CN208429824U - 叉车工作安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车工作安全控制系统，包括：检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或常规操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。本实用新型解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。

Description

叉车工作安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及工业车辆领域，具体涉及一种叉车工作安全控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有的专利公开号为CN104943497的《一种前移式叉车》专利文献，其披露了一种前移式叉车，该叉车在作业中，门架的实际角度因驾驶员视角障碍难于准确确定，堆放货物时货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损，且叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的一个目的是提供一种叉车工作安全控制系统，解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。

本实用新型的另一个目的是提供一种叉车工作安全控制系统，解决了现有的叉车在不能确定门架角度时强行提升发动机转速而严重影响整车稳定性和操作安全的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，所述叉车上设有发动机，包括：检测模块、液压子系统、控制模块和第一输入模块，所述控制模块分别连接检测模块、液压子系统和第一输入模块；所述检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；所述液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；所述第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。

本实用新型通过使用第一输入模块输出信号给控制模块以调整叉车的工作模式，在不同的模式下控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，保证了进行不同的操作时，使得当工作装置处于非稳定状态时限制部分液压系统动作，如前倾角度较大时进行举升，限制继续提高举升高度及增加前倾角度的操作，以起到保护操作人员及货物安全的作用，解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。本实用新型中的工作模式包括操作模式和货叉调平模式；其中货叉调平模式特指调整货叉的角度 (即门架倾斜角度)的操作情形。更优的，本实用新型中的控制模块采用主控制器。

优选的，所述液压子系统包括液压油缸，所述液压油缸用于控制门架的倾斜；所述门架倾斜角度传感器通过连杆机构固定连接液压油缸。

优选的，所述第一输入模块为货叉调平开关；

当货叉调平开关断开时，则所述控制模块设置所述叉车为操作模式；

当货叉调平开关闭合时，则所述控制模块设置所述叉车为货叉调平模式。更优的，所述叉调平开关采用常开触点式按钮开关。

优选的，所述检测模块包括门架高度开关和门架倾斜角度感应器。所述门架的固定端上装有辅助振幅放大检测装置，所述辅助振幅放大检测装置包括圆筒状的筒体，所述筒体顶端与门架的高度平齐，所述筒体顶端固定有金属丝绳，所述金属丝绳末端设有重力锥，所述重力锥上部固定有环状长条形的气体储存袋，所述气体储存袋的最大外径3倍于重力锥的最大外径；所述气体储存袋内填充有氦气，所述筒体底部设有开口连通外界；

所述重力锥内正中心底端设有放气管，所述放气管正中心固定激光笔，所述激光笔与放气管之间具有间隙形成气体外排的通道；所述放气管顶端设有一对进气管以连通气体储存袋，所述进气管上还设有电子气体流量控制阀，所述重力锥内设有环形的电池仓，所述环形电池仓内设有均匀配置的电池，所述电池电性连接电子气体流量和激光笔；

位于所述重力锥下方的所述筒体底部还设有半透明的指示薄膜，所述指示薄膜上印有尺寸，所述指示薄膜与筒体底壁之间形成安装腔，所述安装腔设有传输装置、摄像头和固定电源，所述固定电源电性连接摄像头和传输装置；所述传输装置电性连接摄像头，用于将摄像头的图像信息传输给驾驶员的手机终端。在实际的操作过程，装有门架振动幅度较小时，不容易部检测到，但是仍会带来对零部件的损害或装货不稳的风险本实用新型通过设置辅助振幅放大检测装置，利用门架较大高度，设置长度等于门架高度的筒体，通过内部设有金属拉绳和重力锥，较大地放大了门架振动或摇晃的幅度，驾驶员通过手机终端可以观察到重力锥的振动影响，判断出门架的微小振动，使得驾驶员根据振动信息选择开启门架高度开关和并循序渐进地调整发动的转速或起降速率，避免了货物的掉落；较大气体储存袋的尺寸在门架晃动较大时起着缓冲作用，防止高精度重力锥的损坏。氦气袋用于减少重力锥的向下施加力，氦气通过放气管喷出进一步产生的反冲力进一步降低了重力锥的向下施加力。当叉车运动时一样带来振动的噪声，加大重力(更精确地来说为向下施加力)可以降低重力锥的振动幅度，消除叉车本身振动带来的噪声；相反地，通过降低重力锥的重力增大重力锥的振动幅度，挺高振幅放大灵敏度。

