CN208438608U - 风电叶片预成型块生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的风电叶片预成型块生产系统包括：至少一台裁切机、机械臂、铺布台以及主控制器。所述至少一台裁切机、机械臂以及铺布台均与所述主控制器电性连接，所述机械臂设置于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间，所述铺布台的表面放置有布料放置框架；所述机械臂通过往返于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。与现有技术相比，本申请实施例可以通过主控制器对机械的控制来执行对风电叶片预成型块的加工，提高了加工的自动化程度与效率。

Description

风电叶片预成型块生产系统

技术领域

本申请涉及设备制造领域，具体涉及风电叶片预成型块生产系统。

背景技术

随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速。现阶段我国的电力构成中，风力发电仅占1％左右，风力的开发和利用仍有很大的空间。

作为风力发电机的重要部件之一，风电叶片的生产近年来得到了越来越多的关注。风电叶片预成型块是生产风电叶片过程中产生的半成品，现有的风电叶片预成型块通常由工人在相关设备对工件进行分别处理、加工与整合，自动化程度与效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种风电叶片预成型块生产系统。

本申请提供一种技术方案：

一种风电叶片预成型块生产系统，所述系统包括：至少一台裁切机、机械臂、铺布台以及主控制器；所述至少一台裁切机、机械臂以及铺布台均与所述主控制器电性连接，所述机械臂设置于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间，所述铺布台的表面放置有布料放置框架；所述机械臂通过往返于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。

在本申请较佳的实施例中，所述铺布台的表面还设置有第一传送机构，所述第一传送机构用于传送所述布料放置框架。

机械臂可以将裁切机表面被裁切完成的玻璃纤维布料转移到放置在第一传送机构的布料放置框架中，裁切机按预设程序裁切出大小形状不同的玻璃纤维布料块，由第一传送机构进行转移，可以在机械臂在布料放置框架完成预定数量个玻璃纤维布料块的堆叠后再被第一传送机构转移至别处。

在本申请较佳的实施例中，还包括绗缝台，所述绗缝台设置在所述铺布台的第一传送机构的传送方向的延长线的位置，所述绗缝台用于对从所述铺布台传递来的所述布料放置框架上的玻璃纤维布料进行绗缝。

绗缝台设置在第一传送机构的传送方向的延长线上，即第一传送机构会将装有玻璃纤维布料堆垛的布料放置框架传送到绗缝台。虽然玻璃纤维布料被堆叠成堆垛，但依然是一个个的玻璃纤维布料块，并不牢固，因此，绗缝台可以将堆叠成堆垛的玻璃纤维布料绗缝固定。

在本申请较佳的实施例中，所述绗缝台的表面还设置有第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向一致。

当绗缝台完成对玻璃纤维布料的绗缝固定后，绗缝台表面的第二传送装置可以将绗缝完成的玻璃纤维布料转移到下一加工工艺环节。具体地，第二传送装置是将绗缝完成的玻璃纤维布料连同布料放置框架一同转移。

在本申请较佳的实施例中，还包括取布台，所述取布台设置在所述绗缝台的第二传送机构的传送方向的延长线的位置，所述取布台用于放置被所述绗缝台完成绗缝的玻璃纤维布料以及所述布料放置框架。

绗缝完成的玻璃纤维布料连同布料放置框架一同被转移至取布台，其中，绗缝完成的玻璃纤维布料可以被人工转移，具体可以被人工放置在下一生产环节所需要的设备，也可以被放置在传送装置上从而往下一生产环节对应的设备传送。

在本申请较佳的实施例中，还包括框架周转台，所述框架周转台的表面设置有第三传送机构，所述第三传送机构的一端与所述取布台连接，所述第三传送机构的另一端与所述铺布台连接；所述框架周转台用于将所述布料放置框架由所述取布台转移回所述铺布台。

