CN208454173U - 一种软管软带便捷收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软管软带便捷收发装置，包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组，所述主架上固定有驱动电机组，所述主架底部设有转换支架，所述转换支架上有从动轮和雪橇板，所述从动轮和雪橇板为一体固定结构；所述主架内含有定位柱、弹簧、光栅尺；所述驱动电机组通过链条铰接卷轴；所述主架上有压带轮；所述卷轴与主架通过固定销锁定具体位置，所述卷轴锥形的一端与主架底端上的锥形孔轴承配合定位；所述主架连接梁上有软轴；所述驱动电机组下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴。所述软管软带便捷收发装置将软管软带穿过连接梁绕过驱动电机组下的转动轴固定在卷轴上，通过选择自动配速模式、全动力模式等模式进行主动卷管、主动铺设软管软带，从而节省人力消耗，提高工作效率。

Description

一种软管软带便捷收发装置

技术领域

本实用新型涉及软消防水带、农田灌溉水管等软管软带领域，具体是一种软管软带便捷收发装置。

背景技术

目前，现有的软管软带便捷收发装置，主要介绍的是圆柱形的软水管的收发装置，而且，大多数装置倾向于手提等便捷方式；对于像灌溉水管、消防水带等扁圆形水带，因为水管在收揽时水管中有一定量的水，水管长，盘径大，大重量，根本不适合手提的方式操作，而针对此类水管的专利及应用都止步于手摇动力或机械动力源固定位置，且不易摘取和安装，对水管的摩擦力以及实用性考虑欠佳。所以，我们有必要设计一种实用性更强的装置来解决这项问题，并通过该装置提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软管软带便捷收发装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种软管软带便捷收发装置，包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组；所述主架上固定有驱动电机组，驱动电机组固定在主架后方，一方面，位于后方不会因体积与软管软带摩擦以致刮破软管软带；另一方面，处于后方，重心后移，对于卷管完成后的较重卷轴来说，平衡主架重心；驱动电机组采用单轴电机，并与减速器径向连接，经减速器后高转速小扭矩转变为低转速大扭矩，所以可以采用较小体积的直流电机作为动力源。

所述主架底部设有转换支架，转换支架左右对称分布；所述转换支架上有从动轮和雪橇板，从动轮和雪橇板与中间的转换支架凹卡槽形成固定结构；对于某些场所，例如灌溉后的农田，稻田都因土地湿软，轮胎在这种地形都会陷入泥土打滑或胶着而不能前进，不仅增大前进阻力，对已经长成的秧苗也是二次伤害。而雪橇板受力面积大，单位面积下的压力小，特别适合于潮湿绵软的泥土。对于初长成的秧苗伤害小。在路面比较硬的条件下，雪橇板显然不合适，所以，转换支架可以在两种土表情况下切换。切换方式简单、实用：转换支架上的转换支架凹卡槽与主架通过弹簧连接，弹簧只是起到一个拉紧的作用，转换支架凹卡槽与主架之间的凹凸配套起到固定的作用。所以，转换支架只需要手动拉开转换支架的凹凸配套并旋转180度即可。

所述主架内含有定位柱、弹簧、光栅尺；主架底端内侧面开有T型槽，槽口对向。T型槽内有两根定位柱，固定于主架内部与主架平行，定位柱底端圆柱面通过与主架底端横截面焊接固定底部，定位柱顶端圆柱面通过与主架T型槽上部横截面焊接固定上部，定位柱上放有弹簧和与定位柱配套的对称活动架，弹簧在对称活动架上方。弹簧的弹力会使对称活动架处于主架T型槽的底部。对称活动架主架外一端与卷轴的一端的锥形孔轴承固定，另一侧对称活动架主架外一端与卷轴传动轴承固定；对称活动架主架内一侧带有光栅尺指针，对称活动架上下移动会在光栅尺上移动，从而知道卷轴的具体位置。主架内的光栅尺连接控制系统，从而控制系统会因卷轴的位置做出判断。

所述驱动电机组通过链条铰接卷轴；链条容易变形，与传动带相比具有更少的韧性，从而会在压带轮上的力更小，便于安装和维护。链条能在低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下工作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小等优点使其能完成传动扭矩的任务。压带轮轴接在主架上，在主架与压带轮固定的转轴上装有扭矩弹簧，使压带轮能挑起链条，从而使链条在卷轴位置改变的情况下全程处于紧绷的状态。

