CN208458739U - 一种用于固定光学仪器的工作台及激光投线仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于固定光学仪器的工作台以及激光投线仪，包括：工作台本体，电机，工作台本体的上层为可活动的工作台运动部，将光学仪器固定于工作台运动部上，电机与工作台运动部驱动连接，工作台本体的下层为与电机固定连接的工作台固定部，控制单元与电机控制连接，以及用于从外部接收控制电机驱动工作台运动部的运动参数的通信单元，控制单元通过通信单元接收运动参数信息，控制单元控制电机驱动工作台运动部按运动参数运动并带动光学仪器运动，实现了用户在远程根据工程需要对光学及激光准直仪器进行遥控准直，提高了工作效率。

Description

一种用于固定光学仪器的工作台及激光投线仪

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定光学仪器的工作台，特别涉及了一种用于施工放样的激光投线仪，通过远程遥控工作台的运动对固定于工作台的激光投线仪进行准直的实用新型。

背景技术

目前用于施工放样的光学仪器，如：激光投线仪产品一般结合支架或者底座使用，可以在确保机身平稳的情况下使用手动或者伺服电机控制激光投线仪工作台的旋转、或升降来调节激光出射装置的位置，到达对施工放样目标的准直。

然而，用户首先在仪器端手动调节激光投线仪的工作台的旋转角度以及支架的升降高度后，开启激光出射装置对准施工区进行放样，当激光投线照射到目标位置后，用户到达施工区观察投线位置与目标位置的偏差，用户多次往返仪器端与施工区域，通过多次对工作台姿态的反馈与微调从而最终将激光投线准直到目标位置。当需要施工放样的施工区离激光投线仪位置较远时，用户多次往返于仪器与施工区之间，大大影响了放样的工作效率。

因而，需要开发一种用于固定光学仪器的工作台以及激光投线仪，方便用户进行对激光投线仪进行准直，无需用户多次往返于仪器与施工区间对工作台的姿态进行微调来准直激光投线仪，从而改善施工放样的工作效率。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于固定光学仪器的工作台以及激光投线仪。

本实用新型公开了一种用于固定光学仪器的工作台，包括：工作台本体；电机，还具有：工作台本体的上层为可活动的工作台运动部，将光学仪器固定于工作台运动部上，电机与所述工作台运动部驱动连接，以及工作台本体的下层为与电机固定连接的工作台固定部；与电机进行控制连接的控制单元；以及用于从外部接收控制电机驱动工作台运动部的运动参数的通信单元；其中，控制单元与通信单元进行通信连接，控制单元接收运动参数信息后，生成驱动指令，控制所述电机驱动所述工作台运动部按所述运动参数运动并带动光学仪器做相应的运动。

优选的工作台，工作台运动部的上端设置有用于固定光学仪器的第一螺纹孔，工作台固定部的下端设置有第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔安装支架工具。

优选的工作台，通信单元在蓝牙、4G、5G，射频信号或红外任一的无线通信模式下进行通信。

优选的工作台，还具有：为电机、控制单元、通信单元供电的电池。

优选的工作台，工作台固定部还具有度量其水平度的水平测量单元。

优选的工作台，还具有用于测量所述工作台运动部转动的方向及角度的角度传感器，并将测量的方向信息及角度信息反馈至控制单元，控制单元根据反馈的方向信息及角度信息调节工作台运动部的转动。

优选的工作台，还具有远程遥控单元，远程遥控单元与通信单元建立通信连接，用于对电机驱动工作台运动部设定运动参数和发送所述运动参数，所述运动参数包括所述电机驱动所述工作台运动部转动的方向参数和角度参数。

优选的工作台，对角度参数进行设置的最小转动的角度单元为0.03°。

优选的工作台，远程遥控单元还具有控制工作台运动部转动方向的第一按钮，以及控制工作台运动部转动角度的第二按钮，单次按压第二按钮设定一转动的角度单元或者连续按压第二按钮则电机连续驱动工作台运动部进行转动。

本实用新型还公开了一种激光投线仪，该激光投线仪还包括如前所述的工作台。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.用于实现了对固定光学仪器或激光出射仪器的工作台进行远程遥控其运动的操作，使得用户可以停留在施工区对激光投线仪或激光放样仪的准直，无需来往与仪器与施工区域进行准直，改善了施工放样的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的用于固定光学仪器的工作台的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的无线遥控装置示意图。

附图标记：10-激光投线仪、100-工作台本体、101-工作台固定部、102-工作台运动部102、电机103、104-控制单元、105-通信单元、106-水平测量单元、107-角度传感器、109a-第一螺纹孔、109b-第二螺纹孔、200-激光投线单元、300-支架工具、400-远程遥控单元。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

文中的光学仪器可以是但不限于激光直准仪器、光学直准仪器、激光投线仪或激光投射仪器等任何带有光学准直功能的仪器。

参阅图1，为符合本本实用新型所涉及的用于固定光学仪器的工作台的结构示意图。

如图1所示，激光投线仪10包括用于固定光学仪器的工作台，激光投线器200固定于工作台，用于固定激光投线器200的工作台包括：工作台本体100；电机103，电机103可以是伺服电机。工作台本体100的上层为可活动的工作台运动部102，将光学仪器固定与工作台运动部102上，优选的实施例是以激光投线器200为例，即将激光投线器200固定于工作台运动部102上，激光投线器200具有激光出射装置，能够以投射激光点、线的形式，进行施工放样。电机103与工作台运动部102驱动连接，可以驱动工作台运动部102绕轴旋转运动。工作台本体100的下层为与电机103固定连接的工作台固定部101，优选的实施例是，工作台固定部101具有容纳电机103的空间。工作台固定部101的内置空间除了容纳电机103的放置外，还具有容纳电池放置108的空间，该电池108可以为电机103供电。优选地，该电池103可以是锂电池或者AA/AAA电池。另外，如果工作台固定部101的底部还具有多个水平可调节螺母，将第二伺服电机作用于驱动多个水平可调节螺母，达到对工作台的水平方向上的调节。

为了实现用户对工作台的姿态进行远距离遥控，工作台100还具有与电机103进行控制连接的控制单元104，控制单元104可以是但不限于单片机或其它控制芯片。以及用于从外部接收运动参数，控制电机103驱动工作台运动部102根据运动参数进行运动的通信单元105。控制单元104与通信单元105进行通信连接，当控制单元104接收到运动参数信息后，生成对电机102的驱动指令，控制工作台运动部102根据输入的运动参数完成运动，并带动固定于工作台运动部102的激光投线器200做相应的同步转动。

另外，容纳于工作台固定部101的锂电池108可以为电机103、控制单元104、通信单元105以及角度传感器107提供电力。

优选的实施例，为了确保激光投线器200的水平方向上的准直，在工作台固定部101上还设置有度量其水平度的水平测量单元106。

另外，为了将激光投线器200固定于工作台运动部102，工作台运动部102的上端设置有用于固定该激光投线器的第一螺纹孔109a，优选的，第一螺纹孔109a的规格为1/4’。同时，为了在水平方向上实现对激光投线器200的高度调节，在工作台固定部101的底部或者下端设置有第二螺纹孔109b，通过第二螺纹孔109b安装可以调节升降及高度的支架工具300。优选的，第二螺纹孔109b的规格为5/8”的螺纹孔。

另外，通信单元105可在蓝牙、4G/5G，射频信号或者红外信号等任一的无线通信模式下进行通信。

进一步，为了测量工作台运动部102的实际转动的方向、角度是否符合运动参数的设定，还设置有高精度的角度传感器107，角度传感器107将测量的方向信息、角度信息反馈回控制单元104，控制单元104根据实际测量的方向、角度信息与设定的运动参数进行比较，从而调节工作台运动部102的转动，以减小实际转动与转动目标设定的偏差。

进一步，当远程遥控调节工作台运动部102的运动位置时，为了方便用户对工作台运动部102设定或输入运动参数，还涉及了一种远程遥控单元400，该远程遥控单元400与通信模块105建立无线通信连接，用于设定运动参数并发送运动参数，该运动参数包括了电机103驱动工作台运动部转动的方向参数以及角度参数，从而能对激光投线器200完成准直的工作。优选地，对角度参数进行设置的最小转动单元为0.03°。方便用户对工作台运动部102的转动设置进行微调。