第三传送机构可以将承载玻璃纤维布料的布料放置框架运回铺布台所在的位置，使得布料放置框架可以继续承载机械臂从裁切机抓取过来的玻璃纤维布料块，由于布料放置框架的循环使用，大大减少了布料放置框架需要布置的数量，较好的节约了成本。

在本申请较佳的实施例中，所述第三传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向相反。

第三传送机构的传送方向与第一传送机构的传送方向相反，才能实现布料放置框架的循环利用，将依次经铺布台、绗缝台以及取布台被传送过来的布料放置框架经框架周转台的第三传送机构传送回至所述铺布台。

在本申请较佳的实施例中，还包括往复式输送装置以及托盘台，所述往复式输送装置的一端与所述取布台接触，所述往复式输送装置的另一端与所述托盘台接触，所述往复式输送装置用于将完成绗缝的玻璃纤维布料传送至所述托盘台。

往复式输送装置具体可以用于传送绗缝完成的玻璃纤维布料，即玻璃纤维布料连同布料放置框架一起被传送至取布台之后，布料放置框架被通过框架周转台传送回铺布台，玻璃纤维布料则被往复式输送装置传送走。

在本申请较佳的实施例中，所述机械臂为柯马机器人NJ420-3.0。

机械臂的型号具体可以为柯马机器人NJ420-3.0，当然，机械臂具体也可以为别的型号，机械臂的具体型号不应该理解为是对本申请的限制。

在本申请较佳的实施例中，至少一台裁切机、机械臂、铺布台分别通过以太网接口与所述主控制器电性连接。

裁切机、机械臂、铺布台分别通过各自的以太网接口与主控制器电连接，以便主控制器能够判断裁切情况、机械臂运输情况是否正常，即使出现异常，主控制器也可以等异常情况被解决后，再继续执行因异常而中断的步骤。

本申请实施例提供的风电叶片预成型块生产系统的有益效果是：

所述系统包括：至少一台裁切机、机械臂、铺布台以及主控制器。所述至少一台裁切机、机械臂以及铺布台均与所述主控制器电性连接，所述机械臂设置于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间，所述铺布台的表面放置有布料放置框架；所述机械臂通过往返于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。至少一台裁切机可以对玻璃纤维布料进行裁切，机械臂将裁切完成的玻璃纤维布料由裁切机转移至铺布台，从而由机械手将玻璃纤维布料堆叠为玻璃纤维布料堆垛。玻璃纤维的堆垛完成后可以被转移至下一生产环节进行下一步的生产加工。主控制器用于判断裁切机、机械臂等是否分别顺利完成裁切和传递作业。与现有技术相比，本申请实施例可以通过主控制器对机械的控制来执行对风电叶片预成型块的加工，提高了加工的自动化程度与效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请较佳实施例提供的风电叶片预成型块生产系统的部分设备示意图；

图2为本申请较佳实施例提供的风电叶片预成型块生产系统的一种具体实施方式的设备示意图。

图标：风电叶片预成型块生产系统100；裁切机110；放卷设备 111；机械臂120；铺布台130；绗缝台150；取布台160；框架周转台170；往复式输送装置180；托盘台190。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的风电叶片预成型块生产系统100，所述系统包括：至少一台裁切机110、机械臂120、铺布台130以及主控制器。所述至少一台裁切机110、机械臂120以及铺布台130均与所述主控制器电性连接，所述机械臂120设置于所述至少一台裁切机110与所述铺布台130之间，所述铺布台130的表面放置有布料放置框架；所述机械臂120通过往返于所述至少一台裁切机110与所述铺布台130之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。

机械臂120具体可以为柯马机器人NJ420-3.0，臂长2997mm, 有效负载420Kg。机器人手抓固定有用于取放玻纤布料的取放件框，该框架长3200㎜，宽1300㎜，在取放件框架上安装400多针刺吸盘，针刺吸盘由FESTO阀岛驱动，阀岛由现场总线模块CTEU控制，它与主控西门子PLC用Profinet通信。取放件框重约250㎏。

