CN208447597U - 一种青少年畸形脚三维扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开了一种青少年畸形脚三维扫描装置，包括机架、移动机构、图像采集机构和电脑主机，其特征在于：所述的移动机构包括电机、单轴机械手和滑块，单轴机械手固定在机架上，电机安装在单轴机械手的一端，电脑主机控制电机控制卡让电机驱动器给电机发出脉冲，并驱动滑块在单轴机械手上左右移动；所述的图像采集机构包括采集支架、采集相机和激光灯，采集相机和激光灯均分别通过采集相机支架和激光灯支架固定在采集支架上，采集支架设于滑块上端并于滑块固定连接；不仅操作简单，降低了人工成本，而且扫描速度快、精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种青少年畸形脚三维扫描装置。
背景技术
权威统计，畸形足作为一种常见病，先天性的发病率为1.2‰，根据2015年中国人口普查报告显示，中国的在记人口为13.6亿，那么患有先天性畸形足的患者就有1000万1384人，在加上后天性畸形，糖尿病足，脑瘫后遗症及车祸、运动损伤等外伤患者及手术失败修复患者，保守估计仅中国需要治疗的患者已达到2000万人口。且每年我国的新生人口为1687万人，每年的新生儿患者就达到5万人。然而由于患儿家长对疾病的认识不足，甚至觉得自己的孩子既不是脑瘫，也更不可能有畸形足的发生，未能早期发现病情，导致每年有近1/3的畸形足患儿就诊时已症状严重，影响疾病预后，甚至终身无法摆脱“残疾”命运。为了帮助更多的青少年畸形足病患者提早发现畸形脚，及时得到治疗，摆脱疾病困扰，重拾生活信心，实现一生的行走梦。
在现有技术中主要有三种技术方案：1.手工测量需要大量的人工进行测量，成本非常高，测量精度和稳定性很难保证；2.非接触式激光测量仪成本高昂，而且需要专业训练的操作人员进行辅助测量，用户无法独立完成测量；3.非接触式白光测量仪比较昂贵，同时和激光测量系统一样需要专业人员辅助测量，并且对拍摄对象所穿的袜子颜色有要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种青少年畸形脚三维扫描装置，不仅操作简单，降低了人工成本，而且扫描速度快、精确度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种青少年畸形脚三维扫描装置，包括机架、移动机构、图像采集机构和电脑主机，其特征在于：所述的移动机构包括电机、单轴机械手和滑块，单轴机械手固定在机架上，电机安装在单轴机械手的一端，电脑主机控制电机控制卡让电机驱动器给电机发出脉冲，并驱动滑块在单轴机械手上左右移动；所述的图像采集机构包括采集支架、采集相机和激光灯，采集相机和激光灯均分别通过采集相机支架和激光灯支架固定在采集支架上，采集支架设于滑块上端并于滑块固定连接。
作为优选的，所述的采集支架包括十字形的底层支架和分别设有底层支架两侧的高层支架，所述采集相机设有6个，分别设于底层支架的两端和两侧高层支架的两端，所述的激光灯设有4个，分别设有底层支架的两侧和两侧高层支架的中间位置。
进一步的，所述的采集相机为加拿大灰点相机。
本实用新型的有益效果是：不仅操作简单，降低了人工成本，而且扫描速度快、精确度高；电机用PLC控制，从而实现来回动作，由于使用了高精度的单轴机械手，使动作来回更平稳，图像采集更精准；图像采集模块用的是6个加拿大灰典相机及4个激光头，采集到的数据更为精准，采集速度仅需5秒；强大的数据合成软件，把采集到的信息合成只需要3秒就可以把结果呈现在你面前。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2所示，本实用新型一种青少年畸形脚三维扫描装置，包括机架1、移动机构、图像采集机构和电脑主机2。
移动机构包括电机3、单轴机械手4和滑块5，电机3优选采用日本57步进电机。单轴机械手4通过螺栓固定在机架1上，电机3安装在单轴机械手4的一端。电脑主机2、电机控制卡6和电机驱动器7均固定在机架1上，电脑主机2控制电机控制卡6让电机驱动器7给电机3发出脉冲，并驱动滑块5在单轴机械手4上左右移动。
图像采集机构包括采集支架8、采集相机9和激光灯10，采集相机9优选采用加拿大灰点相机。采集支架8设于滑块5上端并于滑块5固定连接，通过电机3驱动滑块5带动采集支架8移动。采集相机9和激光灯10均分别通过采集相机支架11和激光灯支架12固定在采集支架8上，跟随采集支架8一起移动。
作为优选的实施例，采集支架8包括十字形的底层支架和分别设有底层支架两侧的高层支架，采集相机9设有6个，分别设于底层支架的两端和两侧高层支架的两端，激光灯10设有4个，分别设有底层支架的两侧和两侧高层支架的中间位置。还包括2个图像中集器13和1个图像采集卡，4个激光灯10为足部进行切片式扫描，6个采集相机9捕捉激光灯10的切片图像，传输到2个图像中集器13，1个图像中集器13收集3个相机采集的图像信息，然后2个图像中集器13采集到的信息再传输到图像采集卡，从而得到足部脚型信息。
工作时，电脑主机2控制电机控制卡6让电机驱动器7给电机3发出脉冲，使单轴机械手4上的滑块5带着采集支架8移动，安装在采集支架8上的采集相机9、激光灯10跟着移动。在采集支架8移动的过程中，激光灯10成切片状的扫描脚型，在扫描的过程中，采集相机9收集激光灯10的灯光扫描到脚的外形轮廓，2个图像中集器13把6个采集相机9采集的数据传到视频采集卡上，之后在电脑主机2上运用软件读取采集卡的信息，合成并分析脚型数据，分析后显示脚型各个详细部位的数据，并且判断是否已有畸形脚现象。
由于电机用PLC控制，从而实现来回动作，由于使用了高精度的单轴机械手，使动作来回更平稳，图像采集更精准；图像采集模块用的是6个加拿大灰典相机及4个激光头，采集到的数据更为精准，采集速度仅需5秒；强大的数据合成软件，把采集到的信息合成只需要3秒就可以把结果呈现在你面前。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种青少年畸形脚三维扫描装置，包括机架、移动机构、图像采集机构和电脑主机，其特征在于：所述的移动机构包括电机、单轴机械手和滑块，单轴机械手固定在机架上，电机安装在单轴机械手的一端，电脑主机控制电机控制卡让电机驱动器给电机发出脉冲，并驱动滑块在单轴机械手上左右移动；所述的图像采集机构包括采集支架、采集相机和激光灯，采集相机和激光灯均分别通过采集相机支架和激光灯支架固定在采集支架上，采集支架设于滑块上端并于滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种青少年畸形脚三维扫描装置，其特征在于：所述的采集支架包括十字形的底层支架和分别设有底层支架两侧的高层支架，所述采集相机设有6个，分别设于底层支架的两端和两侧高层支架的两端，所述的激光灯设有4个，分别设有底层支架的两侧和两侧高层支架的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种青少年畸形脚三维扫描装置，其特征在于：所述的采集相机为加拿大灰点相机。
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| CN201721928994.9U CN208447597U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种青少年畸形脚三维扫描装置 |
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| CN208447597U true CN208447597U (zh) | 2019-02-01 |
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| CN (1) | CN208447597U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111374395A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 易麦斯智能科技(无锡)有限公司 | 一种便携式脚型3d扫描仪 |
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2017
- 2017-12-30 CN CN201721928994.9U patent/CN208447597U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111374395A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 易麦斯智能科技(无锡)有限公司 | 一种便携式脚型3d扫描仪 |
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