优选的，所述门架包括内门架部件和外门架部件，所述门架高度开关为霍尔型非接触式开关并安装在外门架部件上，所述内门架部件上安装有与门架高度开关相适配的金属感应条。

优选的，所述叉车上设有发动机发动机，所述发动机电性连接控制模块，所述控制模块用于调整发动机的转速。

优选的，所述叉车工作安全控制系统还包括第二输入模块，所述第二输入模块电性连接控制模块，所述第二输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度。本实用新型的第二输入模块采用后倾动作开关。

优选的，所述叉车工作安全控制系统还包括第三输入模块，所述第三输入模块电性连接控制模块，所述第三输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的上升或下降。本实用新型的第三输入模块采用起升动作开关。

优选的，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据小于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，第三输入模块不输出信号给控制模块时，所述控制模块控制发动机的转速提升。

现有的叉车当工作装置载重比较大时，在不通过油门踏板提升发动机转速情况下，工作装置起升的速度很低，还有可能因外部负载大于发动机输出功率导致发动机熄火，因而若在不能确定门架角度时强行提升发动机转速将严重影响整车稳定性和操作安全。本实用新型通过在叉车的货叉处于低位且未前倾状态进行举升时，主动提升发动机转速，提高举升效率并防止发动机熄火。更优的，起升动作开关闭合时，主控制器发出TSC1控制指令，通过速度控制方式将发动机的转速从低怠速(一般为750n/min)提升到高怠速(1500n/min)。

优选的，所述液压子系统还包括主油路、下降回路和多路阀总成，所述多路阀总成包括主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀；

其中所述主油路卸荷电磁阀安装在所述主油路上，以提供多路阀除下降动作外的所有操作的动力；所述下降油路卸荷电磁阀安装在下降回路上，以提供控制多路阀手动下降操作的动力；所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均电性连接控制模块，所述控制模块用于控制主油路卸荷电磁阀或下降油路卸荷电磁阀的开启或关闭。更优的，本实用新型中多路阀总成为一种具有高压卸荷、带升降自锁和手动下降功能的直动式多路阀，通过两个电磁阀来控制液压系统工作，主油路卸荷电磁阀控制多路阀的液压油路输入，提供多路阀除下降动作外所有的动作的动力，下降油路卸荷电磁阀控制多路阀下降回路的油路输出，即控制多路阀手动下降功能。

优选的，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀开启；

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度≥90°，保持主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度、第三控制模块部不输出信号时所述控制模块保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

优选的，所述叉车为货叉调平模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启；

若门架倾斜角度≥90°，所述主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度且第三控制模块部不输出信号时，所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种叉车工作安全控制系统，其具有以下优点：

1、本实用新型通过使用第一输入模块输出信号给控制模块以调整叉车的工作模式，在不同的模式下控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，保证了进行不同的操作时，使得当工作装置处于非稳定状态时限制部分液压系统动作，如前倾角度较大时进行举升，限制继续提高举升高度及增加前倾角度的操作，以起到保护操作人员及货物安全的作用，解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。

2、本实用新型通过在叉车的货叉处于低位且未前倾状态进行举升时，主动提升发动机转速，提高举升效率并防止发动机熄火。

3、在实际的操作过程，装有门架振动幅度较小时，不容易部检测到，但是仍会带来对零部件的损害或装货不稳的风险本实用新型通过设置辅助振幅放大检测装置，利用门架较大高度，设置长度等于门架高度的筒体，通过内部设有金属拉绳和重力锥，较大地放大了门架振动或摇晃的幅度，驾驶员通过手机终端可以观察到重力锥的振动影响，判断出门架的微小振动，使得驾驶员根据振动信息选择开启门架高度开关和并循序渐进地调整发动的转速或起降速率，避免了货物的掉落；较大气体储存袋的尺寸在门架晃动较大时起着缓冲作用，防止高精度重力锥的损坏。氦气袋用于减少重力锥的施加力，氦气通过放气管喷出进一步产生的反冲力进一步降低了重力锥的向下施加力。当叉车运动时一样带来振动的噪声，加大向下施加力可以降低重力锥的振动幅度，消除叉车本身振动带来的噪声；相反地，通过降低重力锥的向下施加力增大重力锥的振动幅度，挺高振幅放大灵敏度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例2的叉车的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的叉车的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的控制模块流程示意图；

