CN208440124U - 一种箕斗提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箕斗提升机，包括卷扬机、钢丝绳、箕斗和轨道，箕斗上固定安装有轨道检测传感器和称重传感器，轨道检测传感器与轨道相对应，轨道检测传感器和称重传感器均连接第一控制器，第一控制器分别连接有蓄电池和发射端，发射端无线通信连接有接收端，接收端连接有第二控制器，第二控制器分别连接有光电对射传感器、钢丝绳探伤检测装置、变频器、报警模块和市电网络，变频器连接卷扬机，光电对射传感器与箕斗相对应，钢丝绳探伤检测装置包括永磁铁以及若干霍尔传感器。具有无线传输技术的优点，可在掉道第一时间报警并停机，具有称重防过载功能，具有速度自动调节功能，可对钢丝绳实时探伤检测。

Description

一种箕斗提升机

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体来说，涉及一种箕斗提升机。

背景技术

箕斗提升机是矿山重要的矿石提运设备，由于其有着重心较低、运行稳定等优点，因此被广泛应用。因此箕斗提升机的安全可靠运行也就直接关系到采矿安全生产是否能顺利完成的一个重要因素。其运行过程中是否存在安全隐患也受到极大的关注。

箕斗提升机除了对提升电控系统有着很高的安全要求，同时对其本体设备的实际故障状态检测也有着十分高的要求。其中危害最为严重的便是箕斗的脱轨跑车事故。引起该事故的原因主要有三个方面：提升机制动失效、提升钢绳断裂、插销失效断裂。提升钢绳断裂的因素往往有很多，比如钢绳被外物损伤、钢绳疲劳断丝、钢绳超负荷断裂。钢绳从断丝到断裂通常都会经历量到质的变化，这可以通过日常的点检进行判断，但钢绳超负荷断裂却往往都具有突发性，不太容易预见性发现和检测。

引起钢绳超负荷的原因一是箕斗出现脱轨掉道故障，二是箕斗过载，由于轨掉道故障无法检测，因此当箕斗脱轨后，提升机电控系统和操作人员均无法发现，无法及时停车，进而引发更大的设备事故。

因此如何避免箕斗脱轨掉道及箕斗过载，对于箕斗提升机的安全运行有着十分重大的意义。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种箕斗提升机，具有无线传输技术的优点，检测装置维护量小，在巷道内无需复杂的布线，检测响应速度快，可在掉道和过载时第一时间报警。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种箕斗提升机，包括卷扬机、钢丝绳、箕斗和轨道，所述箕斗上固定安装有轨道检测传感器和称重传感器，所述轨道检测传感器与该箕斗下方的轨道相对应，所述轨道检测传感器和所述称重传感器均连接第一控制器，所述第一控制器分别连接有蓄电池和无线通信模块的发射端，所述无线通信模块的发射端无线通信连接有无线通信模块的接收端，所述无线通信模块的接收端连接有第二控制器，所述第二控制器分别连接有光电对射传感器、钢丝绳探伤检测装置、变频器、报警模块和市电网络，所述变频器连接所述卷扬机，所述无线通信模块的接收端、所述卷扬机和所述光电对射传感器均固定安装在斜井井口处，所述光电对射传感器位于所述卷扬机与所述箕斗之间并与所述箕斗相对应，所述钢丝绳探伤检测装置位于所述光电对射传感器与所述卷扬机之间，所述钢丝绳探伤检测装置包括套设在所述钢丝绳外部的永磁铁以及沿所述钢丝绳圆周均布的若干霍尔传感器。

进一步地，所述轨道检测传感器为光电传感器或超声波传感器。

进一步地，所述轨道检测传感器的外部设置有防水外壳。

进一步地，所述第一控制器、蓄电池和无线通信模块的发射端均设置在防水箱内。

进一步地，所述防水箱在上下左右前后六个方向上均设置有减震弹簧。

进一步地，所述无线通信模块为WIFI模块或4G模块。

进一步地，所述无线通信模块的发射端与所述无线通信模块的接收端之间设置有若干中转路由器。

进一步地，所述第一控制器和第二控制器均包括单片机。

本实用新型的有益效果：具有无线传输技术的优点，检测装置维护量小，在巷道内无需复杂的布线，检测响应速度快，可在掉道第一时间报警并停机，自动检测故障并保护，不增加操作人员劳动强度，具有称重防过载功能，具有速度自动调节功能，可对钢丝绳实时探伤检测，避免因钢丝绳断裂产生的事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的箕斗提升机示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的钢丝绳探伤检测装置示意图。

