CN208447860U - 一种膝铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膝铰链，包括用于连接大腿的铰链上体、用于连接支撑部件的铰链下体和膝关节部，铰链上体和铰链下体通过膝关节部转动连接，膝关节部包括自锁机构和手动解锁机构；自锁机构包括贯穿并固定连接于自锁锁芯中心的锁芯中心转轴，膝关节部还包括固定连接于铰链上体下端的上体铰接盘和固定连接于铰链下体上端的上体铰接盘，上体铰接盘和下体铰接盘转动连接；上体铰接盘下面固定连接后屈膝限位块和前屈膝限位块；手动解锁机构包括与自锁锁芯转动连接的手动转盘，手动转盘圆周上固定连接有供手动拉绳拉动的手动拨杆和位于自锁锁芯下方的手动锁芯拨片，手动锁芯拨片的两端分别位于自锁锁芯两端的下方。

Description

一种膝铰链

技术领域

本实用新型涉及一种假肢，特别涉及一种膝铰链。

背景技术

膝关节以下缺失的残疾人可以借助相应的假肢来实现行走，能够辅助膝关节以下缺失的残疾人正常行走的假肢必须可以像膝盖一样旋转活动且能够对人体进行支撑，膝铰链是假肢的一种，主要针对膝盖以下缺失的残疾人，同时具有膝关节弯曲的功能和对人体进行支撑的功能，应用比较广泛。

如公告号为CN107007381A的中国专利申请文件，其公开了一种假肢，包括假腿和假膝，假腿和假膝可以相对转动，人走动时，假腿可以相对于假膝曲折，使行走比较平稳；假腿上面转动连接有支杆，假膝下面转动连接有第二活动杆，第二活动杆和支杆转动连接，假腿绕假膝曲折至一定程度后，支杆对第二活动杆支撑，阻碍假腿绕假膝曲折。

该方案中的支杆和第二活动杆露在外面，树枝或其他杂物可能会掉入支杆和第二活动杆之间，支杆和第二活动杆可能会发生卡死，造成假腿无法绕假膝转动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种膝铰链，其优点是自锁机构发生卡死后可以手动解锁。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种膝铰链，包括用于连接大腿的铰链上体和用于连接支撑部件的铰链下体，还包括位于铰链上体和铰链下体之间的膝关节部，铰链上体和铰链下体通过膝关节部转动连接；膝关节部包括靠惯性撞击块在步行中的惯性运动撞击自锁锁芯来实现自锁以限制铰链上体与铰链下体相对转动的自锁机构以及靠手动拉绳带动自锁锁芯以解除自锁机构的锁定的手动解锁机构。

通过上述技术方案，在步行过程中，惯性撞击块在自身惯性作用下会在假肢停止运动和开始运动的过程中继续运动，因此，可以在假肢停止运动或开始运动时向不同方向撞击自锁锁芯的两端，使自锁锁芯转动，达到自动上锁或解锁的目的，假肢在抬脚时，铰链上体和铰链下体可以绕膝关节部相对转动，在直立时，自锁锁芯上锁，假肢可以对人体进行稳定地支撑；惯性撞击块可能会出现惯性作用力不够大无而无法撞击自锁锁芯以解锁或上锁的情况，这时，可以通过手拉动手动拉绳，带动自锁锁芯转动，达到手动解锁的目的。

本实用新型进一步设置为：所述自锁机构包括贯穿并固定连接于所述自锁锁芯中心的锁芯中心转轴、与铰链下体固定连接分别对锁芯中心转轴两端进行支承的前轴承座和后轴承座，膝关节部还包括固定连接于所述铰链上体下端的上体铰接盘和固定连接于铰链下体上端的上体铰接盘，上体铰接盘和下体铰接盘转动连接；上体铰接盘下面固定连接有在上体铰接盘和下体铰接盘相对转动时与自锁锁芯相互抵触的后屈膝限位块，上体铰接盘下面还固定连接有在假肢直立时与下体铰接盘上的前屈膝限位台阶相互抵触的前屈膝限位块；假肢在直立状态时，自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端高于另一端。

