CN110067578A - 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 - Google Patents
一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110067578A CN110067578A CN201910330761.6A CN201910330761A CN110067578A CN 110067578 A CN110067578 A CN 110067578A CN 201910330761 A CN201910330761 A CN 201910330761A CN 110067578 A CN110067578 A CN 110067578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- assembly
- anchor pole
- arm
- amplitude oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000007569 slipcasting Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- MKZGVLPHKXXSSG-UHFFFAOYSA-N ethyl n-[4-[benzyl(2-phenylethyl)amino]-2-[4-(trifluoromethyl)phenyl]-1h-imidazo[4,5-c]pyridin-6-yl]carbamate Chemical compound N=1C(NC(=O)OCC)=CC=2NC(C=3C=CC(=CC=3)C(F)(F)F)=NC=2C=1N(CC=1C=CC=CC=1)CCC1=CC=CC=C1 MKZGVLPHKXXSSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，它包括连接座（1）、二级伸缩臂、大臂变幅油缸（2）、小变幅油缸（6）、安装板（7）、偏转总成（8）、旋转总成安装座（9）、液压回转马达（10）、推进梁集成底座（11）、凿岩梁（12）、送杆梁（13）、锚杆库（15）、锚杆夹取总成（17）和分度机构（19），所述连接座（1）固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸（2）一端连接在连接座（1）上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座（1）上，另一端设置有安装板（7），所述安装板（7）另一侧连接有偏转总成（8），上侧设置有小变幅油缸（6）。
Description
技术领域
本发明涉及隧道修建的技术领域，特别是一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手。
背景技术
目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。
隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样、立钢架、钻锁脚锚杆孔、安装锁脚锚杆1、焊接纵和向连接筋。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。
其中，钻锁脚锚杆孔需要使用凿岩机械臂，但是现有的凿岩臂加工范围小、功能单一、不能完成锚杆支护的完整工作流程，且只能单独安装在一辆工程车上，安装的空间大，不紧凑。
发明内容
本发明的目的在于克服现有锚杆安装机械手的缺点，提供一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，它包括连接座、二级伸缩臂、大臂变幅油缸、小变幅油缸、安装板、偏转总成、旋转总成安装座、液压回转马达、推进梁集成底座、凿岩梁、送杆梁、锚杆库、锚杆夹取总成和分度机构，所述连接座固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸一端连接在连接座上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座上，另一端设置有安装板，所述安装板另一侧连接有偏转总成，上侧设置有小变幅油缸，所述小变幅油缸连接在偏转总成上，所述偏转总成上还连接有旋转总成安装座，所述旋转总成安装座通过液压回转马达与推进梁集成底座连接，所述推进梁集成底座上端设置有凿岩梁和送杆梁，侧面固定有锚杆库，所述送杆梁一端连接有锚杆夹取总成，所述锚杆库上设置有分度机构。
具体的，所述连接座、二级伸缩臂和大臂变幅油缸之间均通过铰接方式连接。
具体的，所述二级伸缩臂包括第一臂总成、第二臂总成和大臂推动油缸，所述第二臂总成与大臂推动油缸均设置在第一臂总成内。
具体的，所述大臂变幅油缸与小变幅油缸均有多个且各自并行设置。
具体的，所述安装板、偏转总成、旋转总成安装座之间均通过铰接方式连接，所述旋转总成安装座与液压回转马达）通过螺纹连接。
具体的，所述推进梁集成底座还连接有偏转油缸，用于偏转送杆梁到锚杆孔位。
具体的，所述推进梁集成底座通过扣压方式与凿岩梁和送杆梁滑动连接，通过螺纹锁紧锚杆库。
具体的，所述凿岩梁与送杆梁内均设有推进油缸，所述送杆梁内还设有送杆机。
具体的，所述锚杆库还连接有定位油缸，用于控制锚杆库的旋转角度。
本发明具有以下优点：本发明相比于传统的锚杆加工机械手，不仅结构紧凑，将锚杆钻孔、送杆、夹紧和注浆等功能集合到一起，同时还采用了90°偏转总成和360°回转液压马达，大幅改善了机械手的加工调节范围。
附图说明
图1 为本发明的主视图；
图2 为本发明的俯视图；
图中：1-连接座，2-大臂变幅油缸，3-第一级臂总成，4-大臂推动油缸，5-第二级臂总成，6-小变幅油缸，7-安装板，8-偏转总成，9-旋转总成安装座，10-液压回转马达，11-推进梁集成底座，12-凿岩梁，13-送杆梁，14-偏转油缸，15-锚杆库，16-定位油缸，17-锚杆夹取总成，18-送杆机，19-分度机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～2所示，一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，它包括连接座1、二级伸缩臂、大臂变幅油缸2、小变幅油缸6、安装板7、偏转总成8、旋转总成安装座9、液压回转马达10、推进梁集成底座11、凿岩梁12、送杆梁13、锚杆库15、锚杆夹取总成17和分度机构19，所述连接座1固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸2一端连接在连接座1上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座1上，另一端设置有安装板7，所述安装板7另一侧连接有偏转总成8，上侧设置有小变幅油缸6，所述小变幅油缸6设置在偏转总成8上，所述偏转总成8可实现90°偏转，偏转总成8还连接有旋转总成安装座9，所述旋转总成安装座9通过液压回转马达10与推进梁集成底座11连接，所述液压回转马达可实现推进梁集成底座11的360°旋转，进而实现全隧道、多角度的施工，所述推进梁集成底座11上端设置有凿岩梁12和送杆梁13，侧面固定有锚杆库15，所述送杆梁13的一端连接有锚杆夹取总成17，所述锚杆库15上设置有分度机构19，由液压马达带动每次8分之一度旋转送进锚杆。
