CN208417704U - 拨叉传动结构、拨叉箱及执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种拨叉传动结构、拨叉箱及执行器，其中，拨叉传动结构包括拨叉组件、滑块组件和滚动导轨副。采用滚动导轨副代替了现有技术中的导向杆，滚动摩擦替代了滑动摩擦，使得阻力变小，传动精度提高一个数量级，克服了油缸自身爬行动作的缺点；滚动导轨副精度高，机械传动精度可以提高一个数量级，再通过高精度的滚动导轨副可以实现两个数量级的精度控制；加工工艺要求高，拒绝低端制造的设计思维；力矩加大，在扭矩不变的条件下，可以减少油缸输出力的输出，安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是一种拨叉传动结构及包含该拨叉传动结构的拨叉箱、执行器。
背景技术
在流体控制领域及阀门自动化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，阀门执行器在电气防爆、动作速度、响应时间等方面，电动执行器已不能满足要求，气动、液动、以及气液联动和电液联动等执行器由此应用而生。拨叉型传动机构是该类执行器的一个最主要的组成部分。
拨叉传动结构，在液压缸(气缸)推力的作用下，由传动滑块把活塞直线运动，转变为拨叉轴以摆动角度的运动形式进行输出的传动结构。
目前，拨叉传动结构中，多为单根导杆或双导杆的导向结构，机械原理为滑动摩擦传动液压推力，控制精度不足，易传递或者放大油缸自身爬行动作的缺点。另外，导向结构通常设置在拨叉内，因此力矩短，为保证扭矩需要加大油缸的推力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种拨叉传动结构、拨叉箱及执行器，提高导向精度以及增大力矩。
本实用新型提供了一种拨叉传动结构，包括：
拨叉组件，包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；
滑块组件，包括主体、两个滑块和销轴，所述销轴贯穿所述主体并且其两端凸出所述主体，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，所述主体位于两个所述拨叉片之间，用于与活塞杆连接；
滚动导轨副，包括轨道、滑动部、返向器和滚动体，所述滚动体设置在由所述轨道和所述滑动部形成的滚道内，所述滑动部通过所述滚动体卡设于所述轨道上并可沿所述轨道的伸长方向往复移动，用于使滚动体转向的返向器设置于所述滑动部两端，另外，所述轨道伸长方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述主体固定于所述滑动部上，所述轨道用于固定于拨叉箱的内侧壁上。
进一步地，所述滑块组件还包括装配块，其可拆卸地安装于所述主体的侧面并位于两个所述拨叉片之间，所述装配块与所述主体接触的面向内凹陷形成圆柱形凹槽，在所述凹槽底部设置有通孔，所述通孔将所述装配块的两侧连通。
进一步地，在所述转筒的内部侧壁上设置有两个键槽，两个所述键槽关于所述滑槽的轴线对称分布，用于与所述转轴形成键连接。
进一步地，在每一个所述返向器的外侧均设有端盖，在其中一侧的所述端盖上设有冷却液进口，在另一侧的所述端盖上设有冷却液出口，在所述滑动部、返向器和所述端盖内设有相互配合的液体冷却通道，所述液体冷却通道的一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
进一步地，所述液体冷却通道为一组S形通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
进一步地，所述液体冷却通道为一组直线形式通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
本实用性还提供了一种拨叉箱，包括箱体和上述的拨叉传动结构，所述拨叉传动结构中的所述轨道固定于所述箱体的内侧壁上。
本实用性还提供了一种执行器，包括上述的拨叉传动结构。
本实用新型提供的拨叉传动结构、拨叉箱及执行器，采用滚动导轨副代替了现有技术中的导向杆，滚动摩擦替代了滑动摩擦，使得阻力变小，传动精度提高一个数量级，克服了油缸自身爬行动作的缺点；滚动导轨副精度高，机械传动精度可以提高一个数量级，再通过高精度的滚动导轨副可以实现两个数量级的精度控制；加工工艺要求高，拒绝低端制造的设计思维；力矩加大，在扭矩不变的条件下，可以减少油缸输出力的输出，安全；高精度的机械结构是智能控制的基础，随着时代发展，智能制造的需求越发明确，节能精确是发展主流，机电一体化设计的思路应该先从机械精度提高开始，从而作为保证高精度高智能控制的基石和保证。
附图说明
图1是本实用新型拨叉传动结构的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型中滚动导轨副的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的俯视图；
图6是本实用新型中液体冷却通道另一实施方式的结构示意图；
图7是本实用新型拨叉箱的结构示意图。
图中，1.拨叉组件，101.转筒，102.拨叉片，102a.滑槽，2.滑块组件，201.主体，202.装配块，202a.凹槽，202b.通孔，203.滑块，204.销轴，3.滚动导轨副，301.滑动部，302.轨道，303.返向器，304.端盖，305.冷却液进口，306.冷却液出口，307.液体冷却通道，4.活塞杆，5.箱体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
一种拨叉传动结构，如图1～7所示，包括：
拨叉组件1，包括圆柱状转筒101，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片102，每一个所述拨叉片102上开设有滑槽102a，所述滑槽102a为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒101直径的延长线上；