通过上述技术方案，人走动之前，前屈膝限位块的下表面与前屈膝限位台阶相互抵触，对人体进行支撑，并防止人体向后倾倒，惯性撞击块位于锁芯中心转轴的正下方，惯性撞击块的两端均与自锁锁芯的两端下表面相互脱离，自锁锁芯两端均位于后屈膝限位块的下方，向前迈出一步过程中，假肢带动惯性冲击块一起向前运动，铰链上体和铰链下体相对转动，后屈膝限位块绕上体铰接盘的中心轴线转动，后屈膝限位块与自锁锁芯可以相互错位，不会发生相互抵触，假肢可以实现自然地弯曲的动作，假肢可以被抬起离开地面；

当一步迈出去直至落地后，假肢停止向前运动，惯性撞击块在自身惯性作用下继续向前运动，因此，会绕锁芯中心转轴转动，与自锁锁芯相互碰撞，将自锁锁芯的一端顶起，使自锁锁芯一端的上表面高于后屈膝限位块的下表面，此时，自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端高于另一端，铰链上体绕上体铰接盘中心轴线转动时，后屈膝限位块可以与自锁锁芯相互抵触，自锁锁芯限制上体铰接盘顺时针转动，人体不会向后倾倒，同时，假肢恢复至直立状态，前屈膝限位块与前屈膝限位台阶相互抵触，限制人体向前倾倒，铰链上体和铰链下体不能再相对转动，因此，可以对人体进行稳定支撑；

上一步触地一定时间后，惯性撞击块在自身重力作用下向下运动，绕锁芯中心转轴转动远离后屈膝限位块的方向运动，由于自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端高于另一端，惯性撞击块下滑后可以与自锁锁芯远离后屈膝限位块的一端相互碰撞，将自锁锁芯远离后屈膝限位块的一端顶起，靠近后屈膝限位块的一端绕锁芯中心转轴转动，当假肢开始提起准备迈出下一步时，假肢弯曲，此时，自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端上表面低于后屈膝限位块的下表面，假肢弯曲过程中，后屈膝限位块绕上体铰接盘的中心轴线转动，后屈膝限位块可以与自锁锁芯可以相互错位，铰链上体和铰链下体可以自然的相对转动，假肢提起后可以自然弯曲，可以进行下一步步行。

本实用新型进一步设置为：所述手动解锁机构包括与自锁锁芯转动连接的手动转盘，手动转盘圆周上固定连接有供所述手动拉绳拉动的手动拨杆和位于自锁锁芯下方的手动锁芯拨片；手动锁芯拨片的两端分别位于自锁锁芯两端的下方，手动转盘上面设有在手动转动手动转盘后推动手动转盘朝相反方向转动以对手动转盘进行复位的复位机构。

通过上述技术方案，步行过程中可能会出现提起假肢，假肢无法自然弯曲的情况，很可能是因为此时的自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端上表面高于后屈膝限位块的下表面，导致后屈膝运动时，自锁锁芯与后屈膝限位块相互抵触，从而造成膝关节部被卡死，在拉动手动拉绳之前，手动锁芯拨片远离后屈膝限位块的一端与自锁锁芯远离后屈膝限位块的一端下表面之间具有间隔；拉动手动拉绳，带动手动转盘转动，手动锁芯拨片的上表面与自锁锁芯远离后屈膝限位块的一端下表面相互抵触，将自锁锁芯远离后屈膝限位块的一端顶起，自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端绕锁芯中心转轴转动，同时抬起假肢，或使假肢的脚底向前蹭地，直至自锁锁芯靠近后屈膝限位块的一端的上表面低于后屈膝限位块的下表面，此时，假肢可以被弯曲，达到手动解锁的目的。

本实用新型进一步设置为：所述复位机构包括固定连接于所述手动转盘上面的圆周导向杆、固定连接于铰链下体上的圆周导向块以及套接在圆周导向杆上的弹簧，弹簧两端分别与圆周导向块和手动转盘相互抵接，圆周导向杆与圆周导向块相互插接。

通过上述技术方案，手拉动手动拉绳带动手动转盘转动，手动转盘朝压缩弹簧的方向转动，圆周导向杆可以在圆周导向块内滑动，弹簧被压缩逐渐缩短，手松开手动拉绳后，弹簧逐渐伸长推动手动转盘朝相反的方向转动，直至弹簧恢复原长，此时，手动转盘恢复至原始位置。

本实用新型进一步设置为：所述惯性撞击块上面固定连接有与所述锁芯中心转轴的轴线平行的导向柱，锁芯中心转轴的一端设有与铰链下体固定连接的自锁腔前端盖，自锁腔前端盖上开设有圆弧状并绕锁芯中心转轴设置供导向柱滑动的前导向槽。

