CN208425200U - 一种遥控式割草喷药一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控式割草喷药一体机，包含遥控式履带车盘底座、打包装置、联动刀片、无刷感应电机、喷药装置，所述遥控式履带车盘底座两侧分别设有履带，履带内侧设有内挡板，内挡板上设置了传送带，所述联动刀片通过无刷感应电机带动工作，利用联动刀片旋转的惯性将割下的植物抛到传送带上，输送到打包装置中，在打包装置中进行压缩及打包处理，在对植物进行修剪的同时可以对植物进行农药的喷洒。本实用新型利用远程遥控系统，快速完成割草、打包废弃物及喷药工作，不仅操作简单便捷，还减轻了劳动者的劳动强度，提高了割草后的废弃物的处理及农药的喷洒工作。

Description

一种遥控式割草喷药一体机

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种遥控式割草喷药一体机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对环境问题也越来越加关注，自2004年止全国森林覆盖率达到21.66％，城市建成区绿地达到36.44％城市人均公共绿地面积达到13.5平方米，118个城市成为国家森林城市。而这就需要更多的绿化工作者对于环境的管理，这些工作者大都是45岁左右的劳动者。绿化工作艰辛且工作效率并不高，而绿化面积大，人工工资高且完成速度有限，可以说耗资巨大。因天气的变化，劳动过程容易出现中暑等突发情况，对工作人员的安全难以保障。现在的高速公路绿化养护管理成本巨大，极难维护。清理完的垃圾和残存的废弃物任然停留在人工处理。

在目前的市场中,性能相对较差的传统割草机以其低廉的价格占据主导地位,但它低效率、高能耗、不安全的缺点也为用户所诟病。但随着城市发展的进程逐渐加快,对绿化的要求增高,因此社会对于割草机的需求会逐渐增加,然而传统除草机污染严重的缺点又与绿化建设的初衷相违背,因此可以判定,污染小高效率的割草机会逐步得到青睐。所以机器人割草机目前面临的主要难题是如何在技术上提高性能,以及如何在生产上降低成本来压低价格,从而在市场中取得较大的竞争力。本实用新型专利就是针对不同地理环境,精度要求更高的工作或是避免某些功能不必要的浪费,制造出遥控式割草喷药一体机来适应这样,就可以一定程度上解放劳作者，且降低成本。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种遥控式割草喷药一体机，能够提高工作效率，减少工作人员。

技术方案：本实用新型所述的一种遥控式割草喷药一体机，包含包含遥控式履带车盘底座、打包装置、割草装置、无刷感应电机和喷药装置，

所述遥控式履带车盘底座下面两侧分别设有履带，所述割草装置位于所述遥控式履带车盘底座下端，所述割草装置包含联动刀片和液压伸缩杆，所述联动刀片安装在液压伸缩杆上，所述液压伸缩杆布置在遥控式履带车盘底座底部靠近履带前端位置，所述无刷感应电机位于遥控式履带车盘底座上方前端，所述无刷感应电机前部设有油箱，所述联动刀片和传送带与所述无刷感应电机传动连接，所述油箱通过管道连接在液压伸缩杆上；

所述喷药装置位于遥控式履带车盘底座上方的无刷感应电机后端，所述喷药装置包含药箱、喷药伸缩杆、电池组和水泵；

所述无刷感应电机、打包装置和喷药伸缩杆点连接在所述电池组上；

所述打包装置位于所述遥控式履带车盘底座的尾端，所述打包装置设有进口和出口；所述履带内侧设有内挡板，所述内挡板上设有传送带，所述传送带与所述内挡板有15°夹角，所述传送带一端与所述进口连接；所述打包装置包含压缩箱和打包箱，所述出口设置在所述打包箱上，所述压缩箱包含收集筐前底板，所述进口位于所述收集筐前底板上，所述收集筐前底板固定连收集筐底板、所述收集筐底板两侧分别设有收集筐侧板、所述收集筐侧板顶端设有压缩上底板，所述压缩上底板上设有自动伸缩杆，所述压缩箱与所述打包箱通过收集筐后底板隔开，所述收集筐后底板与所述收集筐底活动连接。所述收集筐后底板设有重量传感器，所述重量传感器与所述自动伸缩杆电连接，当所述压缩箱内废草达到所述重量传感器设定值时，自动伸缩杆带动收集筐上底板将废草进行压缩整合；