图中：

1、轨道检测传感器；2、箕斗；3、轨道；4、发射端；5、接收端；6、钢丝绳；7、卷扬机；8、光电对射传感器；9、永磁铁；10、霍尔传感器；11、称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种箕斗提升机，包括卷扬机7、钢丝绳6、箕斗2和轨道3，所述箕斗2上固定安装有轨道检测传感器1和称重传感器11，所述轨道检测传感器1与该箕斗2下方的轨道3相对应，所述轨道检测传感器1和所述称重传感器11均连接第一控制器，所述第一控制器分别连接有蓄电池和无线通信模块的发射端4，所述无线通信模块的发射端4无线通信连接有无线通信模块的接收端5，所述无线通信模块的接收端5连接有第二控制器，所述第二控制器分别连接有光电对射传感器8、钢丝绳探伤检测装置、变频器、报警模块和市电网络，所述变频器连接所述卷扬机7，所述无线通信模块的接收端5、所述卷扬机7和所述光电对射传感器8均固定安装在斜井井口处，所述光电对射传感器8位于所述卷扬机7与所述箕斗2之间并与所述箕斗2相对应，所述钢丝绳探伤检测装置位于所述光电对射传感器8与所述卷扬机7之间，所述钢丝绳探伤检测装置包括套设在所述钢丝绳6外部的永磁铁9以及沿所述钢丝绳6圆周均布的若干霍尔传感器10。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述轨道检测传感器1为光电传感器或超声波传感器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述轨道检测传感器1的外部设置有防水外壳。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一控制器、蓄电池和无线通信模块的发射端4均设置在防水箱内。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述防水箱在上下左右前后六个方向上均设置有减震弹簧。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述无线通信模块为WIFI模块或4G模块。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述无线通信模块的发射端4与所述无线通信模块的接收端5之间设置有若干中转路由器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一控制器和第二控制器均包括单片机。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

箕斗2行驶在轨道3上，卷扬机通过钢丝绳6牵引箕斗2移动。

箕斗提升机上设置有掉道检测装置和钢丝绳探伤检测装置。

光电对射传感器8用于检测箕斗2的位置，当箕斗2从光电对射传感器8中穿过时，被光电对射传感器8感应到，第二控制器通过变频器降低卷扬机7的转速，从而使箕斗2的移动速度降低，防止箕斗2因速度过快、惯性过大而与斜井井口处的设备发生碰撞。

称重传感器11设置在箕斗2上，矿石放置在称重传感器11的顶部，称重传感器11用于对矿石进行称重，称重传感器11将矿石重量实时传输给第一控制器，当箕斗2上载有的矿石超重过载时，第一控制器将信号通过发射端4和接收端5发送给第二控制器，第二控制器通过报警模块生成报警信息。

掉道检测装置由接收端5、发射端4、轨道检测传感器1、蓄电池、第一控制器、第二控制器、报警模块组成。

将接收端5安装在斜井井口并与第二控制器、报警模块连接，将蓄电池、发射端4、第一控制器、轨道检测传感器1连接后安装在箕斗2上，并随箕斗2一起运行。

蓄电池用于对发射端4、第一控制器、轨道检测传感器1供电，轨道检测传感器1用于检测箕斗2是否偏离了轨道3出现脱轨现象，轨道检测传感器1可以采用光电传感器或超声波传感器，发射端4用于第一控制器的指令通过无线的方式传输至安装在井口的接收端5。

轨道检测传感器1安装在箕斗2的前轮前面，当轨道3处在轨道检测传感器1的下方时，被轨道检测传感器1检测到，第一控制器不发出指令；当轨道检测传感器1检测到轨道3远离或轨道3不在其下方时，第一控制器发出指令，指令通过发射端4传输给接收端5，接收端5传输给第二控制器，第二控制器控制报警模块生成报警信息，进而发出声光报警或将报警信息在显示屏上显示出来，同时第二控制器发出指令给变频器，变频器使卷扬机停止工作。

