CN208424607U - 一种植物视觉监测系统 - Google Patents

Abstract

一种植物视觉监测系统，包括：设置在待监测植物的附近以对所述待监测植物进行拍摄的至少一个摄像装置，安装所述摄像装置的安装支架，用于对拍摄的图像进行处理的图像处理装置，以及显示处理后的图像的显示装置，其中所述图像处理装置分别与所述摄像装置和所述显示装置通信连接。实施本实用新型的植物视觉监测系统，通过在待监测植物的附近设置摄像装置，并将摄像装置传送给远端的显示装置，可以使得工作人员能够以及时、有效对植物进行实时监测，并且实现方式成本低廉。

Description

一种植物视觉监测系统

技术领域

本实用新型涉及园林管理领域，更具体地说，涉及一种植物视觉监测系统。

背景技术

园林不仅可以改善生活环境，为人们提供休息和进行文化娱乐活动的场所，而且还是供人们游览、观赏的艺术空间。城市园林植物的景观特色越来越受到人们的关注。然而，对于城市园林中的植物生长，通常采用传统的人工操作，需要培育人员进入园林中进行信息采集，灌溉施肥，因此监测效率低下且成本较高。

因此，需要一种成本低廉，又能够及时、有效对植物进行实时监测的植物视觉监测系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种成本低廉，又能够及时、有效对植物进行实时监测的植物视觉监测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种植物视觉监测系统，包括：设置在待监测植物的附近以对所述待监测植物进行拍摄的至少一个摄像装置，安装所述摄像装置的安装支架，用于对拍摄的图像进行处理的图像处理装置，以及显示处理后的图像的显示装置，其中所述图像处理装置分别与所述摄像装置和所述显示装置通信连接。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，所述安装支架包括环绕所述待监测植物的直径的圆形台面，设置在所述圆形台面的底面的多个可伸缩支撑杆，以及设置在所述圆形台面的顶面的多个摄像装置固定部。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，所述摄像装置固定部包括竖直设置的支撑柱和通过螺钉固定在所述支撑柱上的L形卡接部，所述摄像装置卡接在所述L形卡接部中；所述L形卡接部的端部设置有适应不同大小的摄像装置的活动连接件。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，每个摄像装置上包裹至少一层防水膜，所述安装支架上邻近每个摄像装置设置照明光源，所述照明光源上同样包裹至少一层防水膜。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，进一步包括：设置在所述待监测植物的附近基于用户指令对所述待监测植物进行土壤灌溉的土壤灌溉机构。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，所述土壤灌溉机构包括：埋在所述待监测植物的地下以用于将灌溉用水输送到所述待监测植物的输水管、设置在所述输水管的末端出水口的输水电磁阀、用于接收所述用户指令的第一无线通信模块、基于所述用户指令控制所述输水电磁阀的打开或关闭的输水电磁阀控制电路。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，进一步包括：设置在所述待监测植物的附近基于用户指令对所述待监测植物进行撒药的撒药机构。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，所述撒药机构包括至少一个设置在所述待监测植物的上方的药箱、设置在所述药箱上的开合门、用于控制所述开合门打开或者关闭的开合门电磁阀，用于接收所述用户指令的第二无线通信模块、基于所述用户指令控制所述开合门电磁阀的打开或关闭的开合门电磁阀控制电路。

在本实用新型所述的植物视觉监测系统中，所述安装支架底部设置滑轮。

实施本实用新型的植物视觉监测系统，通过在待监测植物的附近设置摄像装置，并将摄像装置传送给远端的显示装置，可以使得工作人员能够以及时、有效对植物进行实时监测，并且实现方式成本低廉。进一步地，设置多个摄像装置可以从多角度、多高度拍摄植物，从而实现多角度全方位的监控。再进一步地，在监控过程中，可以根据实际情况进行土壤灌溉和/或农药喷洒，从而实现对待监测植物的及时、安全、有效的管理。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的植物视觉监测系统的第一实施例的原理框图；

图2是本实用新型的植物视觉监测系统的第二实施例的原理框图；

图3是本实用新型的植物视觉监测系统的优选实施例的安装支架的结构示意图；

图4是本实用新型的植物视觉监测系统的优选实施例的摄像装置固定部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的植物视觉监测系统的第一实施例的原理框图。如图1所示，本实用新型的植物视觉监测系统包括：设置在待监测植物50附近以对所述待监测植物50进行拍摄的至少一个摄像装置10，安装所述摄像装置10的安装支架20，用于对拍摄的图像进行处理的图像处理装置30，以及显示处理后的图像的显示装置40。其中所述图像处理装置30和显示装置40可以设置在监控中心。所述图像处理装置30通过物联网与所述摄像装置10和所述显示装置40通信连接。

