CN208416455U - 一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，包括连接座、二级伸缩臂和180°旋转总成，所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座，连接座与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于连接座，二级伸缩臂的末端固定设置有安装板，安装板的末端铰接有小变幅油缸，安装板的前端铰接所述的180°旋转总成，小变幅油缸铰接180°旋转总成，180°旋转总成铰接凿岩推进梁总成安装座，180°凿岩推进梁总成俯仰油缸的活塞杆铰接于180°旋转总成，凿岩推进梁总成安装座上设置有凿岩推进梁总成推进油缸，凿岩推进梁总成推进油缸上设置有凿岩推进梁总成。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道中钢拱架安装的技术领域，特别是一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手。
背景技术
目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大 ，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。
隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立钢架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。
其中钻锁脚锚杆孔需要使用凿岩机械臂，现有的凿岩臂结构复杂，且在单独安装在一辆工程车上，安装的空间大，不紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，包括连接座、二级伸缩臂和180°旋转总成，所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座，连接座与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于连接座，二级伸缩臂的末端固定设置有安装板，安装板的末端铰接有小变幅油缸，安装板的前端铰接所述的180°旋转总成，小变幅油缸铰接180°旋转总成，180°旋转总成铰接凿岩推进梁总成安装座，180°旋转总成与凿岩推进梁总成安装座之间还设置有凿岩推进梁总成俯仰油缸，凿岩推进梁总成俯仰油缸的缸筒铰接于凿岩推进梁总成安装座，凿岩推进梁总成俯仰油缸的活塞杆铰接于180°旋转总成，凿岩推进梁总成安装座上设置有凿岩推进梁总成推进油缸，凿岩推进梁总成推进油缸上设置有凿岩推进梁总成。
具体地，所述的大臂变幅油缸设置有两个，两个大臂变幅油缸并行设置。
具体地，所述的小变幅油缸设置有两个，两个小变幅油缸并行设置。
具体地，所述的二级伸缩臂包括第一级臂总成和第二级臂总成，所述的第二级臂总成设置在第一级臂总成内，第一级臂总成内还设置有大臂推动油缸。
具体地，所述的凿岩推进梁总成包括滑动架、凿岩机、锚杆、钻杆和锚杆推动油缸，所述的凿岩机安装在滑动架上，凿岩机连接钻杆，滑动架上还设置有钻杆夹爪用于抓取钻杆，滑动架的内侧设置有锚杆推动油缸，锚杆推动油缸连接锚杆。
具体地，所述的连接座铰接于第一级臂总成上。
具体地，所述的安装板固定于第二级臂总成上。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、降低了施工难度、降低施工成本、能够在大范围内调节进行凿岩。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图中：1-连接座，2-第一级臂总成，3-大臂推动油缸，4-大臂变幅油缸，5-凿岩推进梁总成，6-第二级臂总成，7-小变幅油缸，8-锚杆推动油缸，9-180°旋转总成，10-凿岩推进梁总成推进油缸，11-凿岩推进梁总成俯仰油缸,12-凿岩推进梁总成安装座,13-凿岩机,14-钻杆,15-钻杆夹爪,16-锚杆,17-安装板,18-滑动架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，包括连接座1、二级伸缩臂和180°旋转总成9，所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座1，连接座1与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸4，大臂变幅油缸4的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸4的活塞杆铰接于连接座1，二级伸缩臂的末端固定设置有安装板17，安装板17的末端铰接有小变幅油缸7，安装板17的前端铰接所述的180°旋转总成9，小变幅油缸7铰接180°旋转总成9，180°旋转总成9铰接凿岩推进梁总成安装座12，180°旋转总成9与凿岩推进梁总成安装座12之间还设置有凿岩推进梁总成俯仰油缸11，凿岩推进梁总成俯仰油缸11的缸筒铰接于凿岩推进梁总成安装座12，凿岩推进梁总成俯仰油缸11的活塞杆铰接于180°旋转总成9，凿岩推进梁总成安装座12上设置有凿岩推进梁总成推进油缸10，凿岩推进梁总成推进油缸10上设置有凿岩推进梁总成5。
进一步地，所述的大臂变幅油缸4设置有两个，两个大臂变幅油缸4并行设置。
进一步地，所述的小变幅油缸7设置有两个，两个小变幅油缸7并行设置。
进一步地，所述的二级伸缩臂包括第一级臂总成2和第二级臂总成6，所述的第二级臂总成6设置在第一级臂总成2内，第一级臂总成2内还设置有大臂推动油缸3。