图4是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的货叉调平开关安装结构示意图；

图5是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的门架局部放大结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的液压油缸局部放大结构示意图；

图7是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的多路阀总成局部放大结构示意图。

图8是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的辅助振幅放大检测装置结构示意图；

图9是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的辅助振幅放大检测装置的电池仓结构示意图；

图10是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的辅助振幅放大检测装置的重力锥放大剖面结构示意图；

图11是本实用新型的实施例2的叉车工作安全控制系统的辅助振幅放大检测装置的半透明薄膜结构示意图。

1、检测模块；2、第一输入模块；3、控制模块；4、液压子系统；

2-1、倾斜操作手柄；2-2、货叉调平开关；3-1、内门架部件；3-2、外门架部件；3-3、门架高度开关；3-4、金属感应条；4-1、液压油缸；4-2、连杆机构；4-3、门架倾斜角度传感器；5-1、操纵杆；5-2、起升动作开关；5-3、多路阀总成；6、主油路卸荷电磁阀；7、下降油路卸荷电磁阀；8、发动机；9、第二输入模块；10、第三输入模块；11、辅助振幅放大检测装置；12、筒体；13、金属丝绳；14、重力锥15、气体储存袋；16、开口；17、放气管；18、激光笔；19、通道；20、电子气体流量控制阀；21、电池仓；22、电池；23、指示薄膜；24、传输装置；25、摄像头；26、固定电源；27、进气管；100、门架；200、货叉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：本实用新型提供了一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，包括：检测模块1、液压子系统4、控制模块3和第一输入模块2，所述控制模块分别连接检测模块、液压子系统和第一输入模块；所述检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；所述液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架100的升降或调整门架倾斜角度；所述第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。

本实用新型中的工作模式包括操作模式和货叉调平模式；其中货叉调平模式特指调整货叉200的角度(即门架倾斜角度)的操作情形。本实用新型中的控制模块采用主控制器。

实施例2：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供了一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，包括：检测模块1、液压子系统4、控制模块3和第一输入模块2。其中，检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；所述检测模块包括门架高度开关 3-3和门架倾斜角度感应器4-3。液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；所述液压子系统还包括主油路、下降回路和多路阀总成5-3，所述多路阀总成包括主油路卸荷电磁阀6和下降油路卸荷电磁阀7；所述液压子系统包括液压油缸4-1，所述液压油缸用于控制门架的倾斜；所述门架倾斜角度传感器通过连杆机构4-2固定连接液压油缸。

其中，所述主油路卸荷电磁阀安装在所述主油路上，以提供多路阀除下降动作外的所有操作的动力；所述下降油路卸荷电磁阀安装在下降回路上，以提供控制多路阀手动下降操作的动力；所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均电性连接控制模块，所述控制模块用于控制主油路卸荷电磁阀或下降油路卸荷电磁阀的开启或关闭。本实用新型中多路阀总成为一种具有高压卸荷、带升降自锁和手动下降功能的直动式多路阀，通过两个电磁阀来控制液压系统工作，主油路卸荷电磁阀控制多路阀的液压油路输入，提供多路阀除下降动作外所有的动作的动力，下降油路卸荷电磁阀控制多路阀下降回路的油路输出，即控制多路阀手动下降功能。

控制模块，电性连接检测模块和液压子系统；及第一输入模块，电性连接控制模块；所述所述叉车上设有发动机8，所述发动机电性连接控制模块，所述控制模块用于调整发动机的转速。本实用新型中发动机的转速调节通过发动机上的发动机控制器来实现。