所述摄像装置10优选采用工业相机，所述图像处理装置30优选采用专用的CCD图像获取芯片和专用的图像处理DSP芯片TMS320C6000构成。所述显示装置40可以是LCD液晶显示器。所述安装支架20可以是任何类型的固定支架，只要其能够安装固定所述摄像装置10即可。在本实用新型的优选实施例中，待监测植物50可以是一株或者多株，可以围绕多株待监测植物50设置一个或者多个摄像装置10。在本实用新型的另一优选实施例中，所述安装支架20还可以移动，例如在其底部设置滑轮，从而监控不同的待监测植物50。

实施本实用新型的植物视觉监测系统，通过在待监测植物的附近设置摄像装置，并将摄像装置传送给远端的显示装置，可以使得工作人员能够以及时、有效对植物进行实时监测，并且实现方式成本低廉。

图2是本实用新型的植物视觉监测系统的第二实施例的原理框图。如图1所示，本实用新型的植物视觉监测系统包括：设置在待监测植物50附近以对所述待监测植物50进行拍摄的至少一个摄像装置10，安装所述摄像装置10的安装支架20，用于对拍摄的图像进行处理的图像处理装置30，显示处理后的图像的显示装置40，设置在所述待监测植物50处基于用户指令对所述待监测植物进行土壤灌溉的土壤灌溉机构60，以及设置在所述待监测植物50处基于用户指令对所述待监测植物50进行撒药的撒药机构70。其中所述图像处理装置30和显示装置40可以设置在监控中心。所述图像处理装置30通过物联网与所述摄像装置10和所述显示装置40通信连接。所述撒药机构70和土壤灌溉机构60同样可以经过物联网与工作人员的手机终端，或者监控中心的计算机终端通信连接。

在图2所示实施例中，所述摄像装置10优选采用工业相机，所述图像处理装置30优选采用专用的CCD图像获取芯片和专用的图像处理DSP芯片TMS320C6000构成。所述显示装置40可以是LCD液晶显示器。所述安装支架20可以是任何类型的固定支架，只要其能够安装固定所述摄像装置10即可。当然，优选可以采用图3所示的安装支架。如图3所示，所述安装支架20包括环绕所述待监测植物50的直径的圆形台面21，设置在所述圆形台面21的底面多个可伸缩支撑杆22，以及设置在所述圆形台面21的顶面的多个摄像装置固定部23。在本优选实施例中，所述圆形台面21可以根据所述待监测植物50的直径大小设置，优选设置成圆环状，并且圆环的内径较大，从而留给所述待监测植物50足够的生长空间。所述可伸缩支撑杆22的长度可以调节，从而根据所述待监测植物50的生长情况，或者实际需要选择拍摄高度。在本实施例中，所述多个摄像装置固定部23可以选择任何形状的固定装置，例如固定夹，固定卡接部等等，只要其能够固定摄像装置10即可。

图4是本实用新型的植物视觉监测系统的优选实施例的摄像装置固定部的结构示意图。如图4所示所述摄像装置固定部23包括竖直设置的支撑柱231和通过螺钉232固定在所述支撑柱231上的L形卡接部235，所述摄像装置10卡接在所述L形卡接部235中；所述L形卡接部235的端部设置有适应不同大小的摄像装置10的活动连接件236。该活动连接件236通过螺钉固定在所述L形卡接部235上可以上下翻转，以调节卡接长度和宽度，从而适应不同大小的摄像装置10。所述支撑柱231通过螺钉234固定在所述圆形台面21的顶面。

在图2所示的优选实施例中，每个摄像装置10上包裹至少一层防水膜，所述安装支架20上邻近每个摄像装置10设置照明光源，所述照明光源上同样包裹至少一层防水膜。这样可以防止灌溉或者撒药时，损害照明光源和摄像装置10。

在图2所示的优选实施例中，当监控中心的工作人员通过观察显示装置40上的植物图片或者视频，发现植物可能缺水或者有病虫害时，可以通过手机终端，或者监控中心的计算机终端向土壤灌溉机构60或撒药机构70发送用户指令，设置在所述待监测植物50处的土壤灌溉机构60基于用户指令对所述待监测植物进行土壤灌溉，或设置在所述待监测植物50处的撒药机构70基于用户指令对所述待监测植物50进行撒药。