进一步的，所述连接座1、二级伸缩臂和大臂变幅油缸2之间均通过铰接方式连接，其中，大臂变幅油缸2的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸2的活塞杆铰接于连接座1，二级伸缩臂的前端铰接于连接座1。
进一步的，所述二级伸缩臂包括第一臂总成3、第二臂总成5和大臂推动油缸4，所述第二臂总成5与大臂推动油缸4均设置在第一臂总成3内。
进一步的，所述大臂变幅油缸2与小变幅油缸6均有多个且并行设置。
进一步的，所述安装板7、偏转总成8、旋转总成安装座9之间均通过铰接方式连接，所述旋转总成安装座9与液压回转马达10通过螺纹连接。
进一步的，所述推进梁集成底座11还连接有偏转油缸14，用于偏转送杆梁13到预定的锚杆孔位。
进一步的，所述推进梁集成底座11通过扣压方式与凿岩梁12和送杆梁13滑动连接，通过螺纹锁紧锚杆库15。
进一步的，所述凿岩梁12与送杆梁13内均设有推进油缸，凿岩梁推进油缸用于实现凿岩机推进功能，推进功能所述送杆梁13内还设有送杆机18，所述送杆机18与锚杆夹取总成17一起用于锚杆的固定。
进一步的，所述锚杆库15还连接有定位油缸16，用于定位旋转后的锚杆。
本发明的工作过程如下：将连接座1安装于隧道作业车的前固定板上，大臂变幅油缸2控制二级臂总成的俯仰和左右调节，由于大臂变幅油缸2设置有两个，可以实现左右各55°的范围内摆动，采用这种结构便于多个工作臂同时安装在一个工程车上，减小安装的空间，方便控制，大臂推动油缸4控制第二级臂总成5的伸缩，小变幅油缸6控制推进梁集成底座11的小幅度俯仰和左右控制，推进梁集成底座11的偏转由90°偏转总成8控制，推进梁集成底座11的360度旋转由360°液压回转马达控制，控制凿岩梁到预设的孔位，在凿岩梁12钻孔时锚杆夹取总成17夹取锚杆，送杆机18套住锚杆，凿岩梁12完成钻孔后，偏转油缸14偏转送杆梁13带锚杆一同偏转到孔位，推送锚杆，完成安装。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：它包括连接座（1）、二级伸缩臂、大臂变幅油缸（2）、小变幅油缸（6）、安装板（7）、偏转总成（8）、旋转总成安装座（9）、液压回转马达（10）、推进梁集成底座（11）、凿岩梁（12）、送杆梁（13）、锚杆库（15）、锚杆夹取总成（17）和分度机构（19），所述连接座（1）固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸（2）一端连接在连接座（1）上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座（1）上，另一端设置有安装板（7），所述安装板（7）另一侧连接有偏转总成（8），上侧设置有小变幅油缸（6），所述小变幅油缸（6）连接在偏转总成（8）上，所述偏转总成（8）上还连接有旋转总成安装座（9），所述旋转总成安装座（9）通过液压回转马达（10）与推进梁集成底座（11）连接，所述推进梁集成底座（11）上端设置有凿岩梁（12）和送杆梁（13），侧面固定有锚杆库（15），所述送杆梁（13）一端连接有锚杆夹取总成（17），所述锚杆库（15）上设置有分度机构（19）。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述连接座（1）、二级伸缩臂和大臂变幅油缸（2）之间均通过铰接方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述二级伸缩臂包括第一臂总成（3）、第二臂总成（5）和大臂推动油缸（4），所述第二臂总成（5）与大臂推动油缸（4）均设置在第一臂总成（3）内。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述大臂变幅油缸（2）与小变幅油缸（6）均有多个且各自并行设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述安装板（7）、偏转总成（8）、旋转总成安装座（9）之间均通过铰接方式连接，所述旋转总成安装座（9）与液压回转马达（10）通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述推进梁集成底座（11）还连接有偏转油缸（14），用于偏转送杆梁（13）到锚杆孔位。
7.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述推进梁集成底座（11）通过扣压方式与凿岩梁（12）和送杆梁（13）滑动连接，通过螺纹锁紧锚杆库（15）。
8.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述凿岩梁（12）与送杆梁（13）内均设有推进油缸，所述送杆梁（13）内还设有送杆机（18）。
9.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，其特征在于：所述锚杆库（15）还连接有定位油缸（16），用于控制锚杆库（15）的旋转角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910330761.6A CN110067578A (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910330761.6A CN110067578A (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110067578A true CN110067578A (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67368513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910330761.6A Pending CN110067578A (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110067578A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494304A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-12 | 长安大学 | 一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150218945A1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-06 | Brandt Engineered Products Ltd. | Rock bolting machine and apparatus |
| CN206860205U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-09 | 成都市新筑混凝土机械设备有限公司 | 一种拱架安装台车的平台机械手 |
| CN108979688A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-11 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种全自动锚杆台车 |