所述叉车工作安全控制系统还包括第二输入模块9，所述第二输入模块电性连接控制模块，所述第二输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度。本实用新型中第二输入模块采用采用后倾动作开关。

所述叉车工作安全控制系统还包括第三输入模块10，所述第三输入模块电性连接控制模块，所述第三输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的上升或下降。本实用新型中第三输入模块采用起升动作开关5-2。

其中，所述第一输入模块用于提供调整叉车调平信号或操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。本实用新型中的控制模块采用主控制器。所述第一输入模块为货叉调平开关2-2；当货叉调平开关断开时，则所述控制模块设置所述叉车为操作模式；当货叉调平开关闭合时，则所述控制模块设置所述叉车为货叉调平模式。所述叉调平开关采用常开触点式按钮开关。

所述门架包括内门架部件3-1和外门架部件3-2，所述门架高度开关为霍尔型非接触式开关并安装在外门架部件上，所述内门架部件上安装有与门架高度开关相适配的金属感应条 3-4。当霍尔型非接触式开关检测到金属感应条时，门架高度开关断开；反之门架高度开关为闭合状态。

如图8、图9、图10、图11所述门架的固定端上装有辅助振幅放大检测装置11，所述辅助振幅放大检测装置包括圆筒状的筒体12，所述筒体顶端与门架的高度平齐，所述筒体顶端固定有金属丝绳13，所述金属丝绳末端设有重力锥14，所述重力锥上部固定有环状长条形的气体储存袋15，所述气体储存袋的最大外径3倍于重力锥的最大外径；所述气体储存袋内填充有氦气，所述筒体底部设有开口16连通外界；

所述重力锥内正中心底端设有放气管17，所述放气管正中心固定激光笔18，所述激光笔与放气管之间具有间隙形成气体外排的通道19；所述放气管顶端设有一对进气管27以连通气体储存袋，所述进气管上还设有电子气体流量控制阀20，所述重力锥内设有环形的电池仓21，所述环形电池仓内设有均匀配置的电池22，所述电池电性连接电子气体流量和激光笔；本实用新型的电子气体流量控制阀可拆卸重力锥以手动调节，也可以用连接线外接出来用可编程逻辑控制器来调节。

位于所述重力锥下方的所述筒体底部还设有半透明的指示薄膜23，所述指示薄膜上印有尺寸，所述指示薄膜与筒体底壁之间形成安装腔，所述安装腔设有传输装置24、摄像头25 和固定电源26，所述固定电源电性连接摄像头和传输装置；所述传输装置电性连接摄像头，用于将摄像头的图像信息传输给驾驶员的手机终端。本实施例中的传输装置可以为数据线。本实施例的辅助振幅放大检测装置安装在内门架上。

所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据小于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，第三输入模块不输出信号给控制模块时，所述控制模块控制发动机的转速提升。本实施例中，起升动作开关闭合时，主控制器发出TSC1控制指令，通过速度控制方式将发动机的转速从低怠速(一般为750n/min)提升到高怠速(1500n/min)。

所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀开启；

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度≥90°，保持主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度、第三控制模块部不输出信号时所述控制模块保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

所述叉车为货叉调平模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启；

若门架倾斜角度≥90°，所述主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度且第三控制模块部不输出信号时，所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

本实施例实施时，当叉车刚刚启动时，可以通过调节电子调节阀的来放出气体，使得重力锥的向下的施加的力(减缓后的重力)降低，增大了重力锥的振动幅度，摄像头将图像信息通过传输装置传输至驾驶员的手机上，驾驶员通过观察重力锥的激光笔在指示薄膜上的图像信号判断出重力锥的振动幅度，循序渐进地调整发动机转速或门架起降的速率，避免了货物因为突然启动而掉落。