裁切机110具体可以有两台，分别用于裁切两种不同的玻璃纤维布料，如DB930、T600，并且每台裁切机110自带一台放卷设备111，即双工位的小张力自适应放卷装置。

具体地，所述铺布台130的表面还设置有第一传送机构，所述第一传送机构用于传送所述布料放置框架。机械臂120可以将裁切机 110表面被裁切完成的玻璃纤维布料转移到放置在第一传送机构的布料放置框架中，裁切机110按预设程序裁切出大小形状不同的玻璃纤维布料块，由第一传送机构进行转移，可以在机械臂120在布料放置框架完成预定数量个玻璃纤维布料块的堆叠后再被第一传送机构转移至别处。

具体地，请参见图2，还包括绗缝台150，所述绗缝台150设置在所述铺布台130的第一传送机构的传送方向的延长线的位置，所述绗缝台150用于对从所述铺布台130传递来的所述布料放置框架上的玻璃纤维布料进行绗缝。绗缝台150设置在第一传送机构的传送方向的延长线上，即第一传送机构会将装有玻璃纤维布料堆垛的布料放置框架传送到绗缝台150。虽然玻璃纤维布料被堆叠成堆垛，但依然是一个个的玻璃纤维布料块，并不牢固，因此，绗缝台150可以将堆叠成堆垛的玻璃纤维布料绗缝固定。

铺布台130用于按一定规则铺放由2台裁切机110裁切的不同形状的玻璃纤维布料，并按一定次序将玻璃纤维布料叠放至布料放置框架，一般叠铺20层左右。叠铺完成后布料放置框架被移动至绗缝机被自动缝合成预成型块。

具体地，所述绗缝台150的表面还设置有第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向一致。当绗缝台150完成对玻璃纤维布料的绗缝固定后，绗缝台150表面的第二传送装置可以将绗缝完成的玻璃纤维布料转移到下一加工工艺环节。具体地，第二传送装置是将绗缝完成的玻璃纤维布料连同布料放置框架一同转移。

具体地，还包括取布台160，所述取布台160设置在所述绗缝台 150的第二传送机构的传送方向的延长线的位置，所述取布台160用于放置被所述绗缝台150完成绗缝的玻璃纤维布料以及所述布料放置框架。绗缝完成的玻璃纤维布料连同布料放置框架一同被转移至取布台160，其中，绗缝完成的玻璃纤维布料可以被人工转移，具体可以被人工放置在下一生产环节所需要的设备，也可以被放置在传送装置上从而往下一生产环节对应的设备传送。

具体地，还包括框架周转台170，所述框架周转台170的表面设置有第三传送机构，所述第三传送机构的一端与所述取布台160连接，所述第三传送机构的另一端与所述铺布台130连接；所述框架周转台170用于将所述布料放置框架由所述取布台160转移回所述铺布台130。第三传送机构可以将承载玻璃纤维布料的布料放置框架运回铺布台130所在的位置，使得布料放置框架可以继续承载机械臂120 从裁切机110抓取过来的玻璃纤维布料块，由于布料放置框架的循环使用，大大减少了布料放置框架需要布置的数量，较好的节约了成本。

具体地，所述第三传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向相反。第三传送机构的传送方向与第一传送机构的传送方向相反，才能实现布料放置框架的循环利用，将依次经铺布台130、绗缝台150以及取布台160被传送过来的布料放置框架经框架周转台170 的第三传送机构传送回至所述铺布台130。

裁切机110、机械臂120、铺布台130、绗缝台150、取布台160 以及框架周转台170共同构成了风电叶片预成型(Perform)柔性制造系统(简称FMS)，该系统用于制造风电叶片预成型块，预成型块经浸胶加工等一系列工艺、工序后可制造成风电叶片，因此制造风电叶片预成型块是生产风电叶片的核心技术。

