CN208451026U - 一种螺母锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母锁付装置，包括底座、电批和驱动机构，底座上设第一支撑板和第二支撑板，电批设在第一支撑板上，连接驱动机构，第二支撑板上设中空导向筒；其特点是电批连接有锁付套筒，锁付套筒的端部连接锁付接头，锁付接头上设对应螺母外多边形孔槽；锁付套筒和锁付接头上穿设可穿入螺母中心孔的定位导向杆，锁付套筒内设弹性部件，顶住定位导向杆；定位导向杆伸出锁付接头的一端设于导向筒内。本实用新型的优点是结构设计精巧，对位准确，防止螺母与螺杆错牙，避免电批与螺母的硬接触造成损伤，装置的购置成本低通用性高，生产时只有电批消耗电能，生产成本低。

Description

一种螺母锁付装置

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种准确地将螺母与螺杆定位并将螺母锁付于螺杆上的锁付装置。

背景技术

随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患。目前市场上有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却并不多见。

中国专利申请，申请号201610964010.6，申请公布号CN106475769A，申请公布日2017.03.08，公开了“一种螺母锁付机”，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有套筒转接杆，所述套筒转接杆设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述套筒转接杆的下部连接有可伸缩至螺母上端面的真空套筒；工作时，先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套筒同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套筒与弹性定位柱之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母的多边形角度与凹位不对应时，在倾斜角的作用下，螺母自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。缺点是利用真空套筒进行螺母的吸取，需要在螺母锁付机上增添真空发生装置，设备成本增加，真空套筒的设置使得结构复杂化，另外利用真空原理吸取螺母，噪声污染较大，不利于员工身体健康。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母锁付装置，结构设计精巧，对位准确，防止螺母掉落与螺杆错牙，避免电批与螺母的硬接触造成损伤，装置的购置成本低，生产时只有电批消耗电能，企业生产成本降低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺母锁付装置，包括底座、电批和驱动机构，所述底座上设第一支撑板和第二支撑板，所述电批设在第一支撑板上，并连接驱动机构，所述第二支撑板上设中空导向筒；其特点是所述电批连接有套筒转接杆，所述套筒转接杆的端部连接锁付套筒，所述锁付套筒上设对应螺母外多边形孔槽；所述套筒转接杆和锁付套筒上穿设可穿入螺母中心孔的定位导向杆，所述套筒转接杆内设弹性部件，顶住定位导向杆；所述定位导向杆伸出锁付套筒的一端设于导向筒内。

进一步地，所述导向筒尾端连接可开口螺母夹头，所述螺母夹头上连接螺母供料装置，所述螺母夹头接收螺母供料装置提供的螺母，螺母夹头闭合，螺母中心对准定位导向杆，锁付螺母时螺母夹头打开。

进一步地，所述定位导向杆的伸入套筒转接杆一端呈T形，在接锁付套筒的外壁作为隔档，限定定位导向杆的运行行程；所述定位导向杆的伸出锁付套筒一端头部设倒角，将定位导向杆直径缩小，方便伸入螺母中心孔。

进一步地，所述锁付套筒与套筒转接杆螺纹连接，根据不同尺寸的螺母锁付进行更换，增加设备的通用性。

进一步地，所述弹性部件为弹簧，结构简单，更换方便。

进一步地，所述驱动机构还连接有弹性缓冲机构，因为驱动机构带动电批运动进行螺母锁付时会遇到短暂的阻力，螺母锁付在螺栓上的速度跟不上驱动机构运行的速度，弹性缓冲机构的设置可缓冲螺母锁付时的速度速度差，使机构运行更加顺畅，减少机械故障。

进一步地，所述第二支撑板与第一支撑板之间还设有第三支撑板，所述第三支撑板套接套筒转接杆，当套筒转接杆行程较长时，作为支撑件，保证同轴度。

工作时，套筒转接杆内的弹性部件顶住定位导向杆，定位导向杆首先伸入螺母的中心孔，定位导向杆继续运动穿过可开口螺母夹头抵靠在螺柱上端，螺母沿着定位导向柱下滑与螺柱对接，套筒转接杆在驱动机构作用下运动，此时定位导向杆不动，弹性部件受力压缩，锁付套筒与螺母的多边形对接嵌合，电批的转动带动套筒转接杆、锁付套筒和螺母转动，完成螺母锁付；驱动机构带动电批、套筒转接杆复位，此时定位导向杆在弹性部件的作用下也复位到与锁付套筒对接位置，进行下一螺母的锁付。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构设计精巧，对位准确，减少螺母与螺杆错牙，避免电批与螺母的硬接触造成损伤，装置的购置成本低通用性高，生产时只有电批消耗电能，生产成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型总装图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是图3之A-A向视图。