当霍尔型非接触式开关检测到金属感应条时，门架高度开关断开；反之门架高度开关为闭合状态。

当货叉调平开关断开时为操作模式，门架高度开关闭合，即工作装置的作业高度较低时，多路阀总成中的两路电磁阀均正常供电，此时可以实现所有控制动作的功能。当货叉高度开关断开，主控制器会根据门架角度传感器的输入信号判别门架当前的倾斜角度，若倾斜角度小于90度，可以进行倾斜及举升操作；当前倾的角度大于等于90度时，切断多路阀总成上主油路卸荷电磁阀的电源，工作装置此时仅支持两个操作，一是下降控制功能，二是进行后倾操作，后倾动作开关闭合且起升动作开关断开时，恢复主油路卸荷电磁阀的供电。

当货叉调平开关断开时，仅当门架高度开关闭合，即工作装置作业高度较低，门架角度传感器反馈的倾斜角度小于90度，起升动作开关闭合时，主控制器发出控制指令，通过速度控制方式将发动机的转速从低怠速提升到高怠速。

当货叉调平开关闭合则进入货叉调平操作模式，主控制器会根据门架角度传感器的输入信号判别门架当前的倾斜角度，若倾斜角度小于90度，可以通过直动式多路阀的倾斜操纵手柄进行调平，货叉未达到水平位置前，主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀正常供电；当货叉达到水平位置或当前倾斜角度大于90度时，切断主油路卸荷电磁阀的电源，只能进行下降操作与后倾操作，后倾动作开关闭合且起升动作开关断开时，恢复主油路卸荷电磁阀的供电，此过程中货叉从大于90度的位置运动到水平位置也不切断主油路卸荷电磁阀的供电。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，所述叉车上设有发动机，其特征在于，包括：检测模块、液压子系统、控制模块和第一输入模块，所述控制模块分别连接检测模块、液压子系统和第一输入模块；

所述检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；

所述液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；

所述第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或操作模式信号；

当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。

2.如权利要求1所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述检测模块包括门架高度开关和门架倾斜角度感应器；所述门架的固定端上装有辅助振幅放大检测装置，所述辅助振幅放大检测装置包括圆筒状的筒体，所述筒体顶端与门架的高度平齐，所述筒体顶端固定有金属丝绳，所述金属丝绳末端设有重力锥，所述重力锥上部固定有环状长条形的气体储存袋，所述气体储存袋的最大外径3倍于重力锥的最大外径；所述气体储存袋内填充有氦气，所述筒体底部设有开口连通外界；

所述重力锥内正中心底端设有放气管，所述放气管正中心固定激光笔，所述激光笔与放气管之间具有间隙形成气体外排的通道；所述放气管顶端设有一对进气管以连通气体储存袋，所述进气管上还设有电子气体流量控制阀，所述重力锥内设有环形的电池仓，所述环形电池仓内设有均匀配置的电池，所述电池电性连接电子气体流量和激光笔；

位于所述重力锥下方的所述筒体底部还设有半透明的指示薄膜，所述指示薄膜上印有尺寸，所述指示薄膜与筒体底壁之间形成安装腔，所述安装腔设有传输装置、摄像头和固定电源，所述固定电源电性连接摄像头和传输装置；所述传输装置电性连接摄像头，用于将摄像头的图像信息传输给驾驶员的手机终端。

3.如权利要求2所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，还包括第二输入模块，所述第二输入模块电性连接控制模块，所述第二输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，还包括第三输入模块，所述第三输入模块电性连接控制模块，所述第三输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的上升或下降。

5.如权利要求4所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据小于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，第三输入模块不输出信号给控制模块时，所述控制模块控制发动机的转速提升。

6.如权利要求4所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述液压子系统还包括主油路、下降回路和多路阀总成，所述多路阀总成包括主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀；

其中所述主油路卸荷电磁阀安装在所述主油路上，以提供多路阀除下降动作外的所有操作的动力；所述下降油路卸荷电磁阀安装在下降回路上，以提供控制多路阀手动下降操作的动力；所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均电性连接控制模块，所述控制模块用于控制主油路卸荷电磁阀或下降油路卸荷电磁阀的开启或关闭。

7.如权利要求6所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀开启；

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度≥90°，保持主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度、第三控制模块部不输出信号时所述控制模块保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

8.如权利要求6所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为货叉调平模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启；

若门架倾斜角度≥90°，所述主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度且第三控制模块部不输出信号时，所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。