在图2所示的优选实施例中，所述土壤灌溉机构60包括：埋在所述待监测植物50地下以用于将灌溉用水输送到所述待监测植物50的输水管61、设置在所述输水管61的末端出水口的输水电磁阀62、用于接收所述用户指令的第一无线通信模块64、基于所述用户指令控制所述输水电磁阀62的打开或关闭的输水电磁阀控制电路63。在该优选实施例中，所述输水电磁阀控制电路63包括设置在所述输水电磁阀62和蓄电池之间的继电器。所述第一无线通信模块64在接收到表示需要进行灌溉的低电平信号时(也可以将启动信号设置成高电平信号)，控制继电器导通，这样，蓄电池向输水电磁阀62供电，输水电磁阀62导通打开，这样，输水管中的水就可以提供到输水管末端出水口，从而给植物供水。当所述第一无线通信模块64在接收到表示不需要进行灌溉的高电平信号时，控制继电器断开，这样，蓄电池无法向输水电磁阀供电，输水电磁阀断开，封闭输水管末端的出水口，从而停止供水。

同理，在图2所示的优选实施例中，所述撒药机构70包括至少一个设置在所述待监测植物50上方的药箱71、设置在所述药箱71上的开合门73、用于控制所述开合门73打开或者关闭的开合门电磁阀72，用于接收所述用户指令的第二无线通信模块75、基于所述用户指令控制所述开合门电磁阀72的打开或关闭的开合门电磁阀控制电路74。

在该优选实施例中，所述开合门电磁阀控制电路74包括设置在所述开合门电磁阀72和蓄电池之间的继电器。第二无线通信模块75在接收到表示需要进行杀虫的低电平信号时(也可以将启动信号设置成高电平信号)，控制继电器导通，这样，蓄电池向开合门电磁阀72供电，开合门电磁阀72导通打开开合门73，这样，存储在药箱71的粉状农药将落下，由于药箱71设置在所述待监测植物50上方，粉状农药将随风撒到待监测植物50上各处，从而杀灭虫害。当所述第二无线通信模块75在接收到表示不需要进行杀虫的高电平信号时，控制继电器断开，这样，蓄电池无法向开合门电磁阀72供电，开合门电磁阀72断开，药箱71的开合门关闭，停止撒药。

实施本实用新型的植物视觉监测系统，通过在待监测植物50附近设置摄像装置10，并将摄像装置10传送给远端的显示装置40，可以使得工作人员能够以及时、有效对植物进行实时监测，并且实现方式成本低廉。进一步地，设置多个摄像装置10可以从多角度、多高度拍摄植物，从而实现多角度全方位的监控。再进一步地，在监控过程中，可以根据实际情况进行土壤灌溉和/或农药喷洒，从而实现对待监测植物50的及时、安全、有效的管理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植物视觉监测系统，其特征在于，包括：设置在待监测植物的附近以对所述待监测植物进行拍摄的至少一个摄像装置，安装所述摄像装置的安装支架，用于对拍摄的图像进行处理的图像处理装置，显示处理后的图像的显示装置，以及设置在所述待监测植物的附近基于用户指令对所述待监测植物进行土壤灌溉的土壤灌溉机构；其中所述图像处理装置分别与所述摄像装置和所述显示装置通信连接；所述土壤灌溉机构包括：埋在所述待监测植物的地下以用于将灌溉用水输送到所述待监测植物的至少一个输水管、设置在所述输水管中的末端出水口的输水电磁阀、用于接收所述用户指令的第一无线通信模块、以及基于所述用户指令控制所述输水电磁阀的打开或关闭的输水电磁阀控制电路。

2.根据权利要求1所述的植物视觉监测系统，其特征在于，所述安装支架包括环绕所述待监测植物的直径的圆形台面，设置在所述圆形台面的底面的多个可伸缩支撑杆，以及设置在所述圆形台面的顶面的多个摄像装置固定部。

3.根据权利要求2所述的植物视觉监测系统，其特征在于，所述摄像装置固定部包括竖直设置的支撑柱和通过螺钉固定在所述支撑柱上的L形卡接部，所述摄像装置卡接在所述L形卡接部中，所述L形卡接部的端部设置有适应不同大小的摄像装置的活动连接件。

4.根据权利要求3所述的植物视觉监测系统，其特征在于，每个摄像装置上包裹至少一层防水膜，所述安装支架上邻近每个摄像装置设置照明光源，所述照明光源上同样包裹至少一层防水膜。

5.根据权利要求1所述的植物视觉监测系统，其特征在于，进一步包括：设置在所述待监测植物的附近基于用户指令对所述待监测植物进行撒药的撒药机构。

6.根据权利要求5所述的植物视觉监测系统，其特征在于，所述撒药机构包括至少一个设置在所述待监测植物的上方的药箱、设置在所述药箱上的开合门、用于控制所述开合门打开或者关闭的开合门电磁阀，用于接收所述用户指令的第二无线通信模块、基于所述用户指令控制所述开合门电磁阀的打开或关闭的开合门电磁阀控制电路。

7.根据权利要求1所述的植物视觉监测系统，其特征在于，所述安装支架底部设置滑轮。