裁切机110、机械臂120、铺布台130、绗缝台150、取布台160 以及框架周转台170均有独立的控制系统，切能通过网络或I/O口联入主控系统(图未示)。

具体地，还包括往复式输送装置180以及托盘台190，所述往复式输送装置180的一端与所述取布台160接触，所述往复式输送装置 180的另一端与所述托盘台190接触，所述往复式输送装置180用于将完成绗缝的玻璃纤维布料传送至所述托盘台190。往复式输送装置 180具体可以用于传送绗缝完成的玻璃纤维布料，即玻璃纤维布料连同布料放置框架一起被传送至取布台160之后，布料放置框架被通过框架周转台170传送回铺布台130，玻璃纤维布料则被往复式输送装置180传送走。

具体地，所述机械臂120为柯马机器人NJ420-3.0。机械臂120 的型号具体可以为柯马机器人NJ420-3.0，当然，机械臂120具体也可以为别的型号，机械臂120的具体型号不应该理解为是对本申请的限制。

具体地，至少一台裁切机110、机械臂120、铺布台130分别通过以太网接口与所述主控制器电性连接。裁切机110、机械臂120、铺布台130分别通过各自的以太网接口与主控制器电连接，以便主控制器能够判断裁切情况、机械臂120运输情况是否正常，即使出现异常，主控制器也可以等异常情况被解决后，再继续执行因异常而中断的步骤。上述的以太网接口具体可以为通讯网络接口RJ45；通信协议MODBUS TCP。数据通信主要用于主控系统向框架周转台170的控制系统放送命令，接收框架周转台170的控制系统的状态。

本系统内各分系统间通信采用数据通信和开关量事件触发驱动实现同步，各分系统留有扩充余地。

主控系统在由单机状态切换为联机状态前，会先判断裁切机110、机械臂120、铺布台130、绗缝台150、取布台160以及框架周转台 170等各自的控制系统是否准备就绪，若上述控制系统中任一控制系统未准备就绪，则即使人工手动切换，也不能将主控系统的工作状态由单机状态切换为联机状态；若上述控制系统全部准备就绪并且输入联机请求信号，则人工可以将单机状态切换成联机状态，主控系统可适时启动。

主控系统的联机状态：开启与各分控制系统的所有通信，实施对各分控制系统的控制，完成与分控制系统的联动功能。

主控系统的单机状态：关闭与各分控制系统的所有通信，主控系统成为信息孤岛，但可独立控制机械臂120工作，完成机械臂120 原设计的全部自动/手动功能。

主控系统的自动/手动功能保持主控系统的原设计的全部功能。

主控系统在联机状态下即可以实现自动工作状态，又可以实现手动工作状态；主控系统在单机状态下无法实现自动工作状态，可以实现手动工作状态。主控系统自动＝1/手动＝0。

主控系统的“手动”功能：可称“单机手动”，关闭与各分系统的所有通信，主控系统成为信息孤岛，但可独立工作，完成主控系统原设计的全部“手动”功能。由上可见：在“单机”状态下保持主控系统原有全部功能，即对机械臂120的全部功能。在“单机”状态下能收到各分系统的输入信号，但不处理。

主控系统的“自动”功能：当各分系统联机＝1及自动＝1时主控系统才进入“联机自动”状态。该状态开启与各分系统的所有通信，主控系统接收各分系统信号，完成主控系统与各分系统的联动功能。主控系统的“手动”功能：当各分系统联机＝1及自动＝0时主控系统才进入“联机手动”状态。该状态开启与各分系统的所有通信，主控系统接收各分系统信号，仅限于实现“人工补片”功能。

具体地，在机械臂120完成一块布的取放动作后，并且机械臂 120回到安全位置后，主控系统给控制系统发出“每块布机械臂120 铺布完成信号”，为铺布台130的绗缝框移送到绗缝工位做准备。数据类型采用bit类型，1：机械臂120完成一块布的铺布工作，0：机械臂120没有完成一块布的铺布工作。(电平信号)

