CN208447469U - 扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种结构简单,操作简便,能够清洁地面上附着物简化的扫地机器人。该扫地机器人,包括机体和遥控器,所述机体包括壳体、转筒、内筒;所述内筒上部具有上部开口的内腔,所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒,所述垃圾收纳筒具有30°~45°的锥度;在转筒底部设置有毛刷,因此通过转动转筒,转筒带动毛刷,从而将地面上附着的灰尘擦拭掉,同时在内筒内设置有抽风机,使得内筒内形成负压,从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内,最终落入到垃圾收纳筒内,实现对地面的彻底清理;采用该扫地机器人,在对地面进行彻底清理时,不需要用水进行擦拭,从而简化了清洁工序,同时结构简单,操作简便,使用方便。

Description

扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及清洁领域,尤其是一种扫地机器人。
背景技术
公知的:在人们在进行扫地时,底面上较大的垃圾容易清理,但是在清理了较大的垃圾后,底面上吸附的较小的灰尘垃圾,不易清理;普通的扫帚根本无法清理干净,此时需要用拖把使劲的与底面摩擦,才能将地板上的附着物清理干净。但是使用拖把需要用水润湿,因此使得底面湿润,在擦拭了地面垃圾后,还需将地面擦干,因此清洁工序繁琐,清洁效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,操作简便,能够清洁地面上附着物简化的扫地机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:扫地机器人,包括机体和遥控器,所述机体包括壳体、转筒、内筒;
所述内筒上部具有上部开口的内腔,所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒,所述垃圾收纳筒具有30°~45°的锥度;所述内筒底部设置有可开闭的垃圾倾倒口;所述内筒底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置;所述内筒底部设置有垃圾进入口;
所述内筒上部开口处设置有与内筒固定连接的盖板,所述盖板下方设置有抽风机,所述抽风机位于内筒内,且位于垃圾收纳筒的正上方;所述盖板上设置有第一透气孔;所述内筒内设置有过滤网,所述过滤网位于抽风机下方,且位于垃圾收纳筒上方;
所述盖板上方设置有固定轴,所述转筒套装在内筒上,所述转筒具有的内壁与内筒的外圆周面之间具有间隙;且所述固定轴穿过转筒顶部,与转筒转动配合;所述转筒顶部设置有第二透气孔以及齿圈,所述转筒底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷;
所述壳体套装在转筒上,且壳体具有的内壁与转筒的外圆周面之间具有间隙;所述壳体顶部设置有第三透气孔;所述述壳体与固定轴固定连接;所述壳体上设置有驱动电机,所述驱动电机位于转筒上方;所述驱动电机与齿圈传动连接。
进一步的,所述壳体顶部设置有为驱动轮装置和驱动电机提供电源的蓄电池。
进一步的,所述转筒底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘,所述毛刷连接盘上设置有毛刷。
优选的,所述壳体采用轻质铝合金或者塑料制造。
优选的,所述垃圾倾倒口设置在内筒底部的中间位置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的扫地机器人,由于包括转筒和内筒,并且在转筒底部设置有毛刷,因此通过转动转筒,转筒带动毛刷,从而将地面上附着的灰尘擦拭掉,同时在内筒内设置有抽风机,使得内筒内形成负压,从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内,最终落入到垃圾收纳筒内,实现对地面的彻底清理;综上所述本实用新型所述的扫地机器人,在对地面进行彻底清理时,不需要用水进行擦拭,从而简化了清洁工序,同时结构简单,操作简便,使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例中扫地机器人的立体图;
图2是本实用新型实施例中扫地机器人的主视图;
图3是本实用新型实施例中扫地机器人的仰视图;
图4是图2的A-A剖视图;
图中标示:1-壳体,2-转筒,3-内筒,4-蓄电池,5-驱动电机,6-盖板,7-抽风机,8-过滤网,9-可转向驱动轮装置,10-毛刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示,本实用新型所述的扫地机器人,包括机体和遥控器,所述机体包括壳体1、转筒2、内筒3;
所述内筒3上部具有上部开口的内腔,所述内筒3内腔底部设置有垃圾收纳筒31,所述垃圾收纳筒31具有30°~45°的锥度;所述内筒3底部设置有可开闭的垃圾倾倒口32;所述内筒3底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9;所述内筒3底部设置有垃圾进入口33;
所述内筒3上部开口处设置有与内筒3固定连接的盖板6,所述盖板6下方设置有抽风机7,所述抽风机7位于内筒3内,且位于垃圾收纳筒31的正上方;所述盖板6上设置有第一透气孔;所述内筒3内设置有过滤网8,所述过滤网8位于抽风机7下方,且位于垃圾收纳筒31上方;
所述盖板6上方设置有固定轴61,所述转筒2套装在内筒3上,所述转筒2具有的内壁与内筒3的外圆周面之间具有间隙;且所述固定轴61穿过转筒2顶部,与转筒2转动配合;所述转筒2顶部设置有第二透气孔21以及齿圈22,所述转筒2底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷10;
所述壳体1套装在转筒2上,且壳体1具有的内壁与转筒2的外圆周面之间具有间隙;所述壳体1顶部设置有第三透气孔11;所述述壳体1与固定轴61固定连接;所述壳体1上设置有驱动电机5,所述驱动电机5位于转筒2上方;所述驱动电机5与齿圈22传动连接。
具体的,通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9可以采用遥控玩具车上的可转向驱动轮装置。
