CN208411716U - 一种单轨运输机的简易安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单轨运输机的简易安全装置，包括轨道啮合装置、竖直连接装置、水平连接装置、支架、急停推杆、急停离合拨杆和急停离合联动杆，轨道啮合装置与单轨运输机的轨道啮合，竖直连接装置底部与轨道啮合装置连接，水平连接装置包括水平滑杆、水平滑座和弹簧，水平滑杆的一端与竖直连接装置的上部连接，另一端与急停推杆连接，水平滑杆滑动伸入水平滑座内，在弹簧的作用下，急停推杆远离急停离合拨杆的上端，急停离合拨杆的中部与支架转动连接，当竖直连接装置碰到障碍物，急停推杆滑动并触碰急停离合拨杆的上端，急停离合拨杆的下端触动急停离合联动杆将发动机停止。该简易安全装置在碰到障碍物或人的时能即时停车，安全性好。

Description

一种单轨运输机的简易安全装置

技术领域

本实用新型涉及单轨运输机技术领域，特别涉及一种单轨运输机的简易安全装置。

背景技术

单轨运输机(例如，申请号为201510182123.6，名称为“一种电动式单轨运输机的安全防护装置”的中国发明专利，以及申请号为201620829458.2，名称为“一种单轨运输机牵引设备”的中国实用新型专利)包括机架、单轨轨道、驱动装置和载货平台，其中驱动装置带动载货平台沿着单轨轨道行走。更具体的结构，例如，驱动装置与载货平台之间采用铰链连接，在单轨轨道上设有齿形轨道，驱动装置和载货平台底部均设有针轮，针轮与单轨轨道上的齿形轨道啮合，驱动装置运动带动驱动装置底部针轮转动，从而带动驱动装置本身和载货平台一起沿着单轨轨道移动。

单轨运输机用于货物搬运，尤其适合丘陵山地农村的农资、果实运输。目前用户使用的单轨运输机均没有安全急停装置，也就是当单轨搬运机遇到障碍物的时候不具有停车装置，从而使单轨运输机车头或者车尾的部位在碰到障碍物时容易造成损坏；另外，如果单轨运输机碰到人，那有可能造成人员受伤，也是比较危险的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单轨运输机的简易安全装置，在单轨运输机上安装安全急停装置，使单轨运输机在接触到障碍物或人的时候可以即时停下来，避免造成单轨运输机损坏或者人员受伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种单轨运输机的简易安全装置，包括轨道啮合装置、竖直连接装置、水平连接装置、支架、急停推杆、急停离合拨杆和急停离合联动杆，所述轨道啮合装置与单轨运输机的轨道啮合，所述竖直连接装置底部与所述轨道啮合装置连接，所述水平连接装置包括水平滑杆、水平滑座和弹簧，所述水平滑杆的一端与所述竖直连接装置的上部连接，所述水平滑杆滑动伸入所述水平滑座内，所述水平滑杆的另一端与所述急停推杆连接，所述水平滑座固定在所述支架上，所述水平滑杆与所述水平滑座之间还设置有弹簧，在所述弹簧的作用下，所述水平滑杆向所述竖直连接装置所在端滑动，所述支架固定在单轨运输机的发动机上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架转动连接，当所述水平滑杆向所述急停推杆所在端滑动时，带动所述急停推杆触碰到所述急停离合拨杆的上端，所述急停离合拨杆的下端设有限位通槽，所述急停离合联动杆伸入所述限位通槽内。

进一步的，还包括万向节，所述竖直连接装置的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接。

进一步的，所述竖直连接装置包括第一竖杆，所述第一竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第一竖杆的上部与所述水平滑杆的一端连接。

进一步的，所述竖直连接装置包括第二竖杆、第三竖杆和连接件，所述第二竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第二竖杆的上部滑动穿设在所述第三竖杆内，所述第三竖杆的侧面固定连接所述连接件，所述连接件与所述水平滑杆的一端转动连接。

