CN208453941U - 一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,包括支架,以及至少两个滑动安装在支架上的滑块,两个滑块之间设置有可转动安装在支架上的转盘,滑块与转盘连接有连杆,两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称,滑块上安装有滑板,滑板上设置有用于夹紧工件的夹爪。当滑块做往复运动时,通过连杆与转盘连接,转盘的转动保证连杆同时运动,使安装在滑块上的滑板以及夹爪同时向工件靠拢,夹取工件,保证了夹取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构。
背景技术
现有的散片冲压机械设备的工作模式为一人操作一台机床,手动操作,一次放入冲床1片料。如此操作的机械设备冲压速度在50次/分钟以下,不能连续冲压,不能自动检测和自动恢复,不仅工作效率低,且经常停机。如果工作时间过长,会使人疲劳,从而引发安全隐患。同时,使用现有散片冲压机械设备需要大量的工人,从而占用较大的厂房空间,容易出现场紧张、混乱的工作局面。此外,还需另加人力和设备用于滚平产品。在通过夹具夹取工件的时候,夹具通常需要做往复运动,传统设备中采用两个气缸相向运动,但是通常容易出现不同步的现象。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其结构简单,运动一致,同步率高。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,包括支架,以及至少两个滑动安装在支架上的滑块,两个滑块之间设置有可转动安装在支架上的转盘,滑块与转盘连接有连杆,两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称,滑块上安装有滑板,滑板上设置有用于夹紧工件的夹爪。
根据上述技术方案进行进一步的改进,支架上安装于用于驱动滑块运动的气缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,支架上安装有用于缓冲滑块的缓冲缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,支架上安装有导轨,滑块滑动安装在导轨上。
根据上述技术方案进行进一步的改进,连杆的两端设置有铰接部,滑块上设置有与铰接部转动连接的转轴。
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括至少两个滑动安装在支架上的滑块,两个滑块之间设置有可转动安装在支架上的转盘,滑块与转盘连接有连杆,两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称,滑块上安装有滑板,滑板上设置有用于夹紧工件的夹爪。通过转盘带动两个滑块同步运动,保证了滑块运动的同步,提高夹具工件的准确性。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1,一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,包括支架1,以及至少两个滑动安装在支架1上的滑块2,两个滑块2之间设置有可转动安装在支架1上的转盘3,滑块2与转盘3连接有连杆4,两个连杆4与转盘3的连接点沿转盘3的轴心中心对称,滑块2上安装有滑板5,滑板5上设置有用于夹紧工件的夹爪6。当滑块2做往复运动时,通过连杆4与转盘3连接,转盘3的转动保证连杆4同时运动,使安装在滑块2上的滑板5以及夹爪6同时向工件靠拢,夹取工件,保证了夹取的稳定性。
根据上述技术方案进行进一步的改进,支架1上安装于用于驱动滑块2运动的气缸7,通过在滑块2上连接有气缸7,为滑块2提供动力,同时为两个滑块2连接气缸7,更能提高滑块2的运动速度,提高工作效率。
根据上述技术方案进行进一步的改进,为了避免滑块2与支架1碰撞,支架1上安装有用于缓冲滑块2的缓冲缸8。
根据上述技术方案进行进一步的改进,为了减少滑块2运动时产生的震动,支架1上安装有导轨9,滑块2滑动安装在导轨9上。
根据上述技术方案进行进一步的改进,为了便于安装连杆4,连杆4的两端设置有铰接部10,滑块2上设置有与铰接部10转动连接的转轴。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其特征在于:包括支架,以及至少两个滑动安装在支架上的滑块,两个所述滑块之间设置有可转动安装在支架上的转盘,所述滑块与转盘连接有连杆,两个所述连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称,所述滑块上安装有滑板,所述滑板上设置有用于夹紧工件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其特征在于:所述支架上安装于用于驱动滑块运动的气缸。
3.根据权利要求1所述的一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其特征在于:所述支架上安装有用于缓冲滑块的缓冲缸。
4.根据权利要求1所述的一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其特征在于:所述支架上安装有导轨,所述滑块滑动安装在导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种应用在冲压设备上的自动化流水设备的同步往复机构,其特征在于:所述连杆的两端设置有铰接部,所述滑块上设置有与铰接部转动连接的转轴。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111409029A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-14 | 北京新松融通机器人科技有限公司 | 一种消防水带对接接头夹持卡爪机构 |
CN112298982A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 湖南谨航科技开发有限公司 | 一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法 |
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