CN208412902U - 一种料盘推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘推拉机构，其包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动。与现有技术相比，本实用新型的料盘推拉机构及料盘的推拉方法，其通过驱动装置及驱动机构分别横向、纵向驱动拨爪组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

Description

一种料盘推拉机构

技术领域

本实用新型涉及推拉机构技术领域，尤其涉及一种狭小空间的短行程传送机构进行长距离传送的机构及方法。

背景技术

在自动化设备中，通常需要对物料进给进行输入和输出动作。在某些空间狭小，多层叠放的物料存放治具中，通常需要对物料进行逐一取出和放入操作，例如在电池自动检测设备中，放置于治具中的料盘，需要逐一推拉，而对于多层叠放的狭小空间内，很难采用机械手等当时进行推拉操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘推拉机构，其解决了在狭小空间进行长距离传送的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种料盘推拉机构，其包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动。

其中，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。

其中，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述拨爪组件，以便驱动机构纵向同步带动连接件及拨爪组件往复移动。

其中，所述的拨爪组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。

其中，还包括与料盘推拉机构适配的料盘。

其中，所述料盘包括：料盘本体，所述料盘本体上设有若干物料存放位，其中，料盘本体的中部还设有一可与拨爪组件挂接的挂接部。

其中，所述的挂接部包括：设于所述料盘本体上的前后贯通的凹槽，所述凹槽的侧壁上均设有若干限位凸起。

其中，所述的驱动装置和驱动机构均为气缸。

一种料盘推拉方法，其包括以下步骤：

第一步、由驱动装置驱动拨爪组件横向前移，以致拨爪组件伸入料盘顶部或底部；

第二步、由驱动机构驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的单向旋转拨爪挂接于料盘其中一侧的挂接部；

第三步、驱动装置再次驱动拨爪组件前移，推动料盘行走第一行程；

第四步、重复所述第二步和第三步，直至料盘被推送至预设行程。

其中，所述第四步之后还包括以下步骤：

第五步、由驱动机构再次反向驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的另一侧单向旋转拨爪挂接于料盘另一侧的挂接部；

第六步、驱动装置再次反向驱动拨爪组件移动，推动料盘反向行走第一行程；

第七步、重复所述第五步和第六步，直至料盘被拉回至预设行程。

与现有技术相比，本实用新型的料盘推拉机构及料盘的推拉方法，其通过驱动装置及驱动机构分别横向、纵向驱动拨爪组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

附图说明

图1为本实用新型的料盘推拉机构的整体结构示意图。

图2和图3为本实用新型的料盘推拉机构的料盘部分结构示意图。

图4和图5为本实用新型的料盘推拉机构的将料盘拉出治具的状态示意图。

图6和图7为本实用新型的料盘推拉机构的将料盘推入治具的状态示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1至附图7，在本实施例中，该料盘推拉机构，其包括支架1，所述支架1上设有一驱动装置2，所述驱动装置2的伸缩端21连接于一固定件7，所述固定件7上设有驱动机构4，所述驱动机构4的伸缩端连接于一拨爪组件100，所述拨爪组件100包括一对互为反向的单向旋转拨爪5和6；所述驱动装置2驱动固定件7、驱动机构4和拨爪组件100共同横向往复移动，所述驱动机构4单独驱动拨爪组件100纵向往复移动。在进行料盘推拉操作时，驱动装置2驱动料盘推入和拉出动作，而驱动机构4用于驱动拨爪组件100挂接于料盘的左侧挂接部或右侧挂接部，通过驱动机构4与拨爪组件100的挂接方式，决定了料盘在驱动装置2的作用下是拉出还推入。

请再次参阅附图1，所述的支架1上还设有导轨11，所述固定件7上设有与所述导轨对应的滑块，也即滑块可沿着导轨11横向滑行，更具体的，所述导轨11为一对相互平行分布设置的。

进一步的，所述固定件7与拨爪组件100之间还设有一连接件3，所述驱动机构4的伸缩端连接于所述连接件3，所述连接件3还固定连接于所述拨爪组件100，以便驱动机构4纵向同步带动连接件3及拨爪组件100往复移动。

其中，所述的拨爪组件100包括：限位块8，所述限位块8上设有一对互为反向的限位槽81和82，所述限位槽81和82内分别设有所述单向旋转拨爪5和6，单向旋转拨爪5和6的一端抵顶限位槽81、82，另一端伸出于限位块8。具体的，所述单向旋转拨爪5和6均为三角形板，其长边为凸起的弧形，其中一直角边与限位槽之间设有弹性件，另一直角边在弹性件的作用下呈竖直状态。其中，所述单向旋转拨爪5和6为棘轮机构的棘爪，棘爪内设有一压缩弹簧。