工作过程中:
首先将地板上较大的垃圾通过人工进行清理,然后采用本实用新型所述的扫地机器人,进行彻底清理;将扫地机器人放置在地上,启动抽风机7,同时启动驱动电机5,使得转筒2转动,转筒2转动从而带动毛刷10转动,毛刷10对地面进行擦拭清理。此时通过遥控器控制可转向驱动轮装置9改变扫地机器人的运动方向,使得扫地机器人在运动到需要进去清理的位置。
当转筒2转动,擦拭地面后,地面上的灰尘与地面分离,此时在内筒3上抽风机7抽风形成的负压下,灰尘由垃圾进入口33进入到内筒3内,同时由于垃圾收纳筒31具有30°~45°的锥度;抽风机7位于垃圾收纳筒31上方;因此灰尘跟随气流由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动,由于在垃圾收纳筒31上的设置有过滤网8,因此在过滤网8的阻挡作用下,灰尘掉入到垃圾收纳筒31内,从而实现对灰尘的收纳。进一步的,为了形成由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动的气流,在垃圾收纳筒31上方设置具有锥度的挡风筒14。在扫地机器人工作一段时间后,打开垃圾倾倒口32将灰尘倒出即可进行使用。
综上所述,本实用新型所述的扫地机器人,由于包括转筒和内筒,并且在转筒底部设置有毛刷,因此通过转动转筒,转筒带动毛刷,从而将地面上附着的灰尘擦拭掉,同时在内筒内设置有抽风机,使得内筒内形成负压,从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内,最终落入到垃圾收纳筒内,实现对地面的彻底清理;综上所述本实用新型所述的扫地机器人,在对地面进行彻底清理时,不需要用水进行擦拭,从而简化了清洁工序,同时结构简单,操作简便,使用方便。
为了便于操作,避免外接电源,电源线在清洁时带来的不便。进一步的,所述壳体1顶部设置有为驱动轮装置9和驱动电机5提供电源的蓄电池4。
为了便于对毛刷10进行更换,进一步的,所述转筒2底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘13,所述毛刷连接盘13上设置有毛刷10。
为了降低制造成本,同时减轻扫地机器人的质量,优选的,所述壳体1采用轻质铝合金或者塑料制造。
为了便于垃圾的倾倒,以及可转向驱动轮装置9的布置;进一步的,所述垃圾倾倒口32设置在内筒3底部的中间位置。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.扫地机器人,其特征在于:包括机体和遥控器,所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3);
所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔,所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31),所述垃圾收纳筒(31)具有30°~45°的锥度;所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32);所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9);所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33);
所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6),所述盖板(6)下方设置有抽风机(7),所述抽风机(7)位于内筒(3)内,且位于垃圾收纳筒(31)的正上方;所述盖板(6)上设置有第一透气孔;所述内筒(3)内设置有过滤网(8),所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方,且位于垃圾收纳筒(31)上方;
所述盖板(6)上方设置有固定轴(61),所述转筒(2)套装在内筒(3)上,所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙;且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部,与转筒(2)转动配合;所述转筒(2)顶部设置有第二透气孔(21)以及齿圈(22),所述转筒(2)底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷(10);
所述壳体(1)套装在转筒(2)上,且壳体(1)具有的内壁与转筒(2)的外圆周面之间具有间隙;所述壳体(1)顶部设置有第三透气孔(11);所述壳体(1)与固定轴(61)固定连接;所述壳体(1)上设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)位于转筒(2)上方;所述驱动电机(5)与齿圈(22)传动连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述壳体(1)顶部设置有为驱动轮装置(9)和驱动电机(5)提供电源的蓄电池(4)。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述转筒(2)底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘(13),所述毛刷连接盘(13)上设置有毛刷(10)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述壳体(1)采用轻质铝合金或者塑料制造。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述垃圾倾倒口(32)设置在内筒(3)底部的中间位置。
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CN112971617A (zh) * 2021-02-06 2021-06-18 佛山市明昼科技有限公司 一种智能扫地机器人用避免大颗粒垃圾堵塞传输管组件

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