进一步地，所述的凿岩推进梁总成5包括滑动架18、凿岩机13、锚杆16、钻杆14和锚杆推动油缸8，所述的凿岩机13安装在滑动架18上，凿岩机13连接钻杆14，滑动架18上还设置有钻杆夹爪15用于抓取钻杆14，滑动架18的内侧设置有锚杆推动油缸8，锚杆推动油缸8连接锚杆16。
进一步地，所述的连接座1铰接于第一级臂总成2上。
进一步地，所述的安装板17固定于第二级臂总成6上。
将连接座1安装于隧道作业车的伺服马达上，大臂变幅油缸4控制二级臂总成的俯仰和左右调节，由于大变幅油缸4设置有两个，可以实现左右各55°的范围内摆动，采用这种结构便于多个工作臂同时安装在一个工程车上，减小安装的空间，方便控制，大臂推动油缸8控制第二级臂总成6的伸缩，小变幅油缸7控制凿岩推进梁总成5的小幅度俯仰和左右控制，凿岩推进梁总成俯仰油缸11控制凿岩推进梁总成5的俯仰，180°旋转总成9控制凿岩推进梁总成5的转动。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：包括连接座（1）、二级伸缩臂和180°旋转总成（9），所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座（1），连接座（1）与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（4），大臂变幅油缸（4）的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸（4）的活塞杆铰接于连接座（1），二级伸缩臂的末端固定设置有安装板（17），安装板（17）的末端铰接有小变幅油缸（7），安装板（17）的前端铰接所述的180°旋转总成（9），小变幅油缸（7）铰接180°旋转总成（9），180°旋转总成（9）铰接凿岩推进梁总成安装座（12），180°旋转总成（9）与凿岩推进梁总成安装座（12）之间还设置有凿岩推进梁总成俯仰油缸（11），凿岩推进梁总成俯仰油缸（11）的缸筒铰接于凿岩推进梁总成安装座（12），凿岩推进梁总成俯仰油缸（11）的活塞杆铰接于180°旋转总成（9），凿岩推进梁总成安装座（12）上设置有凿岩推进梁总成推进油缸（10），凿岩推进梁总成推进油缸（10）上设置有凿岩推进梁总成（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的大臂变幅油缸（4）设置有两个，两个大臂变幅油缸（4）并行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的小变幅油缸（7）设置有两个，两个小变幅油缸（7）并行设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的二级伸缩臂包括第一级臂总成（2）和第二级臂总成（6），所述的第二级臂总成（6）设置在第一级臂总成（2）内，第一级臂总成（2）内还设置有大臂推动油缸（3）。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的凿岩推进梁总成（5）包括滑动架（18）、凿岩机（13）、锚杆（16）、钻杆（14）和锚杆推动油缸（8），所述的凿岩机（13）安装在滑动架（18）上，凿岩机（13）连接钻杆（14），滑动架（18）上还设置有钻杆夹爪（15）用于抓取钻杆（14），滑动架（18）的内侧设置有锚杆推动油缸（8），锚杆推动油缸（8）连接锚杆（16）。
6.根据权利要求4所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的连接座（1）铰接于第一级臂总成（2）上。
7.根据权利要求4所述的一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：所述的安装板（17）固定于第二级臂总成（6）上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067578A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-30 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 |
| CN111691829A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-09-22 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种凿岩钻臂 |
| CN112901084A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 凿岩锚护一体机 |
| BE1027935B1 (fr) * | 2020-01-13 | 2022-01-11 | Univ Anhui Sci & Technology | Un appareil monorail d’ancrage et de soutènement coordonnés pour front d’excavation |
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2018
- 2018-06-29 CN CN201821041845.5U patent/CN208416455U/zh active Active
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