通过上述技术方案，惯性撞击块转动时，导向柱可以沿前导向槽滑动，对惯性导向柱进行导向，可以使惯性撞击块运动更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述自锁腔前端盖靠近自锁锁芯的一端固定连接有第一限位片和第二限位片，自锁锁芯的一端位于第一限位片和第二限位片之间。

通过上述技术方案，惯性撞击块撞击自锁锁芯两端，使自锁锁芯转动时，自锁锁芯一端可以与第一限位片和第二限位片相互抵触，第一限位片和第二限位片可以限定自锁锁芯的转动角度的范围。

本实用新型进一步设置为：所述惯性撞击块上面开设有滑槽，所述自锁锁芯的下面插在滑槽内。

通过上述技术方案，人步行过程中，假肢可能具有朝两侧方向的分速度，惯性撞击块在自身惯性作用下可能会沿锁芯中心转轴的轴线方向运动，滑槽的内侧面可以与自锁锁芯的侧面相互抵触，限制惯性撞击块沿锁芯中心转轴的轴线方向运动，使惯性撞击块运动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述锁芯中心转轴一端设有与上所述铰链下体固定连接的自锁腔后端盖，自锁腔后端盖靠近所述手动转盘的一面固定连接有拨杆限位环，拨杆限位环上开设有一段缺口，手动拨杆位于拨杆限位环的缺口内。

通过上述技术方案，用手拉手动拉绳时带动手动转盘转动，当手动转盘转动一定角度后，手动拨杆可以与拨杆限位环的缺口端面相互抵触，在弹簧推动手动转盘转动复位后，手动拨杆也可以与拨杆限位环的缺口端面相互抵触，因此，拨杆限位环可以限定手动转盘的转动角度范围。

本实用新型进一步设置为：所述锁芯中心转轴两端均套接有滚动轴承。

通过上述技术方案，滚动轴承可以减小自锁锁芯转动过程中受到的摩擦阻力，惯性撞击块可以更容易撞击推动自锁锁芯转动，自锁锁芯的工作更加精确，自锁机构的工作可靠性更高。

本实用新型进一步设置为：所述滚动轴承外面张紧套接有密封圈，位于所述锁芯中心转轴两端的密封圈分别与所述后轴承座内壁和前轴承座的内壁相互抵接。

通过上述技术方案，密封圈可以阻挡外面空气中的灰尘进入内部，提高自锁机构的工作平稳性，密封圈具有一定的弹性，在步行过程中，还可以吸收假肢与地面抵触时产生的一部分震动，具有缓冲减震的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、惯性撞击块在步行过程中可以在自身惯性作用下与假肢不同步地运动，撞击自锁锁芯，自锁锁芯绕锁芯中心转轴转动控制铰链上体与铰链下体的上锁与解锁，实现自锁的功能；

2、当自锁锁芯在上锁后无法自动解锁时，用手拉动手动拉绳，手动拉绳带动手动转盘转动，手动转盘使手动锁芯拨片拨动自锁锁芯，使自锁锁芯绕锁芯中心转轴转动，实现手动解锁的功能。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是体现上体铰接盘和下体铰接盘结构的示意图；