所述药箱位于无刷感应电机上方，所述无刷感应电机后端设有2根喷药伸缩杆，所述喷药伸缩杆上设有限位孔，所述喷药伸缩杆顶部设有喷头，所述喷药伸缩杆与打包装置之间设有水泵和电池组，所述水泵与电池组连接，所述水泵进水口与所述药箱管道连接，所述水泵的出水口与2个喷头相连接；

所述打包装置、无刷感应电机、割草装置和喷药装置控制连接在履带车盘底座的遥控系统上；

所述伸缩杆和喷药伸缩杆与油箱管道连接。

进一步完善上述技术方案，所述喷药伸缩杆顶端设有旋转底座，所述喷头与旋转底座相连接，旋转底座带动喷头作旋转运动，可以将药液喷洒的均匀，并增加喷洒面积。

进一步地，所述收集筐底板上设有废液漏孔，当收集筐上底板进行向下压缩时，产生的废液从废液漏孔排出。

进一步地，所述收集筐侧板上设有高度传感器，当收集筐上底板下降到所述高度传感器设定值时，收集筐后底板打开，压缩好的废草进入所述打包箱打包并从所述出口排出。

进一步地，所述联动刀片为锰钢刀片。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型专利中采用遥控系统来实现割草、喷药及废草打包等一系列工作的机械化，并采用无刷感应电机，降低噪音低，延长使用寿命，且无需换碳刷，实现零维护成本。车盘底座设有挡板，更为有效的保护底盘及刀具。药箱位于无刷感应电机上方，在无刷感应电机工作时，通过药箱中的药液对电机进行散热处理，联动刀片连接在液压伸缩杆上，能够根据地形差异来调节联动刀片与地面的距离。内挡板上设有与内挡板有15°夹角的传送带，在无刷感应电机带动联动刀片对植物进行修剪的同时，利用刀具惯性将废草传送到传送带上，经传送带将修建下来的废草传送到打包装置中，通过压缩箱和打包箱对废草进行压缩并打包，减少后期对修剪位置的打扫时间，并同时可以通过两根喷药伸缩杆对植物进行全方位农药的喷洒。

附图说明

图1是本实用新型所述遥控式割草喷药一体机的结构示意图；

图2是本实用新型所述遥控式履带底盘的结构示意图；

图3是本实用新型所述打包装置的结构示意图。

图中：1、履带；2、液压伸缩杆；3、油箱；4、无刷感应电机；5、药箱；6、自动伸缩杆；7、水泵、电池组；8、打包装置；9、内挡板；10、联动刀片；11、履带挡板；12压缩装置；13、打包箱；14、废液漏孔；15、收集筐底板；16、收集匡两侧板；17、收集匡后底板；18、自动伸缩杆；19压缩上底板；20、喷头；21、旋转底座；22、遥控式履带底座。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1、图2、图3所示的遥控式割草喷药一体机，包括履带1、遥控式履带底座22、履带1分别位于遥控式履带底座22的下方两侧，履带1内侧设有内挡板9，内挡板9上设有输送带，液压伸缩杆2一端连接在遥控式履带底座22的下方中间位置且靠近履带1的前端，液压伸缩杆2的另一端连接联动刀片10，无刷感应电机4位于遥控式履带底座22的上方，油箱3在无刷感应电机4的前端，油箱3通过管道与液压伸缩杆2连接，通过液压伸缩杆2的上下运动来调节联动刀片10与地面的距离，调节好高度的联动刀片10通过无刷感应电机4传动旋转工作，药箱5在无刷感应电机4的上方；喷药伸缩杆6位于无刷感应电机4的尾部，喷药伸缩杆6的另一面设有水泵和电池组7；电池组7与水泵7、喷药伸缩杆6、无刷感应电机4、传送带9和打包装置电连接，水泵通过电池组供电将药箱中的药供给喷药伸缩杆6中，喷药伸缩杆顶部的旋转底座21控制喷头20进行农药的喷洒，打包装置8位于遥控式履带车盘底座22的尾部；当无刷感应电机4带动联动刀片10工作时，割下来的草通过联动刀片10的运动惯性输送到内挡板9的传动带上，并通过传送带将草传送到压缩装置12中，当压缩装置12中的草累计到收集筐底板15上重量传感器所设定的值时，，自动伸缩杆18带动压缩上底板19做向下运动，挤压出的废液通过收集筐地板15上设置的废液漏孔14排除压缩装置12中，收集筐侧板16上设置的高度传感器检测到收集筐上底板到达设定高度值时，收集筐后底板打开，将被压缩的草传送到打包箱中打包并抛出。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种遥控式割草喷药一体机，其特征在于：包含遥控式履带车盘底座、打包装置、割草装置、无刷感应电机和喷药装置；

