CN208429034U - 一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，机构通过左侧轴座和右侧轴座将微型摄像头底座悬空架起；左侧轴座设有阻尼轴，用来提供保持力矩；右侧轴座设有旋转限位端盖，旋转限位端盖通过传动结构带动微型摄像头底座转动；微型摄像头底座上设有环形的遮光板。本实用新型采用阻尼轴连接摄像头部分，实现无级调节，提高了可调精度；采用了0.1N·M阻尼轴来产生保持力矩，带来了舒适调节手感；通过将摄像头部分放置在调节机构中部来做结构布置。

Description

一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及车载微型摄像头的安装固定技术领域，尤其涉及一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构。

背景技术

车载微型摄像头用于采集车外图像信息。车型不同，车前挡风玻璃与水平面夹角角度不同，当夹角角度变化时，需要采取措施调节微型摄像头窥视角度，以更好的采集车前图像，使其包含车道线、车辆、行人、路牌、路面凹坑等所需信息。同时尽量避免车前挡风玻璃反射光线带来的图像干扰。

现有技术中的调节结构通常是采用片簧与宽齿隙非标齿轮配合调节，或者是摄像头部分处在端部，通过旋转外壳调节。前者调节角度梯度过大，带有颗粒调节手感，后者摄像头所采集图像干扰严重。都不利于对图像的精准采集。同时，由于微型摄像头所采集图像信息要传送给主机分析计算预警，因此需要所采集图像具有完整的车辆外部信息，不含有其余无用的干扰图像。这就要求摄像头必需处在一个合适的窥视角度，并能可靠悬停，在车辆行驶过程中不会松动。同时也需要最大限度避免反射光线的干扰。但是现有技术中并不存在这种能实现多种需求的机构。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，用以解决现有设备调节角度梯度过大、带有颗粒调节手感，或摄像头所采集图像干扰严重的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，机构通过左侧轴座和右侧轴座将微型摄像头底座悬空架起；左侧轴座设有阻尼轴，用来提供保持力矩；右侧轴座设有旋转限位端盖，旋转限位端盖通过传动结构带动微型摄像头底座转动。

旋转限位端盖为筒形，且沿轴线方向设有内六角通孔；内六角通孔的中央设有限位环。

微型摄像头底座设有左侧轴和右侧轴；

左侧轴的轴向端面设有盲孔，盲孔内设有限位平面；右侧轴的轴向端面设有螺纹盲孔，且外侧面设有外六方；

右侧轴的外六方从旋转限位端盖的左侧穿入内六角通孔，且右侧轴的外六方和内六角通孔相互配合，组成转动结构，并周向限位；右侧轴抵在限位环上，螺钉从内六角通孔的右侧穿入并穿过限位环，且与右侧轴的螺纹盲孔螺纹配合，形成周向固定。

右侧轴座沿轴线方向设有通孔，旋转限位端盖套设在右侧轴座的通孔内；

右侧轴座的侧壁设有扇形限位缺口；旋转限位端盖的外侧壁上设有限位条；旋转限位端盖带动限位条在扇形限位缺口内沿周向运动，并形成旋转角度限位。

车载微型摄像头俯仰角度调节机构还设有调节扳手，调节扳手的一端为持握部，另一端为调节轴；

调节轴为外六方，且从内六角通孔的右侧穿入；调节轴与内六角通孔配合，形成周向限位。

调节扳手的持握部为设置在调节轴侧面的两个旋转翼，采用半圆形、圆形、椭圆形，且两个旋转翼对称设置。

阻尼轴为阶梯变径轴，左、右端侧面均设有限位平面；阻尼轴的左端的截面尺寸比右端的截面尺寸大；阻尼轴的右端插入左侧轴的盲孔内，且阻尼轴的右端的限位平面与左侧轴的盲孔的限位平面相互配合并形成周向限位；左侧轴和阻尼轴通过穿过左侧轴侧面的法向顶丝固定。

左侧轴座设有阶梯通孔，与阻尼轴配合并形成轴向限位；左侧轴座的阶梯通孔内设有限位平面，与阻尼轴左端的限位平面配合并形成周向限位；左侧轴座和阻尼轴通过穿过左侧轴座侧面的法向顶丝固定。

阻尼轴的左端直径为6mm，右端直径为4mm，阻尼扭矩0.1N·m。

左侧轴座和右侧轴座，均与安装平面固定。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用阻尼轴连接摄像头部分，实现无级调节，提高了可调精度，同时阻尼轴的阻尼效果还能防止角度随意变化，使微型摄像头以某一角度悬停拍摄。