| CN208416455U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-22 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手 |
| CN208650880U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-26 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手 |
| CN210105895U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-02-21 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201910330761.6A patent/CN110067578A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150218945A1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-06 | Brandt Engineered Products Ltd. | Rock bolting machine and apparatus |
| CN206860205U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-09 | 成都市新筑混凝土机械设备有限公司 | 一种拱架安装台车的平台机械手 |
| CN208416455U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-22 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手 |
| CN208650880U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-26 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手 |
| CN108979688A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-11 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种全自动锚杆台车 |
| CN210105895U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-02-21 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494304A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-12 | 长安大学 | 一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208650880U (zh) | 一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手 | |
| CN100559013C (zh) | 掘锚钻复合机 | |
| CN208416455U (zh) | 一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手 | |
| US5018588A (en) | Anchor drilling implement | |
| CN106245985B (zh) | 液压电线杆立杆车 | |
| CN200964859Y (zh) | 掘锚钻复合机 | |
| CN102278110A (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN206860205U (zh) | 一种拱架安装台车的平台机械手 | |
| CN110067578A (zh) | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆机械手 | |
| CN110410016A (zh) | 钻凿悬臂和岩钻装备 | |
| CN210105895U (zh) | 一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手 | |
| CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN107989042A (zh) | 一种植桩机的施工方法 | |
| CN208416569U (zh) | 一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手 | |
| EP0223575A2 (en) | Drilling apparatus | |
| US5111888A (en) | Hammer-swinging mechanism | |
| CN107023309A (zh) | 拱架安装台车 | |
| CN205689133U (zh) | 巷道掘进用锚杆钻机 | |
| CN107859526A (zh) | 一种强制放顶液压支架 | |
| CN206942770U (zh) | 一种由履带推进的马蹄形掘进机 | |
| CN110145297B (zh) | 一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置 | |
| CN210127854U (zh) | 钻臂装置及掘进设备 | |
| CN210104836U (zh) | 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 | |
| CN207700189U (zh) | 一种具有监测功能的植桩机 | |
| CN105714775A (zh) | T桩与矩形桩圆弧咬合设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 610000 No. 58, South Section of Qinglong Industrial Avenue, Pengshan District, Meishan City, Sichuan Province Applicant after: Sichuan new construction intelligent engineering equipment manufacturing Co., Ltd. Address before: 610000 Hope Road, Xinjin County Industrial Park, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: Sichuan new construction intelligent engineering equipment manufacturing Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |