CN208456528U - 一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构。本实用新型结构简单、成本低、操作方便灵活、安全可靠，优化全液压岩心钻机结构，在钻机正常钻进过程和起下大钻过程通过增加自动上下钻杆装置，可解除劳动力和劳动强度，从传统的人工配合卷扬机的重复烦劳操作，简化为通过控制操纵手柄或自动按钮即可达到自动上下钻杆的功能，大大提高了工作效率和大大降低了工人劳动强度和劳动力。

Description

一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种地质勘探设备，特别是一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置。

背景技术

全液压岩心钻机在正常作业中，钻杆的井口移动和安装动作，主要还是靠人力及辅助支架，上端用提引器与钻杆相连，通过操纵卷扬机控制手柄，控制卷扬机卷筒旋转带动钢丝绳将钻杆吊起，工人在高台处将钻杆从动力头主轴上部液压卡盘孔内通过，操纵液压卡盘夹紧钻杆之后，对正地面孔内钻杆旋转连接后，再进行正常作业，此过程需要3人同时配合作业，劳动强度较大，效率低，尤其是在起下大钻时更为突出。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种高效、节约人力且自动化作业，能减轻操作人员劳动强度，降低人工成本的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特点是：包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构；钻杆转移机构包括放置在底面上的底座，在底座上设有存放钻杆的钻杆支架和转移钻杆支架上钻杆的顶杆油缸，顶杆油缸的活塞杆端部设有与钻杆内孔配合的限制套轴，顶杆油缸的缸体中部设有与底座固定相接的顶杆油缸支撑架，顶杆油缸的缸体通过横向设置的顶杆铰接轴与顶杆油缸支撑架铰接，在顶杆油缸缸体的尾端与底座之间设有立杆油缸；所述钻杆装卸机构包括抓取钻杆用的机械手，机械手设有与全液压岩心钻机桅杆体固定相接的固定架，在固定架上通过转动臂铰接轴铰接有转动臂，转动臂铰接轴与全液压岩心钻机桅杆体长度方向平行设置，在转动臂与固定架之间铰接有转动油缸，在转动臂的外端设有夹持钻杆用的夹钳。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述立杆油缸的活塞杆与顶杆油缸的缸体铰接，立杆油缸的缸体通过立杆铰接座与底座相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在底座上设有可根据实际情况调节立杆铰接座位置的立杆铰接座调节长槽，立杆铰接座调节长槽的长度方向与钻杆的轴向方向平行设置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述机械手沿全液压岩心钻机桅杆体的长度方向前后设有2个。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在全液压岩心钻机桅杆体上设有可根据实际情况调节固定架位置的固定架调节长槽，固定架调节长槽的长度方向与全液压岩心钻机桅杆体的长度方向平行设置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述夹钳设有与转动臂固定相接的固定钳和与固定钳铰接的活动钳，在活动钳与固定钳之间设有驱动活动钳口夹持钻杆的夹紧驱动油缸。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、成本低、操作方便灵活、安全可靠，优化全液压岩心钻机结构，在钻机正常钻进过程和起下大钻过程通过增加自动上下钻杆装置，可解除劳动力和劳动强度，从传统的人工配合卷扬机的重复烦劳操作，简化为通过控制操纵手柄或自动按钮即可达到自动上下钻杆的功能，大大提高了工作效率和大大降低了工人劳动强度和劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为钻杆装卸机构的结构示意图。

具体实施方式

一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，包括安装在全液压岩心钻机桅杆体8上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构；钻杆转移机构包括放置在底面上的底座2，在底座上设有存放钻杆1的钻杆支架3和转移钻杆支架3上钻杆1的顶杆油缸6，顶杆油缸6的活塞杆端部设有与钻杆内孔配合的限制套轴5，顶杆油缸的缸体中部设有与底座固定相接的顶杆油缸支撑架7，顶杆油缸的缸体通过横向设置的顶杆铰接轴与顶杆油缸支撑架7铰接，在顶杆油缸缸体的尾端与底座之间设有立杆油缸4；所述钻杆装卸机构包括抓取钻杆用的机械手，机械手设有与全液压岩心钻机桅杆体8固定相接的固定架11，在固定架11上通过转动臂铰接轴铰接有转动臂13，转动臂铰接轴与全液压岩心钻机桅杆体长度方向平行设置，在转动臂与固定架之间铰接有转动油缸12，在转动臂的外端设有夹持钻杆用的夹钳。所述钻杆支架采用结构用钢管，通过焊接而成来存放井口需要装卸的钻杆，距离孔口及钻机均有足够的放置空间。