图3是体现自锁机构结构的示意图；

图4是体现手动解锁机构的结构示意图；

图5是体现后屈膝限位块和前屈膝限位块结构的示意图；

图6是体现假肢在自然直立状态下惯性撞击块与自锁锁芯相对位置关系的示意图；

图7是体现惯性撞击块撞击自锁锁芯上锁后的状态示意图；

图8是体现惯性撞击块撞击自锁锁芯解锁后的状态示意图；

图9是体现自锁锁芯自锁后手动转盘与自锁锁芯相对位置关系的示意图；

图10是体现拉动手动拉绳使自锁锁芯解锁后的状态示意图。

图中，1、铰链上体；2、铰链下体；3、膝关节部；31、上体铰接盘；32、下体铰接盘；321、前屈膝限位台阶；33、上体铰接中心轴；34、滑动轴承；35、下体前端盖；36、下体后端盖；37、自锁机构；371、自锁腔前端盖；3711、前轴承座；3712、前导向槽；3713、第一限位片；3714、第二限位片；372、自锁腔后端盖；3721、后轴承座；3722、拨杆限位环；373、手动解锁机构；3731、手动转盘；3732、手动锁芯拨片；3733、手动拨杆；3734、手动拉绳；3735、复位机构；37351、圆周导向杆；37352、弹簧；37353、圆周导向块；374、自锁锁芯；3741、锁芯中心转轴；3742、后导向槽；375、滚动轴承；376、密封圈；377、惯性撞击块；3771、滑槽；378、导向柱；379、前屈膝限位块；3710、后屈膝限位块；4、上肢连接杆；5、下肢连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种膝铰链，如图1所示，包括铰链上体1、铰链下体2和膝关节部3，铰链上体1和铰链下体2通过膝关节部3转动连接，铰链上体1上端固定连接有上肢连接杆4，用于与上肢（大腿）连接，铰链下体2下端固定连接有下肢连接杆5，用于与下肢（用于对人体支撑的部件，图中未画出）连接。

如图2所示，膝关节部3包括固定连接在铰链上体1下端的上体铰接盘31和固定连接于铰链下体2上端的下体铰接盘32，下体铰接盘32具有两块，上体铰接盘31夹在两块下体铰接盘32之间；上体铰接盘31和下体铰接盘32的中心位置均设有通孔，通孔内插接有上体铰接中心轴33，上体铰接盘31与下体铰接盘32可以绕上体铰接中心轴33转动，因此，上体铰接盘31和下体铰接盘32可以相对转动。上体铰接盘31中心位置的通孔两端均设有滑动轴承34，两滑动轴承34靠近上体铰接盘31的一端均一体设有圆环形凸起，上体铰接盘31的中心通孔两端设有与圆环形凸起相适配的台阶，滑动轴承34均通过圆环形凸起和台阶卡接在上体铰接盘31的中心通孔两端。上铰接中心轴两端位置的外柱面分别与两滑动轴承34的内柱面滑动连接，滑动轴承34可以减小上体铰接中心轴33与上体铰接盘31的中心通孔内壁之间的摩擦阻力，减小上体铰接中心轴33的磨损。

两块下体铰接盘32相互远离的一面分别固定连接有下体前端盖35和下体后端盖36，用于封闭下体铰接盘32的中心通孔，可以减少空气中的灰尘进入下体铰接盘32的中心孔内。

下体铰接盘32和铰链下体2连接位置开设有空腔，空腔内设置有自锁机构37，用于对铰链上体1和铰链下体2进行锁定以限制相对转动，锁定后，铰链下体2和铰链上体1可以对人体进行稳定地支撑。

自锁机构37的两侧分别设有与铰链下体2固定连接（可以采用螺钉连接、螺纹连接或过盈配合固定连接）的自锁腔前端盖371和自锁腔后端盖372，用于封闭自锁机构37所处的空腔，减少空气中的灰尘进入自锁机构37的部件之间的间隙内，提高自锁机构37工作的稳定性。

如图3所示，自锁机构37包括位于自锁腔前端盖371和自锁腔后端盖372之间的手动解锁机构373和自锁锁芯374，手动解锁机构373包括手动转盘3731，手动转盘3731的中心设有通孔，在装配好后，自锁锁芯374位于手动转盘3731的中心通孔内，并可以在手动转盘3731的中心通孔内转动。自锁锁芯374的中心固定连接有锁芯中心转轴3741，自锁锁芯374中心转轴贯穿自锁锁芯374，自锁腔后端盖372靠近自锁腔前端盖371的一端中心位置固定连接有后轴承座3721，自锁锁芯374中心转轴两端均转动连接有滚动轴承375，滚动轴承375外圈的外柱面上均张紧套接有密封圈376，靠近自锁腔后端盖372的一端的锁芯中心转轴3741、后轴承座3721和密封圈376均位于后轴承座3721内，位于后轴承座3721内的密封圈376外侧面与后轴承座3721的内壁相互抵接，可以减少外面空气中的灰尘进入自锁腔后端盖372内侧，密封圈376具有一定的弹性，在人步行过程中，可以起到缓冲和减震的作用，滚动轴承375可以减小锁芯中心转轴3741转动过程中受到的摩擦阻力。自锁腔前端盖371靠近自锁锁芯374的一面固定连接有第一限位片3713和第二限位片3714，自锁锁芯374的一端位于第一限位片3713和第二限位片3714之间，第一限位片3713和第二限位片3714可以限定自锁锁芯374转动的角度范围。