所述卷轴与卷轴传动轴承通过凹凸槽孔固定大概位置，通过固定销锁定具体位置；拔出固定销即可活动卷轴，而凹凸槽孔能承受卷轴所需要的大扭矩。卷轴传动轴承上有驱动从动轮、凹凸槽孔、固定销槽孔。所述卷轴锥形的一端与主架底端轴上的锥形孔配合定位。

所述支撑架有两个，主支撑架固定在主动轮与主架上，副支撑架一端与主动轮固定，另一端可选择主架的连接梁固定；副支撑架选择连接梁的位置会改变主架的俯仰角，适合不同身高年龄的人操作，同时，主架距离地面的俯仰角越小，重心后移，会使重量倾向于主动轮，便于前进。主架距离地面的俯仰角越大，主架高度越高，对水管内有水时驱动水有帮助。

所述主架连接梁上有软轴；软轴的功能有两点，相较固定圆形管，转轴，软轴转动摩擦力小，带给驱动电机组的阻力就会相应的减小；软轴可以改变形状，对于矫正软管软带的位置矫正软管软带盘的位置有较大帮助。

所述驱动电机组下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴；当软管软带绕过电机上方的软轴，在卷轴上形成盘卷时，软管软带会摩擦驱动电机组外壳。所以在驱动电机组上安装转轴可以改善摩擦，减小卷轴阻力，不会损坏软管软带。

所述控制系统连接光栅尺、光栅尺指针等传感器信号输出端口；连接开关、油门把手等模式选择信号输出端口；连接主动轮、驱动电机上具有驱动功能模块的控制端口；从而使以上搭配形成控制闭环。

作为本实用新型进一步的方案：所述主架左把手上设有模式选择开关，一种模式为自动配速模式，一种为全动力模式；

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架右把手上设有方向选择开关，一种为前进，一种为后退；

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架右把手上设有油门把手；

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制系统可以采用单片机、PLC、DSP等具有计算、储存、判断而不限于此类的智能芯片；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该软管软带便捷收发装置通过手动设置选用自动配速模式、全动力模式、前进方向、后退方向、速度选择等功能，将上述功能自由组合进行软管软带便捷收取、盘卷、铺设等功能，从而节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种软管软带便捷收发装置中主视图。

图2为一种软管软带便捷收发装置中左视图。

图3为一种软管软带便捷收发装置中右视图。

图4为一种软管软带便捷收发装置中右转换支架主视图。

图5为一种软管软带便捷收发装置中右转换支架左视图。

图6为一种软管软带便捷收发装置中主架剖视图。

图7为一种软管软带便捷收发装置中主动轮左视图。

图8为一种软管软带便捷收发装置中卷轴主视图。

图9为一种软管软带便捷收发装置中卷轴传动轴承主视图。

图中：1-主架、2-主动轮、3-驱动电机组、4-副支撑架、5-主支撑架、6-1-第一连接梁、6-2-第二连接梁、6-3-第三连接梁、6-4-第四连接梁、6-5-第五连接梁、7-链条、8-压带轮、9-转换支架、10-T型槽、11-加强筋、12-转轴、13-支架卡扣、14-加强筋、 15-驱动从动轮、16-固定销、17-第一软轴、18-第二软轴、19-转换支架凸卡槽、20-锥形孔轴承、21-卷轴、22-弹簧、23-从动轮、24-雪橇板、25-转换支架凹卡槽、26-卷轴传动轴承、27-光栅尺、28-定位柱、29-对称活动架、30-电池组安装支架、31-卷轴凸型槽、 32-卷轴凹型槽、33-固定槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种软管软带便捷收发装置，包括主架1、主动轮2和转换支架9，所述主架1上设有驱动电机组3，主架1底端两侧装有转换支架9，转换支架9包含三部分，分别是雪橇板24、转换支架凹卡槽25、从动轮23；主架1底端外檐两侧与转换支架 9上的转换支架凹卡槽25对应的是转换支架凸卡槽19，而且雪橇板24、转换支架凹卡槽 25、从动轮23为一体结构；