请再次参阅附图2和附图3，还包括与料盘推拉机构适配的料盘10。

其中，所述料盘10包括：料盘本体101，所述料盘本体101上设有若干物料存放位104，在本实施例中，所述物料存放位104用于存放待检测的电池，其中，料盘本体101的中部还设有一可与拨爪组件挂接的挂接部102。

其中，所述的挂接部102包括：设于所述料盘本体101上的前后贯通的凹槽105，所述凹槽105的侧壁上均设有若干限位凸起，例如，凹槽105的两侧壁分别为106和103，所述侧壁106和103上设有若干类似于矩形波的凸起限位部1060和1030，所述凸起限位部1060和1030分别用于与拨爪组件100的单向旋转拨爪5或6挂接用于实现对料盘的推入或拉出动作。

在本实施例中，所述的驱动装置2和驱动机构4均为气缸，于其他实施例中，可以采用诸如电机等驱动设备。

请再次参阅附图4至附图7，本实施例还公开了一种料盘推拉方法，其包括推入步骤和拉出步骤，推入步骤包括以下步骤：

第一步S1、由驱动装置驱动拨爪组件横向前移，以致拨爪组件伸入料盘顶部或底部；

第二步S2、由驱动机构驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的单向旋转拨爪挂接于料盘其中一侧的挂接部；

第三步S3、驱动装置再次驱动拨爪组件前移，推动料盘行走第一行程；

第四步S4、重复所述第二步和第三步，直至料盘被推送至预设行程。

其中，所述第四步之后还包括拉出步骤，该拉出步骤包括以下步骤：

第五步S5、由驱动机构再次反向驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的另一侧单向旋转拨爪挂接于料盘另一侧的挂接部；

第六步S6、驱动装置再次反向驱动拨爪组件移动，推动料盘反向行走第一行程；

第七步S7、重复所述第五步和第六步，直至料盘被拉回至预设行程。

以下结合附图4和附图5，进一步描述，该料盘推拉机构的拉出具体步骤：

首先，当需要将料盘从治具内拉出时，由驱动装置2的伸缩端21驱动拨爪组件100伸入料盘10的底部，并且使拨爪组件100的单向旋转拨爪6位于凸起限位部1030的后方；

然后，由驱动机构4纵向驱动拨爪组件100下降，以致单向旋转拨爪6扣合于凸起限位部1030上；

再然后，由驱动装置2启动，拉动料盘10向右拉出一个行程，该行程根据驱动装置2的伸缩端的长度而定；

最后，多次重复上述步骤，以致最终将料盘拉出至预设位置；显然，由于驱动装置2的一次移动形成有限，而对于料盘10较长时，需要重复步骤，以多次拉出动作，最终将料盘拉出治具。

以下结合附图6和附图7，进一步描述，该料盘推拉机构的推入具体步骤：

首先，当需要将料盘从外部送入治具内时，由驱动装置2的伸缩端21驱动拨爪组件100伸入料盘10的底部最左端，并且使拨爪组件100的单向旋转拨爪5位于凸起限位部1060的后方；

然后，由驱动机构4纵向驱动拨爪组件100上升，以致单向旋转拨爪5扣合于凸起限位部1060上；

再然后，由驱动装置2启动，拉动料盘10向左拉出一个行程，该行程根据驱动装置2的伸缩端的长度而定；

最后，多次重复上述步骤，以致最终将料盘推入至预设位置；显然，由于驱动装置2的一次移动形成有限，而对于料盘10较长时，需要重复步骤，以多次推出动作，最终将料盘推送至治具内。

与现有技术相比，本实用新型的料盘推拉机构及料盘的推拉方法，其通过驱动装置及驱动机构分别横向、纵向驱动拨爪组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作。

2.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。

3.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述拨爪组件，以便驱动机构纵向同步带动连接件及拨爪组件往复移动。

4.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的拨爪组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。

5.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，还包括与料盘推拉机构适配的料盘。

6.如权利要求5所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述料盘包括：料盘本体，所述料盘本体上设有若干物料存放位，其中，料盘本体的中部还设有一可与拨爪组件挂接的挂接部。

7.如权利要求6所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的挂接部包括：设于所述料盘本体上的前后贯通的凹槽，所述凹槽的侧壁上均设有若干限位凸起。

8.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的驱动装置和驱动机构均为气缸。