在绗缝台150的绗缝机完成一块布的绗缝动作后，并且绗缝机回到安全位置后，主控系统给周转框控制系统发出“每块布绗缝机绗缝完成信号”，为绗缝台150的布料放置框架移送到取布台160做准备。数据类型采用bit类型，1：绗缝机完成一块布的绗缝工作，0：绗缝机没有完成一块布的绗缝工作。(电平信号)

在绗缝机完成一块布的绗缝动作后，并且绗缝机回到安全位置后，主控系统给周转框控制系统发出“每块布绗缝机绗缝完成块号”，为往复式输送装置180根据布块大小进行放布做准备。数据类型采用字信号，具体定义需要约定。数据类型采用无符号整数类型。

主控系统具体可以根据机械臂120的握度来判断是否完成整个托盘的任务，具体地，主控系统设置了针对不同体积的布料块的具体放置顺序，机械臂120可以根据布料块的体积大小来实现判断整个托盘的布料块的放置顺序是否完成，若完成则指示操作人员更换托盘。周转框的放布系统需要等待新托盘放到指定位置。数据类型采用bit 类型，1：完成整托盘第25块布的任务，0：没有完成一个托盘的放布任务。(电平信号)

当主控系统发生故障时，主控系统输出“主控PLC急停故障信号”，主控系统从“联机”状态切换成“单机”状态。周转框控制系统收到“主控PLC急停故障信号”后，按照停车处理，动力设备立即停止。数据类型采用bit类型，1：有故障，0：没有故障。(电平信号)

主控系统输出“停机”信号时，周转框控制系统收到“停机”信号后，从“联机”状态切换成“单机”状态。周转框控制系统的“停车”，停动力设备，，动力设备立即停止。数据类型采用bit类型，1：有停车信号，0：没有停车信号。(1秒脉冲信号)

主控系统输出“主控PLC暂停信号”时，周转框控制系统收到“主控PLC暂停信号”信号后，从“联机”状态切换成“单机”状态。周转框控制系统的““主控PLC暂停信号””，暂停在当前状态，下次启动也是从当前状态开始运行。数据类型采用bit类型，1：有暂停信号，0：没有暂停信号。(1秒脉冲信号)

当主控系统复位时，主控系统输出“主控PLC复位信号”。周转框控制系统收到“复位”后，从“联机”状态切换成“单机”状态。

先手动将机械臂120的取放料框移到停放位置，当主控系统人工准备就绪，并收到其他各控制系统联机信号后，此时人工可将主控系统从“单机”状态切换到“联机”状态，适时可人工启动主控系统上的“启动”按钮，主控系统向各分控制系统发出相应启动信号，如裁切机110将启动裁切功能，启动框架周转台170的控制系统等。数据类型采用bit类型，1：启动周转台系统，0：没有信号。(1秒脉冲信号)

当布料放置框架经框架周转台170输送至铺位台，并且通过顶升装置降到倍速链上，在布料放置框架按住铺布台130绗缝框按压行程开关，说明布料放置框架已经在铺位工位放到指定的位置上，布料放置框架的控制系统发出“绗缝框在铺布工位就位”信号，表示机械臂120可开始放下一块布的裁切件了。

当主控系统按收到“绗缝框在铺布工位就位”信号时，主控系统指令裁切机110裁切布料，指令机械臂120取布料。数据类型采用 bit类型，1：绗缝框已经在铺位工位，0：绗缝框已经不在铺位工位。

当布料放置框架通过倍速链从铺布台130输送至绗缝台150，并且转角气缸已经放下，卡住布料放置框架，在布料放置框架按住按压行程开关，说明布料放置框架已经在绗缝台150指定的位置上，框架周转台170的控制系统发出“绗缝框在绗缝工位就位”信号，表示绗缝机可开始放下一块布的绗缝工作了。