请参阅图2，主架1上有连接梁6-1至6-5，第一连接梁6-1与第五连接梁6-5 中间打断，分别采用第一软轴17和第二软轴18相连，驱动电机组3上安装有转轴12，转轴12通过加强筋11与驱动电机组焊接固定，驱动电机组3通过加强筋14与主架1的第二连接梁6-2焊接固定；驱动电机组3包含驱动电机、减速器、驱动器、控制系统；

请参阅图1，副支撑架4上端焊接有支撑卡扣13，支撑卡扣13由两个半圆形弹性刚焊接而成的开口卡槽，开口卡槽的大小依连接梁的直径而定；支撑卡扣13可以卡在连接梁6-1至6-5任意一个；副支撑架4上装有电池组安装支架30；主支撑架5与副支撑架4轴同时轴接与主动轮2的主轴；主支撑架5与副支撑架4没有固定焊接，副支撑架4 可以在活动范围内自由互动；主支撑架5长度固定，与主动轮2和主架1都有相配套的轴承与之相连，主动轮2轮内装有电机及减速装置。驱动电机组3通过加强筋14固定在连接梁和主架1上；

请参阅图1，所述软管软带便捷收发装置，主架1上安装有压带轮8，压带轮8 轴接在主架上，在主架1与压带轮8固定的转轴上装有扭矩弹簧，使压带轮能挑起链条7，从而使链条7在卷轴21位置改变的情况下全程处于紧绷的状态。链条7链接在驱动电机组3主动轮与卷轴传动轴承26上的驱动从动轮15之间。

请参阅图8，所述软管软带便捷收发装置，卷轴传动轴承26与主架1通过轴承轴接，卷轴传动轴承26上有驱动从动轮15、固定销插孔16、卷轴凹型槽32；与卷轴凹型槽32配套的卷轴21上有卷轴凸型槽31，且有与固定销16配套的固定孔；卷轴21与卷轴传动轴承26通过卷轴凸型槽31和卷轴凹型槽32固定大概位置，通过固定销16锁定具体位置；拔出固定销16即可活动卷轴21，而卷轴凸型槽31和卷轴凹型槽32能承受卷轴21 所需要的大扭矩。

请参阅图2，所述软管软带便捷收发装置，转换支架凹卡槽25与主架1上的转换支架凸卡槽19配套。转换支架凸卡槽19与主架1焊接，固定在主架1底端外侧；转换支架凸卡槽19与转换支架凹卡槽25均为半通孔，方向相向，孔内放置一弹簧，弹簧的两端分别与两孔的底端面固定。使转换支架9能紧紧地与主架1贴在一起，在需要转动转换支架9时，沿卷轴径向拉动转换支架，使其脱离锁紧位置，然后旋转180度，再放回转换支架9，使转换支架9回到锁紧位置。

请参阅图8，所述软管软带便捷收发装置，卷轴21为圆柱形状，卷轴21一端为锥形并与锥形孔轴承20配套，卷轴21开有固定槽33，固定槽33为一长方形贯穿孔，而且，该孔将穿过锥形孔。形成一弹性叉状。

请参阅图6，所述软管软带便捷收发装置，主架1底端内含有弹簧22、定位柱 28、光栅27、对称活动架29；主架1底部开有T型槽，槽口对向。T型槽内有两根定位柱 28，固定于主架1内部，定位柱28圆柱底端面通过与主架1底端横截面焊接固定底部，定位柱28圆柱顶端面与主架1T型槽上部横截面焊接固定上部，定位柱28上套有与弹簧 22及定位柱28配套的对称活动架29，弹簧22在对称活动架29上方。弹簧22的弹力会使对称活动架29处于主架1的T型槽底部。对称活动架29的主架1外一端与卷轴21的一端的锥形孔轴承20固定，另一侧对称活动架29主架1外一端与卷轴传动轴承26固定；对称活动架29的主架1内一侧带有光栅尺指针，对称活动架29上下移动会在光栅尺27 上下移动，从而知道卷轴21的位置。主架1内的光栅尺27连接控制系统。