2.本实用新型采用了0.1N·m阻尼轴来产生保持力矩，带来了舒适调节手感。

3.本实用新型通过将摄像头部分放置在调节机构中部来做结构布置。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的微型摄像头俯仰角度调节机构剖视图。

图2为本实用新型的微型摄像头俯仰角度调节机构立体爆炸视图。

附图标记：1-微型摄像头；2-微型摄像头底座；3-左侧轴安装座；4- 阻尼轴；5-右侧轴座；6-旋转限位端盖；7-调节扳手。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，车载微型摄像头俯仰角度调节机构通过左侧轴座和右侧轴座5将微型摄像头底座2悬空架起；左侧轴座设有阻尼轴4，用来提供保持力矩；右侧轴座5 设有旋转限位端盖6，能够带动微型摄像头底座2转动。使用时，转动旋转限位端盖6，带动微型摄像头底座2转动，同时阻尼轴4对转动的微型摄像头底座2产生阻尼力矩，实现无级调节，提高了可调精度。

微型摄像头底座2设有左侧轴和右侧轴，分别用来与左侧轴座和右侧轴座5连接；左侧轴的轴向端面设有盲孔，盲孔内设有限位平面；右侧轴的轴向端面设有螺纹盲孔，且外侧面设有外六方。

阻尼轴4为阶梯变径轴，左、右端侧面均设有限位平面；阻尼轴4 的左端的截面尺寸比右端的截面尺寸大；阻尼轴4的右端插入左侧轴的盲孔，且阻尼轴4的右端的限位平面与左侧轴的盲孔的限位平面相互配合并形成周向限位，即左侧轴转动时，通过阻尼轴4的右端的限位平面和左侧轴的盲孔的限位平面之间的作用，可以使阻尼轴4的右端也随左侧轴转动；阻尼轴4的左端完全深入左侧轴的盲孔中，并相互抵住，再通过穿过左侧轴侧面的法向顶丝固定，即实现了阻尼轴4和左侧轴之间的轴向固定。

左侧轴座设有阶梯通孔，与阻尼轴4配合并形成轴向限位，阶梯通孔也是左端的截面尺寸比右端的截面尺寸大，当阻尼轴4从左侧轴座的左侧穿入阶梯通孔时，二者的变径台阶处相互抵住，即轴向上的限位；左侧轴座的阶梯通孔内设有限位平面，与阻尼轴4左端的限位平面配合并形成周向限位，即阻尼轴4的左端与左侧轴座一起不会转动，阻尼轴4 的左端和右端之间形成相对转动，并通过内部的阻尼设置，实现阻尼轴4 的功能，阻尼功能并不会影响微型摄像头1座的转动角度，但是会影响转动的速度，产生反向的阻碍转动的效果，即产生转动时的操作感觉，由于阻尼轴4的阻碍效果是与转动的速度成正比的，所以可以使得操作本实用新型时，整个过程更加平滑，不会产生旋转的角加速度或角速度的突变，也就可以使对微型摄像头1的俯仰角度的调整更加准确；左侧轴座和阻尼轴4通过穿过左侧轴座侧面的法向顶丝固定，及阻尼轴4和左侧轴座之间的轴向固定。

考虑到微型摄像头1的尺寸与角度调节的难易程度，经过反复的试验论证，阻尼轴4的左端直径为6mm，右端直径为4mm，阻尼扭矩0.1N·m 时，本实用新型的调节效果和手感最好。

旋转限位端盖6为筒形，沿轴线方向设有内六角通孔；内六角通孔的中央设有限位环；右侧轴的外六方从旋转限位端盖6的左侧穿入内六角通孔，且右侧轴的外六方和内六角通孔相互配合，形成周向限位，即旋转限位端盖6转动时，通过外六方和内六角的配合，可将转动专递给右侧轴；右侧轴抵在限位环上，螺钉从内六角通孔的右侧穿入并穿过限位环，且与右侧轴的螺纹盲孔螺纹配合，形成周向固定，即螺钉穿过限位环，并完全旋入螺纹盲孔，螺钉帽与外六方的端面夹住限位环，实现轴向上的固定。

右侧轴座5沿轴线方向设有通孔，旋转限位端盖6套设在右侧轴座5 的通孔内；右侧轴座5的侧壁设有扇形限位缺口；旋转限位端盖6的外侧壁上设有限位条；旋转限位端盖6带动限位条在扇形限位缺口内沿周向运动，并形成旋转角度限位，扇形限位缺口对应的角度，即为本实用新型微型摄像头1的俯仰角的可调角度范围。