如图4所示，自锁腔前端盖371内侧的中心位置固定连接有前轴承座3711，前轴承座3711的中心轴线与后轴承座3721（见图3）的中心轴线重合，锁芯中心转轴3741靠近自锁腔前端盖371的一端位于前轴承座3711内部，位于前轴承座3711内部的密封圈376外侧面与前轴承座3711的内壁相互抵接，可以减少外面空气中的灰尘进入自锁腔前端盖371内侧，还可以在人步行过程中起到缓冲和减震的作用。

如图3所示，自锁锁芯374下方设有惯性撞击块377，惯性撞击块377上面开设有滑槽3771，在装配好后，自锁锁芯374的下部插在滑槽3771内，滑槽3771可以限制惯性撞击块377沿自锁锁芯374的中心轴线方向运动；惯性撞击块377一面垂直固定连接有导向柱378，导向柱378贯穿滑槽3771的侧面，自锁锁芯374靠近导向柱378的一面开设有绕锁芯中心转轴3741设置的圆弧形后导向槽3742，后导向槽3742的中心轴线与锁芯中心转轴3741的中心轴线重合，导向柱378的外柱面与后导向槽3742的侧面相互抵接，在人步行过程中，惯性撞击块377可以绕锁芯中心转轴3741转动，导向柱378可以限制惯性撞击块377朝远离锁芯中心转轴3741的方向运动。自锁腔前端盖371上面开设有与后导向槽3742对应的前导向槽3712，导向柱378远离后导向槽3742的一端插在前导向槽3712内，前导向槽3712和后导向槽3742分别对导向柱378的两端进行导向，惯性撞击块377可以平稳地绕锁芯中心转轴3741转动。

手动转盘3731下部固定连接有圆弧状手动锁芯拨片3732，手动锁芯拨片3732的中心轴线与手动转盘3731的中心轴线重合，手动锁芯拨片3732的两端分别位于自锁锁芯374的两端下方，手动转盘3731转动时，可以分别与自锁锁芯374两端下面相互抵触，拨动自锁锁芯374绕锁芯中心转轴3741转动。

手动转盘3731上部固定连接有手动拨杆3733，手动拨杆3733上面固定连接有用于带动手动拨杆3733运动的手动拉绳3734。

如图1所示，手动拉绳3734从铰链下体2的下端穿入，一端伸出在外面，可以用手拉手动拉绳3734，带动手动转盘3731（见图3）转动。

如图5所示，铰链下体2内固定连接有固定导向块37353。

如图3所示，手动转盘3731远离手动锁芯拨片3732的位置设有复位机构3735，复位机构3735包括固定连接在手动转盘3731上的圆周导向杆37351，圆周导向杆37351为圆弧状，中心轴线与手动转盘3731的中心轴线重合，圆周导向杆37351与圆周导向块37353相互插接，手动转盘3731转动时，圆周导向杆37351可以在圆周导向块37353内滑动；圆周导向杆37351上套接有弹簧37352，弹簧37352两端分别与圆周导向块37353和手动转盘3731相互抵接，手拉动手动拉绳3734带动手动转盘3731转动，手动转盘3731朝压缩弹簧37352的方向转动，弹簧37352被压缩逐渐缩短，手松开手动拉绳3734后，弹簧37352逐渐伸长推动手动转盘3731朝相反的方向转动，直至弹簧37352恢复原长。自锁腔后端盖372靠近手动转盘3731的一面固定连接有拨杆限位环3722，拨杆限位环3722上面开设有缺口，手动拨杆3733远离手动转盘3731中心轴的一端位于拨杆限位环3722的缺口内，拨杆限位环3722可以限定手动转盘3731的转动角度范围。

如图6所示，上体铰接盘31靠近自锁锁芯374的位置开设有圆弧状缺口，缺口的两端边缘分别固定连接有前屈膝限位块379和后屈膝限位块3710，自锁锁芯374、前屈膝限位块379和后屈膝限位块3710位于同一平面上，人走动之前，前屈膝限位块379的下表面与设置在下体铰接盘32（见图2）下面的前屈膝限位台阶321（见图2）上表面相互抵触，对人体进行支撑，惯性撞击块377位于锁芯中心转轴3741的正下方，惯性撞击块377的两端均与自锁锁芯374的两端下表面相互脱离。自锁锁芯374两端均位于后屈膝限位块3710的下方，向前迈出一步过程中，假肢带动惯性冲击块一起向前运动，铰链上体1和铰链下体2（见图2）相对转动，后屈膝限位块3710绕上体铰接盘31的中心轴线顺时针（图6中的顺时针）转动，后屈膝限位块3710与自锁锁芯374可以相互错位，不会发生相互抵触，假肢可以实现自然地弯曲的动作，假肢可以被抬起离开地面。