所述软管软带便捷收发装置，电池安装支架30固定在副支撑架4上，电池组可以选用36V或者48V等电动车电瓶。

本实用新型的工作原理：在使用该装置之前，根据个人身高、软管软带内有无水等液体选择副支撑架4的支撑位置，软管软带放卷铺设工作时，将固定销16取下，活动卷轴21并取下卷轴21，将卷轴21锥形一端垂直插入圆盘软管软带，再将带有盘卷的卷轴21对准锥形孔轴承20，将卷轴凸型槽31对准卷轴凹型槽32并插入。使卷轴凹型槽32 与卷轴凸型槽31上的固定销16槽孔对齐，插入固定销16；根据个人习惯选择前进或者后退开关选择铺设软管软带方向，根据地形因素、个人因素等调整油门把手来调整铺设速度，对于较泥泞的土地，可以选择全动力模式增大前进动力；当一卷软管软带铺设后，可以重复上述动作再次铺设软管软带；相比较人工铺设，该主架装置经过力学分析，可以达到省力省时的目的；在使用软管软带后，对于消防水带等较细的软管软带，因其内部水量较少，可以将软管软带一端提起穿过第二软轴18上方再将软管软带放入卷轴21的固定槽33，当卷轴21锥形端插入锥形孔轴承20时，卷轴21的固定槽33夹紧软管软带，将卷轴凸型槽 31对准卷轴凹型槽32并插入。使卷轴凹型槽32与卷轴凸型槽31上的固定销16槽孔对齐，插入固定销16，锁定卷轴，选择前进开关，再根据地形因素、个人因素选择卷轴主动或者主动轮卷轴同步模式，在较干燥的地面环境下，可以选用自动配速模式，转动油门把手调整卷轴21卷带的速度，随着软管软带的收卷长度增加，盘卷的直径逐渐增大，卷轴21在 T型槽10内也逐渐离开原来的位置向主架1的上方移动，对称活动支架29上的指针随卷轴21移动而在光栅尺27上移动，控制系统会实时收到光栅尺27传来的数据，并根据此数据估算盘卷的直径，进而改变驱动电机组3的电压电流值，从而改变卷轴21的中心速度，但是因盘卷直径增加，其收卷的前进线速度基本不变，这样便适应了人体匀速前进的模式，在收卷的过程中，人可以时刻关注软管软带在第二软轴18或第一软轴17上的位置以使盘卷更整齐，油门把手不动可以减少注意力分散，达到智能控制的目的；对于像灌溉水管等较宽的软管软带，其管内留有水质量大，低高度的第二转轴18不能迅速的赶走留下的水分，容易造成盘卷粗大，盘卷带水的不良影响，所以对于这类水管，我们需要将水管提起后穿过第一软轴17上方，绕过转轴12后在卷轴21上固定，此后步骤与消防水管收卷步骤相同。

在使用完本装置后，关闭电源，将电池组取下，摘取支架卡扣13，使副支撑架 4与连接梁脱离。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种软管软带便捷收发装置，包括主架(1)、副支撑架(4)、主支撑架(5)、驱动电机组(3)、主动轮(2)、卷轴(21)、转换支架(9)、控制系统、电池组(30)，其特征在于：所述主架(1)上固定有驱动电机组(3)，电池组(30)可以选用36V或者48V电动车电瓶，主架(1)底部两侧设有转换支架(9)两个，所述转换支架(9)上有从动轮(23)和雪橇板(24)，所述从动轮(23)和雪橇板(24)为一体固定结构；所述主架(1)内含有弹簧(22)和光栅尺(27)；所述驱动电机组通过链条(7)铰接卷轴(21)；所述主架(1)上有压带轮(8)；所述卷轴(21)与主架(1)通过固定销(16)锁定位置，所述卷轴(21)锥形的一端与主架底端轴上的锥形孔轴承(20)配合定位；所述支撑架有两个，主支撑架(5)固定在主动轮(2)与主架(1)上，副支撑架(4)一端与主动轮(2)固定，另一端可选择主架(1)的连接梁固定；所述驱动电机组(3)下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴(12)；第一连接梁(6-1)与第五连接梁(6-5)中间打断用第一软轴(17)和第二软轴(18)连接，第一软轴(17)可以在第一连接梁(6-1)和第五连接梁(6-5)上转动。

2.如权利要求1所述的一种软管软带便捷收发装置，其特征在于：所述主架(1)上设有T型槽，T型槽的大小与卷轴轴承配套。

3.如权利要求1所述的一种软管软带便捷收发装置，其特征在于：所述转换支架(9)中的从动轮(23)与雪橇板(24)与转换支架凹卡槽(25)固定连接。