考虑到直接控制旋转限位端盖6旋转十分不便，车载微型摄像头俯仰角度调节机构还设有调节扳手7，调节扳手7的一端为持握部，另一端为调节轴；调节轴为外六方，且从内六角通孔的右侧穿入；调节轴与内六角通孔配合，形成周向限位。调节扳手7的原理与六角扳手的原理类似，但是考虑到本实用新型一般会安装在汽车的挡风玻璃上或附近，没有足够的空间直接使用六角扳手，本实用新型中持握部为设置在调节轴侧面的两个旋转翼，采用半圆形、圆形、椭圆形，或其他易于持拿的形状，两个旋转翼对称设置。

左侧轴座和右侧轴座5，均与安装平面固定，微型摄像头1悬空。使用时，旋转调节扳手7，通过调节板手的外六方与旋转限位端盖6的内六角通孔的配合，以及旋转限位端盖6的内六角通孔与微型摄像头底座2 的右侧轴的外六方的配合，带动微型摄像头底座2的俯仰角度变化；同时，微型摄像头1的左侧轴通过左侧轴的限位平面与阻尼轴4右端的限位平面的配合，带动阻尼轴4的右端转动，而阻尼轴4的左端随左侧轴座固定不动，阻尼轴4内部的阻尼结构实现阻尼效果，产生保持力矩，实现无级调节，提高了可调精度。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，本实用新型采用阻尼轴4连接摄像头部分，实现无级调节，提高了可调精度；本实用新型采用了0.1N·m阻尼轴4来产生保持力矩，带来了舒适调节手感；本实用新型通过将摄像头部分放置在调节机构中部来做结构布置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，其特征在于，所述机构通过左侧轴座和右侧轴座(5)将微型摄像头底座(2)悬空架起；所述左侧轴座设有阻尼轴(4)，用来提供保持力矩；所述右侧轴座(5)设有旋转限位端盖(6)，所述旋转限位端盖(6)通过传动结构带动所述微型摄像头底座(2)转动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述旋转限位端盖(6)为筒形，且沿轴线方向设有内六角通孔；所述内六角通孔的中央设有限位环。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述微型摄像头底座(2)设有左侧轴和右侧轴；

所述左侧轴的轴向端面设有盲孔，所述盲孔内设有限位平面；所述右侧轴的轴向端面设有螺纹盲孔，且外侧面设有外六方；

所述右侧轴的外六方从所述旋转限位端盖(6)的左侧穿入所述内六角通孔，且所述右侧轴的外六方和所述内六角通孔相互配合，组成转动结构，并周向限位；所述右侧轴抵在所述限位环上，螺钉从所述内六角通孔的右侧穿入并穿过所述限位环，且与所述右侧轴的螺纹盲孔螺纹配合，形成周向固定。

4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述右侧轴座(5)沿轴线方向设有通孔，所述旋转限位端盖(6)套设在所述右侧轴座(5)的通孔内；

所述右侧轴座(5)的侧壁设有扇形限位缺口；所述旋转限位端盖(6)的外侧壁上设有限位条；所述旋转限位端盖(6)带动所述限位条在所述扇形限位缺口内沿周向运动，并形成旋转角度限位。

5.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述车载微型摄像头俯仰角度调节机构还设有调节扳手(7)，所述调节扳手(7)的一端为持握部，另一端为调节轴；

所述调节轴为外六方，且从所述内六角通孔的右侧穿入；所述调节轴与内六角通孔配合，形成周向限位。

6.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述调节扳手(7)的持握部为设置在调节轴侧面的两个旋转翼，采用半圆形、圆形、椭圆形或矩形，且两个旋转翼对称设置。

7.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述阻尼轴(4)为阶梯变径轴，左、右端侧面均设有限位平面；所述阻尼轴(4)的左端的截面尺寸比右端的截面尺寸大；所述阻尼轴(4)的右端插入所述左侧轴的盲孔内，且所述阻尼轴(4)的右端的限位平面与所述左侧轴的盲孔的限位平面相互配合并形成周向限位；所述左侧轴和阻尼轴(4)通过穿过左侧轴侧面的法向顶丝固定。

8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述左侧轴座设有阶梯通孔，与所述阻尼轴(4)配合并形成轴向限位；所述左侧轴座的阶梯通孔内设有限位平面，与所述阻尼轴(4)左端的限位平面配合并形成周向限位；所述左侧轴座和阻尼轴(4)通过穿过左侧轴座侧面的法向顶丝固定。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述阻尼轴(4)的左端直径为6mm，右端直径为4mm，阻尼扭矩0.1N·m。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述左侧轴座和右侧轴座(5)，均与安装平面固定。