所述立杆油缸的活塞杆与顶杆油缸的缸体铰接，立杆油缸的缸体通过立杆铰接座与底座相接。在底座上设有可根据实际情况调节立杆铰接座位置的立杆铰接座调节长槽，立杆铰接座调节长槽的长度方向与钻杆的轴向方向平行设置。所述立杆油缸尾端通过立杆铰接座调节长槽与底座铰接，此立杆铰接座调节长槽可沿立杆铰接座调节长槽前后进行小尺寸调节，立杆油缸头端通过销轴与顶杆油缸的后段连接，立杆油缸的活塞杆伸缩可控制顶杆油缸从水平位翻转至垂直位；顶杆油缸中部通过销轴与顶杆油缸支撑架7铰接，顶杆油缸头部安装有用于安放薄壁钻杆的限制套轴。

所述机械手沿全液压岩心钻机桅杆体的长度方向前后设有2个，在两个机械手的固定架之间设有同步杆，同步杆与转动臂固定相接，2个转动油缸也为同步油缸。在全液压岩心钻机桅杆体上设有可根据实际情况调节固定架位置的固定架调节长槽10，固定架调节长槽10的长度方向与全液压岩心钻机桅杆体的长度方向平行设置，所述固定架调节长槽可以送分段式的设置为两段，也可以是连通的一端。所述夹钳设有与转动臂13固定相接的固定钳15和与固定钳15铰接的活动钳16，在活动钳16与固定钳15之间设有驱动活动钳口夹持钻杆的夹紧驱动油缸14。翻转油缸的尾端通过销轴与固定架11铰接，该固定架11位置可在桅杆上进行小尺寸的调节，翻转油缸的头部通过销轴与转动臂近端铰接连接，通过翻转油缸的伸缩可控制转动臂转动，实现将钻杆从孔口退回；夹紧驱动油缸14尾端通过销轴与转动臂远端铰接连接，夹紧驱动油缸14头部通过销轴与活动钳远端铰接连接，通过夹紧驱动油缸14的伸缩可实现活动钳夹紧和松开钻杆。

Claims (6)

1.一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构；

钻杆转移机构包括放置在底面上的底座，在底座上设有存放钻杆的钻杆支架和转移钻杆支架上钻杆的顶杆油缸，顶杆油缸的活塞杆端部设有与钻杆内孔配合的限制套轴，顶杆油缸的缸体中部设有与底座固定相接的顶杆油缸支撑架，顶杆油缸的缸体通过横向设置的顶杆铰接轴与顶杆油缸支撑架铰接，在顶杆油缸缸体的尾端与底座之间设有立杆油缸；

所述钻杆装卸机构包括抓取钻杆用的机械手，机械手设有与全液压岩心钻机桅杆体固定相接的固定架，在固定架上通过转动臂铰接轴铰接有转动臂，转动臂铰接轴与全液压岩心钻机桅杆体长度方向平行设置，在转动臂与固定架之间铰接有转动油缸，在转动臂的外端设有夹持钻杆用的夹钳。

2.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述立杆油缸的活塞杆与顶杆油缸的缸体铰接，立杆油缸的缸体通过立杆铰接座与底座相接。

3.根据权利要求2所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：在底座上设有可根据实际情况调节立杆铰接座位置的立杆铰接座调节长槽，立杆铰接座调节长槽的长度方向与钻杆的轴向方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述机械手沿全液压岩心钻机桅杆体的长度方向前后设有2个。

5.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：在全液压岩心钻机桅杆体上设有可根据实际情况调节固定架位置的固定架调节长槽，固定架调节长槽的长度方向与全液压岩心钻机桅杆体的长度方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述夹钳设有与转动臂固定相接的固定钳和与固定钳铰接的活动钳，在活动钳与固定钳之间设有驱动活动钳口夹持钻杆的夹紧驱动油缸。