所述遥控式履带车盘底座下面两侧分别设有履带，所述割草装置位于所述遥控式履带车盘底座下端，所述割草装置包含联动刀片和液压伸缩杆，所述联动刀片安装在液压伸缩杆上，所述液压伸缩杆布置在遥控式履带车盘底座底部靠近履带前端位置，所述无刷感应电机位于遥控式履带车盘底座上方前端，所述无刷感应电机前部设有油箱，所述联动刀片和传送带与所述无刷感应电机传动连接，所述油箱通过管道连接在液压伸缩杆上；

所述喷药装置位于遥控式履带车盘底座上方的无刷感应电机后端，所述喷药装置包含药箱、喷药伸缩杆、电池组和水泵；

所述无刷感应电机、打包装置和喷药伸缩杆点连接在所述电池组上；

所述打包装置位于所述遥控式履带车盘底座的尾端，所述打包装置设有进口和出口；所述履带内侧设有内挡板，所述内挡板上设有传送带，所述传送带与所述内挡板有15°夹角，所述传送带一端与所述进口连接；所述打包装置包含压缩箱和打包箱，所述出口设置在所述打包箱上，所述压缩箱包含收集筐前底板，所述进口位于所述收集筐前底板上，所述收集筐前底板固定连收集筐底板、所述收集筐底板两侧分别设有收集筐侧板、所述收集筐侧板顶端设有压缩上底板，所述压缩上底板上设有自动伸缩杆，所述压缩箱与所述打包箱通过收集筐后底板隔开，所述收集筐后底板与所述收集筐底活动连接；所述收集筐后底板设有重量传感器，所述重量传感器与所述自动伸缩杆电连接，当所述压缩箱内废草达到所述重量传感器设定值时，自动伸缩杆带动收集筐上底板将废草进行压缩整合；

所述药箱位于无刷感应电机上方，所述无刷感应电机后端设有2根喷药伸缩杆，所述喷药伸缩杆上设有限位孔，所述喷药伸缩杆顶部设有喷头，所述喷药伸缩杆与打包装置之间设有水泵和电池组，所述水泵与电池组连接，所述水泵进水口与所述药箱管道连接，所述水泵的出水口与2个喷头相连接；

所述打包装置、无刷感应电机、割草装置和喷药装置控制连接在履带车盘底座的遥控系统上；

所述伸缩杆和喷药伸缩杆与油箱管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式割草喷药一体机，其特征在于：所述喷药伸缩杆顶端设有旋转底座，所述喷头与旋转底座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式割草喷药一体机，其特征在于：所述收集筐底板上设有废液漏孔，当收集筐上底板进行向下压缩时，产生的废液从废液漏孔排出。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式割草喷药一体机，其特征在于：所述收集筐侧板上设有高度传感器，当收集筐上底板下降到所述高度传感器设定值时，收集筐后底板打开，压缩好的废草进入所述打包箱打包并从所述出口排出。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式割草喷药一体机，其特征在于：所述联动刀片为锰钢刀片。