另外，远程遥控单元还具有对工作台运动部102的转动方向进行设定的第一按钮401，以及设定控制工作台运动部102转动角度的第二按钮402。优选地，单次按压第二按钮402可以设定一个角度单元的转动，当连续按压第二按钮402，则可以控制电机103连续驱动工作台运动部103进行转动，加快对激光投线器200的准直过程，此外可以通过输入端403，输入工作台运动部102需要转动的角度。优选地，通过第二按钮402或输入端403对角度参数进行设置的最小转动单元为0.03°，方便用户对工作台运动部102的转动设置进行微调。

实施例一

本实用新型还涉及了一种激光投线仪，该激光投线仪包含有前述的用于固定激光投线器的工作台。

以图1为例，本实施涉及了一种激光投线仪10，包括：激光投线器200，用于固定激光投线器200的工作台100，工作台的上层为工作台运动部102，工作台下层为工作台固定部101，工作台运动部102的上端固定有激光投线器200，出射准直激光用于施工放样。工作台运动部102与工作台固定部101可活动的轴连接。工作台固定部101内容纳电机103，电机103与工作台运动部102连接并驱动工作台运动部102。

工作台固定部内101还设置有用于控制电机驱动的控制单元104，通信单元105，水平测量单元106，电池108等等。

当用户需要使用激光投线仪10进行放样时，打开激光投线器200，对准需要施工放样的区域投射激光线。用户到达施工区域，观察激光线在施工区域上投射点离目标位置的偏差，利用携带的远程遥控单元400输入工作台运动部还需转动的方向和角度，或者先按压第一按钮401选择转动的方向后，连续按压第二按钮402来设定转动的角度。当投射点离接近目标位置时，用户只需单次按压第二按钮402来微调工作台运动部102的转动即可。整个对激光投线仪10的准直过程，用户只需待在施工区域，无需往返激光投线仪10与施工区域之间，大大增加了光学准直和施工放样的效率。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于固定光学仪器的工作台，包括：工作台本体；电机，其特征在于，还具有：

所述工作台本体的上层为可活动的工作台运动部，将所述光学仪器固定于所述工作台运动部上，所述电机与所述工作台运动部驱动连接，以及所述工作台本体的下层为与所述电机固定连接的工作台固定部；

与所述电机进行控制连接的控制单元；

以及用于从外部接收控制所述电机驱动所述工作台运动部的运动参数的通信单元；

其中，所述控制单元与所述通信单元进行通信连接，所述控制单元接收所述运动参数信息后，生成驱动指令，控制所述电机驱动所述工作台运动部按所述运动参数运动并带动所述光学仪器运动。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中：所述工作台运动部的上端设置有用于固定所述光学仪器的第一螺纹孔，所述工作台固定部的下端设置有第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔安装支架工具。

3.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中：所述通信单元可在蓝牙、4G、5G，射频信号或红外任一的无线通信模式下进行通信。

4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中，还具有：为所述电机、所述控制单元、所述通信单元供电的电池。

5.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中：所述工作台固定部还具有度量其水平度的水平测量单元。

6.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中：还具有用于测量所述工作台运动部转动的方向及角度的角度传感器，并将测量的方向信息及角度信息反馈至所述控制单元，所述控制单元根据反馈的所述方向信息及所述角度信息调节所述工作台运动部的转动。

7.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，其中：还具有远程遥控单元，所述远程遥控单元与所述通信单元建立通信连接，用于对所述电机驱动所述工作台运动部设定运动参数和发送所述运动参数，所述运动参数包括所述电机驱动所述工作台运动部转动的方向参数和角度参数。

8.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，其中：对所述角度参数进行设置的最小转动的角度单元为0.03°。

9.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，其中：所述远程遥控单元还至少具有设定所述工作台运动部转动方向的第一按钮，以及控制所述工作台运动部转动角度的第二按钮，具有单次按压所述第二按钮设定一转动的角度单元或者连续按压所述第二按钮则控制所述电机连续驱动所述工作台运动部进行转动。

10.一种激光投线仪，其特征在于：所述激光投线仪包括权利要求1-9所述的工作台。