当主控系统按收到“框架在绗缝工位就位”信号时，主控系统指令裁绗缝机进行绗缝工作。数据类型采用bit类型，1：绗缝框已经在绗缝工位，0：绗缝框已经不在绗缝工位。

“周转台系统故障信号”为1时，主控按照急停处理控制过程。数据类型采用bit类型，1：周转台系统有故障，0：周转台系统没有故障。“周转台系统联机\单机”是主控系统给周转框控制系统发送“主控联机/单机”，周转框控制系统反馈给主控已经接收到主控发送的信号，是反馈信号。

“周转台系统自动\手动”是周转框控制系统反馈给主控当前的周转台系统状态。自动代表周转台系统按照自动程序运行，手动代表执行单个动作。数据类型采用bit类型，1：周转框系统自动，0：周转框系统手动。

“周转台系统运行\停机信号”是周转台控制系统反馈给主控当前的周转台系统运行状态。数据类型采用bit类型，1：周转框系统运行，0：周转框系统停机。

常用开关如启动、停机等，除操作屏有此功能外在面板上可另设同样功能的按钮。整个系统周围设安全装置，它的信号接入周转框控制系统“急停”信号，“急停”信号用常闭触点，所有安全装置的“急停”信号串联。整个系统周围多处安装主控系统的“启动”、“停机”等常用按钮，以方便操作。

本申请实施例提供的风电叶片预成型块生产系统100的有益效果是：所述系统包括：至少一台裁切机110、机械臂120、铺布台130 以及主控制器。所述至少一台裁切机110、机械臂120以及铺布台130 均与所述主控制器电性连接，所述机械臂120设置于所述至少一台裁切机110与所述铺布台130之间，所述铺布台130的表面放置有布料放置框架；所述机械臂120通过往返于所述至少一台裁切机110与所述铺布台130之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。至少一台裁切机110可以对玻璃纤维布料进行裁切，机械臂120将裁切完成的玻璃纤维布料由裁切机110转移至铺布台130，从而由机械手将玻璃纤维布料堆叠为玻璃纤维布料堆垛。玻璃纤维的堆垛完成后可以被转移至下一生产环节进行下一步的生产加工。主控制器用于判断裁切机110、机械臂120等是否分别顺利完成裁切和传递作业。与现有技术相比，本申请实施例可以通过主控制器对机械的控制来执行对风电叶片预成型块的加工，提高了加工的自动化程度与效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述系统包括：至少一台裁切机、机械臂、铺布台以及主控制器；

所述至少一台裁切机、机械臂以及铺布台均与所述主控制器电性连接，所述机械臂设置于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间，所述铺布台的表面放置有布料放置框架；

所述机械臂通过往返于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。

2.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述铺布台的表面还设置有第一传送机构，所述第一传送机构用于传送所述布料放置框架。

3.根据权利要求2所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括绗缝台，所述绗缝台设置在所述铺布台的第一传送机构的传送方向的延长线的位置，所述绗缝台用于对从所述铺布台传递来的所述布料放置框架上的玻璃纤维布料进行绗缝。

4.根据权利要求3所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述绗缝台的表面还设置有第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向一致。

5.根据权利要求4所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括取布台，所述取布台设置在所述绗缝台的第二传送机构的传送方向的延长线的位置，所述取布台用于放置被所述绗缝台完成绗缝的玻璃纤维布料以及所述布料放置框架。

6.根据权利要求5所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括框架周转台，所述框架周转台的表面设置有第三传送机构，所述第三传送机构的一端与所述取布台连接，所述第三传送机构的另一端与所述铺布台连接；

所述框架周转台用于将所述布料放置框架由所述取布台转移回所述铺布台。

7.根据权利要求6所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述第三传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向相反。

8.根据权利要求5所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括往复式输送装置以及托盘台，所述往复式输送装置的一端与所述取布台接触，所述往复式输送装置的另一端与所述托盘台接触，所述往复式输送装置用于将完成绗缝的玻璃纤维布料传送至所述托盘台。

9.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述机械臂为柯马机器人NJ420-3.0。

10.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，至少一台裁切机、机械臂、铺布台分别通过以太网接口与所述主控制器电性连接。