钢丝绳探伤检测装置包括永磁铁9以及霍尔传感器10，永磁铁9将钢丝绳6磁化到饱和状态，此时霍尔传感器10与钢丝绳6之间产生有序稳定 的磁通回路，一旦钢丝绳6内外部有缺陷损伤变化(局部损伤、金属截面积变化等缺陷)时，其稳定的磁通回路同步产生向外扩散的漏磁场和磁通量变化，向空间扩散的信号经集聚，霍尔传感器10感应输出信号量，并传输给第二控制器，当钢丝绳探伤检测装置检测到钢丝绳6损伤时，第二控制器通过报警模块生成报警信息，进而发出声光报警或将报警信息在显示屏上显示出来，第二控制器发出指令给变频器，变频器使卷扬机停止工作。

当通讯中断、开关断线、电源断电等设备本体故障时，第二控制器均会控制报警模块生成报警信息。

发射端4与接收端5之间设置有多个中转路由器，通过中转路由器无延时扩大无线传输范围，从而可用于任意深井（斜井）的无线检测。

轨道检测传感器1的外部设置有防水外壳，可在2米深水下连续工作，防护等级同于矿山同类传感器应用标准。

第一控制器、蓄电池和无线通信模块的发射端4均设置在防水箱内，防水箱在上下左右前后六个方向上均设置有减震弹簧，通过六个方向的减震处理，可防止来自任意方向的瞬时冲击、碰撞对蓄电池、发射端4造成损坏。

通过防水外壳、防水箱等防水处理，提高了掉道检测装置的防护等级，增强了箕斗提升机对矿山恶劣环境的适应能力，防护等级可达IP67以上。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，具有无线传输技术的优点，检测装置维护量小，在巷道内无需复杂的布线，检测响应速度快，可在掉道第一时间报警并停机，自动检测故障并保护，不增加操作人员劳动强度，具有称重防过载功能，具有速度自动调节功能，可对钢丝绳实时探伤检测，避免因钢丝绳断裂产生的事故。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箕斗提升机，包括卷扬机（7）、钢丝绳（6）、箕斗（2）和轨道（3），其特征在于，所述箕斗（2）上固定安装有轨道检测传感器（1）和称重传感器（11），所述轨道检测传感器（1）与该箕斗（2）下方的轨道（3）相对应，所述轨道检测传感器（1）和所述称重传感器（11）均连接第一控制器，所述第一控制器分别连接有蓄电池和无线通信模块的发射端（4），所述无线通信模块的发射端（4）无线通信连接有无线通信模块的接收端（5），所述无线通信模块的接收端（5）连接有第二控制器，所述第二控制器分别连接有光电对射传感器（8）、钢丝绳探伤检测装置、变频器、报警模块和市电网络，所述变频器连接所述卷扬机（7），所述无线通信模块的接收端（5）、所述卷扬机（7）和所述光电对射传感器（8）均固定安装在斜井井口处，所述光电对射传感器（8）位于所述卷扬机（7）与所述箕斗（2）之间并与所述箕斗（2）相对应，所述钢丝绳探伤检测装置位于所述光电对射传感器（8）与所述卷扬机（7）之间，所述钢丝绳探伤检测装置包括套设在所述钢丝绳（6）外部的永磁铁（9）以及沿所述钢丝绳（6）圆周均布的若干霍尔传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述轨道检测传感器（1）为光电传感器或超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述轨道检测传感器（1）的外部设置有防水外壳。

4.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述第一控制器、蓄电池和无线通信模块的发射端（4）均设置在防水箱内。

5.根据权利要求4所述的箕斗提升机，其特征在于，所述防水箱在上下左右前后六个方向上均设置有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块或4G模块。

7.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述无线通信模块的发射端（4）与所述无线通信模块的接收端（5）之间设置有若干中转路由器。

8.根据权利要求1所述的箕斗提升机，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器均包括单片机。