如图7所示，当一步迈出去直至落地后，假肢停止向前运动，惯性撞击块377在自身惯性作用下继续向前运动，因此，会绕锁芯中心转轴3741逆时针（图7中的逆时针方向）转动，与自锁锁芯374相互碰撞，将自锁锁芯374的一端顶起，使自锁锁芯374一端的上表面高于后屈膝限位块3710的下表面，此时，自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端高于另一端，铰链上体1绕上体铰接盘31中心轴线顺时针（图7中的顺时针方向）转动时，后屈膝限位块3710可以与自锁锁芯374相互抵触，自锁锁芯374限制上体铰接盘31顺时针转动，人体不会向后倾倒，同时，假肢恢复至直立状态，前屈膝限位块379与前屈膝限位台阶321相互抵触，限制人体向前倾倒，铰链上体1和铰链下体2（见图2）不能再相对转动，因此，可以对人体进行稳定支撑。

如图6所示，上一步触地一定时间后，惯性撞击块377在自身重力作用下向下运动，绕锁芯中心转轴3741转动远离后屈膝限位块3710的方向运动。

如图8所示，由于自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端高于另一端，惯性撞击块377下滑后可以与自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端相互碰撞，将自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端顶起，靠近后屈膝限位块3710的一端绕锁芯中心转轴3741顺时针（图8中的顺时针方向）转动，当假肢开始提起准备迈出下一步时，假肢弯曲，此时，自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端上表面低于后屈膝限位块3710的下表面，假肢弯曲过程中，后屈膝限位块3710绕上体铰接盘31的中心轴线顺时针（图8中的顺时针方向）转动，后屈膝限位块3710可以与自锁锁芯374可以相互错位，铰链上体1和铰链下体2（见图2）可以自然的相对转动，假肢提起后可以自然弯曲。

如图9所示，步行过程中可能会出现提起假肢，假肢无法自然弯曲的情况，很可能是因为此时的自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端上表面高于后屈膝限位块3710的下表面，导致后屈膝运动时，自锁锁芯374与后屈膝限位块3710相互抵触，从而造成膝关节部3被卡死，在拉动手动拉绳3734之前，手动锁芯拨片3732远离后屈膝限位块3710的一端与自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端下表面之间具有间隔。

如图10所示，拉动手动拉绳3734，带动手动转盘3731转动，手动锁芯拨片3732的上表面与自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端下表面相互抵触，将自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端顶起，自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端绕锁芯中心转轴3741逆时针（图10中的逆时针方向）转动，同时抬起假肢，或使假肢的脚底向前蹭地，直至自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端的上表面低于后屈膝限位块3710的下表面，此时，假肢可以被弯曲。

工作过程：当一步迈出去直至落地后，假肢停止向前运动，惯性撞击块377在自身惯性作用下继续向前运动，与自锁锁芯374相互碰撞，将自锁锁芯374的一端顶起，使自锁锁芯374一端的上表面高于后屈膝限位块3710的下表面，此时，自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端高于另一端，后屈膝限位块3710可以与自锁锁芯374相互抵触，自锁锁芯374限制上体铰接盘31顺时针转动，人体不会向后倾倒，同时，假肢恢复至直立状态，前屈膝限位块379与前屈膝限位台阶321相互抵触，限制人体向前倾倒，可以对人体进行稳定支撑；上一步触地一定时间后，惯性撞击块377在自身重力作用下向下运动，惯性撞击块377下滑后可以与自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端相互碰撞，将自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端顶起，当假肢开始提起准备迈出下一步时，假肢弯曲，此时，自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端上表面低于后屈膝限位块3710的下表面，假肢提起后可以自然弯曲。

当遇到自锁机构37卡死情况时，拉动手动拉绳3734，带动手动转盘3731转动，手动锁芯拨片3732的上表面与自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端下表面相互抵触，将自锁锁芯374远离后屈膝限位块3710的一端顶起，直至自锁锁芯374靠近后屈膝限位块3710的一端的上表面低于后屈膝限位块3710的下表面，此时，假肢可以被弯曲。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种膝铰链，包括用于连接大腿的铰链上体（1）和用于连接支撑部件的铰链下体（2），其特征是：还包括位于铰链上体（1）和铰链下体（2）之间的膝关节部（3），铰链上体（1）和铰链下体（2）通过膝关节部（3）转动连接；膝关节部（3）包括靠惯性撞击块（377）在步行中的惯性运动撞击自锁锁芯（374）来实现自锁以限制铰链上体（1）与铰链下体（2）相对转动的自锁机构（37）以及靠手动拉绳（3734）带动自锁锁芯（374）以解除自锁机构（37）的锁定的手动解锁机构（373）。