图中：1-底座 2-电批 3-驱动机构 4-第一支撑板 5-第二支撑板 6-导向筒7-套筒转接杆 8-锁付套筒 9-螺母 10-定位导向杆 11-弹性部件 12-螺母夹头13-推料气缸 14-第三支撑板 15-弹性缓冲机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1至4所示，一种螺母锁付装置，包括底座1、电批2和驱动机构3，底座1上设第一支撑板4和第二支撑板5，电批2设在第一支撑板4上，并连接驱动机构3，第二支撑板5上设中空导向筒6；其特点是电批2连接有套筒转接杆7，套筒转接杆7的端部连接锁付套筒8，锁付套筒8上设对应螺母9外多边形孔槽；套筒转接杆7和锁付套筒8上穿设可穿入螺母中心孔的定位导向杆10，套筒转接杆7内设弹性部件11，顶住定位导向杆10；定位导向杆10伸出锁付套筒8的一端设于导向筒6内。

导向筒6尾端连接可开口螺母夹头12，螺母夹头12上连接螺母供料装置13，螺母夹头12接收螺母供料装置13提供的螺母9，螺母夹头12闭合，螺母中心对准定位导向杆10，锁付螺母时螺母夹头12打开。

定位导向杆10的伸入套筒转接杆7一端呈T形，在接锁付套筒8的外壁作为隔档，限定定位导向杆10的运行行程；定位导向杆10的伸出锁付套筒8一端头部设倒角，将定位导向杆10直径缩小，方便伸入螺母中心孔。

锁付套筒8与套筒转接杆7螺纹连接，根据不同尺寸的螺母锁付进行更换，增加设备的通用性。

弹性部件11为弹簧，结构简单，更换方便。

驱动机构3还连接有弹性缓冲机构15，因为驱动机构3带动电批2运动进行螺母锁付时会遇到短暂的阻力，螺母锁付在螺栓上的速度跟不上驱动机构3运行的速度，弹性缓冲机构15的设置可缓冲螺母锁付时的速度速度差，使机构运行更加顺畅，减少机械故障。

第二支撑板5与第一支撑板4之间还设有第三支撑板14，第三支撑板14套接套筒转接杆7，当套筒转接杆7行程较长时，作为支撑件，保证同轴度。

工作时，套筒转接杆7内的弹性部件11顶住定位导向杆10，定位导向杆10首先伸入螺母9的中心孔，定位导向杆10继续运动穿过可开口螺母夹头12抵靠在螺柱上端，螺母9沿着定位导向柱10下滑与螺柱对接，套筒转接杆7在驱动机构3作用下运动，此时定位导向杆10不动，弹性部件11受力压缩，锁付套筒8与螺母9的多边形对接嵌合，电批2的转动带动套筒转接杆7、锁付套筒8和螺母9转动，完成螺母锁付；电批2带动套筒转接杆复位，此时定位导向杆10在弹性部件11的作用下也复位到与锁付套筒8对接位置，进行下一螺母的锁付。

Claims (7)

1.一种螺母锁付装置，包括底座、电批和驱动机构，所述底座上设第一支撑板和第二支撑板，所述电批设在第一支撑板上，并连接驱动机构，所述第二支撑板上设中空导向筒；其特征在于：所述电批连接有套筒转接杆，所述套筒转接杆的端部连接锁付套筒，所述锁付套筒上设对应螺母外多边形孔槽；所述套筒转接杆和锁付套筒上穿设可穿入螺母中心孔的定位导向杆，所述套筒转接杆内设弹性部件，顶住定位导向杆；所述定位导向杆伸出锁付套筒的一端设于导向筒内。

2.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述导向筒尾端连接可开口螺母夹头，所述螺母夹头上连接螺母供料装置，所述螺母夹头接收螺母供料装置提供的螺母，螺母夹头闭合，螺母中心对准定位导向杆，锁付螺母时螺母夹头打开。

3.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述定位导向杆的伸入套筒转接杆一端呈T形，在接锁付套筒的外壁作为隔档，限定定位导向杆的运行行程；所述定位导向杆的伸出锁付套筒一端头部设倒角，将定位导向杆直径缩小。

4.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述锁付套筒与套筒转接杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。

6.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述驱动机构还连接有弹性缓冲机构。

7.根据权利要求1所述一种螺母锁付装置，其特征在于：所述第二支撑板与第一支撑板之间还设有第三支撑板，所述第三支撑板套接套筒转接杆。