CN208423874U - 一种教育机器人的usb接口电路 - Google Patents

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潘焕炎
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Abstract

本实用新型属于教育机器人技术领域,具体涉及一种教育机器人的USB接口电路,包括USB TYPE‑C接口模块,所述USB TYPE‑C接口模块依次连接有升压充电电路和充电指示电路,所述升压充电电路和充电指示电路均连接有一电池连接端口,所述USB TYPE‑C接口模块包括依次连接的TYPE‑C接口、ESD保护电路和MCU端口。本实用新型通过配置插拔不分正反方向的TYPE‑C型接口并使其连接MCU和升压充电电路,兼顾了信号传输速度和充电兼容性,利用电脑的USB端口、手机充电头和移动电源等电力源均可正常充电,使用便捷度高,效果好。

Description

一种教育机器人的USB接口电路
技术领域
本实用新型涉及教育机器人技术领域,具体而言,涉及一种教育机器人的USB接口电路。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。由于教育机器人需要进行编程调试、充电等操作均需要利用接口连接外界,其接口是否设计完善直接关系到教育机器人的使用是否顺畅。而目前的教育机器人的接口都较为简单,如采用一般的USB接口,无法满足教育机器人需兼顾信号传输和充电兼容性的性能需求。
因此,为了满足教育机器人的数据传输和充电等功能需求,需要研发一种适应性强,结构紧凑的接口电路。
实用新型内容
为了解决一般的教育机器人的接口数据传输速度不高,充电兼容性差、速度慢的问题,提供一种教育机器人的USB接口电路。
一种教育机器人的USB接口电路,其特征在于,包括USB TYPE-C接口模块,所述USBTYPE-C接口模块依次连接有升压充电电路和充电指示电路,所述升压充电电路和充电指示电路均连接有一电池连接端口,所述USB TYPE-C接口模块包括依次连接的TYPE-C接口、ESD保护电路和MCU端口。
进一步地,所述ESD保护电路包括ESD保护芯片,所述ESD保护芯片其型号为USBLC6-2SC6。
进一步地,所述升压充电电路包括输入端口和升压型DC-DC转换器,所述输入端口连接TYPE-C接口,所述升压型DC-DC转换器电路连接输入端口。
进一步地,所述充电指示电路包括彩色LED灯和电压检测器。
进一步地,所述电压检测器其型号为HT7044A。
本实用新型的优点在于:
1、采用TYPE-C端口,插拔方便,传输速度和充电速度均较高。
2、设置有升压充电电路,可保证充电兼容性,采用不同电压的电源均可对连接的电池进行充电,有利于模块化组合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为教育机器人的USB接口电路的电路原理图。
附图标识:
1、USB TYPE-C接口模块,11、TYPE-C接口,12、ESD保护电路,13、MCU端口,14、ESD保护芯片,2、升压充电电路,21、输入端口,22、升压型DC-DC转换器,3、充电指示电路,31、彩色LED灯,32、电压检测器,4、电池连接端口。
具体实施方式
为了解决一般的教育机器人的接口数据传输速度不高,充电兼容性差、速度慢的问题,提供一种教育机器人的USB接口电路。
使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实施例提供一种教育机器人的USB接口电路,其特征在于,包括USBTYPE-C接口模块1,所述USB TYPE-C接口模块1依次连接有升压充电电路2和充电指示电路3,所述升压充电电路2和充电指示电路3均连接有一电池连接端口4,所述USB TYPE-C接口模块1包括依次连接的TYPE-C接口11、ESD保护电路12和MCU端口13。实际使用时,利用线缆将TYPE-C接口11和电脑或电力源(如充电器、移动电源)连接即可。连接电脑时,可利用MCU端口13使电脑与机器人进行通信,实现在线控制和刷写机器人的固件程序的功能,同时升压充电电路2可将电脑端USB端口的5V电压转换成供电池连接端口4连接的锂电池充电使用的高电压。连接电力源时,同样可通过升压充电电路2将输入电源转换为合适电压。充电指示电路3可检测电池的当前状态,并通过不同灯光效果表示电池的当前电量。电池连接端口4用于连接蓄电池,插拔接口的设计便于更换。
所述ESD保护电路12包括ESD保护芯片14,所述ESD保护芯片14其型号为USBLC6-2SC6。USBLC6-2SC6是一款低电容的ESD保护IC,使用SOT-23微型封装,体积小,可保证传输稳定性。
所述升压充电电路2包括输入端口21和升压型DC-DC转换器22,所述输入端口21连接TYPE-C接口11,所述升压型DC-DC转换器22电路连接输入端口21。压型DC-DC转换器22可采用FP6291等IC,FP6291集成度高,不需要外加肖特基二极管,可有效减少元件数量,节省PCB空间与投入成本。
所述充电指示电路3包括彩色LED灯31和电压检测器32。通过电压检测器32对蓄电池电压的检测,配合彩色LED灯31可发出不同颜色的光,用于指示蓄电池的当前电量状态。
所述电压检测器32其型号为HT7044A。HT7044A电压检测器采用COMS技术,集成了高精度低功耗的标准电压源、比较器、滞后电路、输出驱动,功耗较低,适用于设置在体积紧凑的教育机器人PCB板上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种教育机器人的USB接口电路,其特征在于,包括USB TYPE-C接口模块,所述USBTYPE-C接口模块依次连接有升压充电电路和充电指示电路,所述升压充电电路和充电指示电路均连接有一电池连接端口,所述USB TYPE-C接口模块包括依次连接的TYPE-C接口、ESD保护电路和MCU端口。
2.根据权利要求1所述的教育机器人的USB接口电路,其特征在于,所述ESD保护电路包括ESD保护芯片,所述ESD保护芯片其型号为USBLC6-2SC6。
3.根据权利要求1所述的教育机器人的USB接口电路,其特征在于,所述升压充电电路包括输入端口和升压型DC-DC转换器,所述输入端口连接TYPE-C接口,所述升压型DC-DC转换器电路连接输入端口。
4.根据权利要求1所述的教育机器人的USB接口电路,其特征在于,所述充电指示电路包括彩色LED灯和电压检测器。
5.根据权利要求4所述的教育机器人的USB接口电路,其特征在于,所述电压检测器其型号为HT7044A。
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