2.根据权利要求1所述的一种膝铰链，其特征是：所述自锁机构（37）包括贯穿并固定连接于所述自锁锁芯（374）中心的锁芯中心转轴（3741）、与铰链下体（2）固定连接分别对锁芯中心转轴（3741）两端进行支承的前轴承座（3711）和后轴承座（3721），膝关节部（3）还包括固定连接于所述铰链上体（1）下端的上体铰接盘（31）和固定连接于铰链下体（2）上端的上体铰接盘（31），上体铰接盘和下体铰接盘（32）转动连接；上体铰接盘（31）下面固定连接有在上体铰接盘（31）和下体铰接盘（32）相对转动时与自锁锁芯（374）相互抵触的后屈膝限位块（3710），上体铰接盘（31）下面还固定连接有在假肢直立时与下体铰接盘（32）上的前屈膝限位台阶（321）相互抵触的前屈膝限位块（379）；假肢在直立状态时，自锁锁芯（374）靠近后屈膝限位块（3710）的一端高于另一端。

3.根据权利要求2所述的一种膝铰链，其特征是：所述手动解锁机构（373）包括与自锁锁芯（374）转动连接的手动转盘（3731），手动转盘（3731）圆周上固定连接有供所述手动拉绳拉动的手动拨杆（3733）和位于自锁锁芯（374）下方的手动锁芯拨片（3732）；手动锁芯拨片（3732）的两端分别位于自锁锁芯（374）两端的下方，手动转盘（3731）上面设有在手动转动手动转盘（3731）后推动手动转盘（3731）朝相反方向转动以对手动转盘（3731）进行复位的复位机构（3735）。

4.根据权利要求3所述的一种膝铰链，其特征是：所述复位机构（3735）包括固定连接于所述手动转盘（3731）上面的圆周导向杆（37351）、固定连接于铰链下体（2）上的圆周导向块（37353）以及套接在圆周导向杆（37351）上的弹簧（37352），弹簧（37352）两端分别与圆周导向块（37353）和手动转盘（3731）相互抵接，圆周导向杆（37351）与圆周导向块（37353）相互插接。

5.根据权利要求2所述的一种膝铰链，其特征是：所述惯性撞击块（377）上面固定连接有与所述锁芯中心转轴（3741）的轴线平行的导向柱（378），锁芯中心转轴（3741）的一端设有与铰链下体（2）固定连接的自锁腔前端盖（371），自锁腔前端盖（371）上开设有圆弧状并绕锁芯中心转轴（3741）设置供导向柱（378）滑动的前导向槽（3712）。

6.根据权利要求5所述的一种膝铰链，其特征是：所述自锁腔前端盖（371）靠近自锁锁芯（374）的一端固定连接有第一限位片（3713）和第二限位片（3714），自锁锁芯（374）的一端位于第一限位片（3713）和第二限位片（3714）之间。

7.根据权利要求2所述的一种膝铰链，其特征是：所述惯性撞击块（377）上面开设有滑槽（3771），所述自锁锁芯（374）的下面插在滑槽（3771）内。

8.根据权利要求3所述的一种膝铰链，其特征是：所述锁芯中心转轴（3741）一端设有与上所述铰链下体（2）固定连接的自锁腔后端盖，自锁腔后端盖靠近所述手动转盘（3731）的一面固定连接有拨杆限位环（3722），拨杆限位环（3722）上开设有一段缺口，手动拨杆（3733）位于拨杆限位环（3722）的缺口内。

9.根据权利要求5所述的一种膝铰链，其特征是：所述锁芯中心转轴（3741）两端均套接有滚动轴承（375）。

10.根据权利要求9所述的一种膝铰链，其特征是：所述滚动轴承（375）外面张紧套接有密封圈（376），位于所述锁芯中心转轴（3741）两端的密封圈（376）分别与所述后轴承座（3721）内壁和前轴承座（3711）的内壁相互抵接。