滑块组件2，包括主体201、两个滑块203和销轴204，所述销轴204贯穿所述主体201并且其两端凸出所述主体201，两个所述滑块203套设于所述销轴204的两端，并且，所述滑块203可以所述销轴204为中心转动，所述滑块203设置于所述滑槽102a中，所述主体201位于两个所述拨叉片102之间，用于与活塞杆4连接；
滚动导轨副3，包括轨道302、滑动部301、返向器303和滚动体(图未示)，所述滚动体设置在由所述轨道302和所述滑动部301形成的滚道内，所述滑动部301通过所述滚动体卡设于所述轨道302上并可沿所述轨道302的伸长方向往复移动，用于使滚动体转向的返向器303设置于所述滑动部301两端，另外，所述轨道302伸长方向与所述活塞杆4的伸缩方向平行，所述主体201固定于所述滑动部301上，所述轨道302用于固定于拨叉箱的内侧壁上。
本实施例的一可选实施方式中，所述滑块组件2还包括装配块202，其可拆卸地安装于所述主体201的侧面并位于两个所述拨叉片102之间，如图1所示，所述装配块202与所述主体201接触的面向内凹陷形成圆柱形凹槽202a，在所述凹槽202a底部设置有通孔202b，所述通孔202b将所述装配块202的两侧连通。凹槽202a和通孔202b的设置，目的是卡设住活塞杆4的端部，凹槽202a和通孔202b所组成的形状与活塞杆4的端部形状相匹配。
本实施例的一可选实施方式中，在所述转筒101的内部侧壁上设置有两个键槽，两个所述键槽关于所述滑槽的轴线对称分布，用于与所述转轴形成键连接。
本实施例的一可选实施方式中，如图3～5所示，在每一个所述返向器303的外侧均设有端盖304，在其中一侧的所述端盖304上设有冷却液进口305，在另一侧的所述端盖304上设有冷却液出口306，在所述滑动部301、返向器303和所述端盖304内设有相互配合的液体冷却通道307，所述液体冷却通道307的一端与所述冷却液进口305连接，另一端与所述冷却液出口306连接。
本实施例的一可选实施方式中，所述液体冷却通道307为一组S形通道(图5中虚线)，其一端与所述冷却液进口305连接，另一端与所述冷却液出口306连接。
本实施例的一可选实施方式中，所述液体冷却通道307为一组直线形式通道(图6中虚线)，其一端与所述冷却液进口305连接，另一端与所述冷却液出口306连接。
本实用性还提供了一种拨叉箱，如图7所示，包括箱体4和拨叉传动结构，所述拨叉传动结构中的所述轨道302固定于所述箱体4的内侧壁上。所述拨叉传动结构为上述任一实施方式中的拨叉传动结构，因具有其全部技术特征，因此，拨叉箱也具有拨叉传动结构的全部技术效果。
本实用性还提供了一种执行器，包括上述的拨叉传动结构。所述拨叉传动结构为上述任一实施方式中的拨叉传动结构，因具有其全部技术特征，因此，执行器也具有拨叉传动结构的全部技术效果。
本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种拨叉传动结构，其特征在于，包括：
拨叉组件，包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；
滑块组件，包括主体、两个滑块和销轴，所述销轴贯穿所述主体并且其两端凸出所述主体，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，所述主体位于两个所述拨叉片之间，用于与活塞杆连接；
滚动导轨副，包括轨道、滑动部、返向器和滚动体，所述滚动体设置在由所述轨道和所述滑动部形成的滚道内，所述滑动部通过所述滚动体卡设于所述轨道上并可沿所述轨道的伸长方向往复移动，用于使滚动体转向的返向器设置于所述滑动部两端，另外，所述轨道伸长方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述主体固定于所述滑动部上，所述轨道用于固定于拨叉箱的内侧壁上。
2.如权利要求1所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述滑块组件还包括装配块，其可拆卸地安装于所述主体的侧面并位于两个所述拨叉片之间，所述装配块与所述主体接触的面向内凹陷形成圆柱形凹槽，在所述凹槽底部设置有通孔，所述通孔将所述装配块的两侧连通。
3.如权利要求1所述的拨叉传动结构，其特征在于，在所述转筒的内部侧壁上设置有两个键槽，两个所述键槽关于所述滑槽的轴线对称分布，用于与所述转轴形成键连接。
4.如权利要求1～3任一所述的拨叉传动结构，其特征在于，在每一个所述返向器的外侧均设有端盖，在其中一侧的所述端盖上设有冷却液进口，在另一侧的所述端盖上设有冷却液出口，在所述滑动部、返向器和所述端盖内设有相互配合的液体冷却通道，所述液体冷却通道的一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
5.如权利要求4所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述液体冷却通道为一组S形通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
6.如权利要求4所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述液体冷却通道为一组直线形式通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。
7.一种拨叉箱，其特征在于，包括箱体和权利要求1～6任一所述的拨叉传动结构，所述拨叉传动结构中的所述轨道固定于所述箱体的内侧壁上。
8.一种执行器，其特征在于，包括权利要求1～6任一所述的拨叉传动结构。
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