进一步的，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为向下开口的U形，所述急停离合联动杆伸入U形的所述限位通槽内。

进一步的，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为长槽孔，所述急停离合联动杆伸入所述长槽孔内。

进一步的，所述轨道啮合装置包括滚轮、摆线针轮和固定支座，所述滚轮与单轨运输机的轨道上表面滚动连接，所述摆线针轮与单轨运输机的轨道下表面上的直齿啮合，所述滚轮和摆线针轮均与所述固定支座转动连接，所述固定支座的顶部与所述竖直连接装置底部连接。

进一步的，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮并排设置，所述摆线针轮的数量为一个。

进一步的，所述支架的侧面投影形状为7字形，包括水平面板和竖直面板，所述水平滑座固定在所述支架的水平面板上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架的竖直面板转动连接。

进一步的，所述竖直面板通过螺钉固定在单轨运输机的发动机上。

本实用新型的有益效果在于：轨道啮合装置和竖直连接装置通过水平连接装置延伸出单轨运输机，急停推杆和急停离合拨杆动作带动急停离合联动杆动作，急停离合联动杆与发动机离合器连接，从而使发动机即时停止，急停推杆安装在水平滑杆的另一端，通过支架实现水平滑座与急停离合拨杆的连接，从而便于急停推杆在水平滑杆的作用下触碰或者远离急停离合拨杆；在弹簧的作用下，水平滑杆向远离急停离合联动杆的方向滑动，从而使急停推杆远离急停离合拨杆，发动机可正常工作，竖直连接装置和轨道啮合装置也远离发动机；当竖直连接装置和轨道啮合装置碰到障碍物或者人的时候，在障碍物或者人的阻力下，水平滑杆向靠近急停离合联动杆的方向移动，也就带动急停推杆向发动机方向滑动，当急停推杆触碰到急停离合拨杆的上端，急停离合拨杆中部绕着与支架的转动连接点转动，此时急停离合拨杆的下端拨动急停离合联动杆，使发动机立即停止，从而防止单轨运输机因碰到障碍物损坏，或者碰伤人员，结构合理巧妙，能保证单轨运输机运行时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的单轨运输机的简易安全装置的正视图；

图2为本实用新型实施例的单轨运输机的简易安全装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例的图2的A-A断面视图；

图4为本实用新型实施例的单轨运输机的简易安全装置的立体图。

标号说明：

1、轨道啮合装置；2、竖直连接装置；3、水平连接装置；4、支架；5、急停推杆；6、急停离合拨杆；7、急停离合联动杆；8、万向节；9、发动机；10、轨道；15、发动机离合控制杆；

11、滚轮；12、摆线针轮；13、固定支座；

21、第二竖杆；22、第三竖杆；23、连接件；

31、水平滑杆；32、水平滑座；33、弹簧；

61、限位通槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供的实施例一为：

一种单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，包括轨道啮合装置1、竖直连接装置2、水平连接装置3、支架4、急停推杆5、急停离合拨杆6和急停离合联动杆7，所述轨道啮合装置1与单轨运输机的轨道啮合，所述竖直连接装置2底部与所述轨道啮合装置1连接，所述水平连接装置3包括水平滑杆31、水平滑座32和弹簧33，所述水平滑杆31的一端与所述竖直连接装置2的上部连接，所述水平滑杆31滑动伸入所述水平滑座32内，所述水平滑杆31的另一端与所述急停推杆5连接，所述水平滑座32固定在所述支架4上，所述水平滑杆31与所述水平滑座32之间还设置有弹簧33，在所述弹簧33的作用下，所述水平滑杆31向所述竖直连接装置2所在端滑动，所述支架4固定在单轨运输机的发动机上，所述急停离合拨杆6的中部与所述支架4转动连接，当所述水平滑杆31向所述急停推杆5所在端滑动时，带动所述急停推杆5触碰到所述急停离合拨杆6的上端，所述急停离合拨杆6的下端设有限位通槽61，所述急停离合联动杆7伸入所述限位通槽61内。

具体的，所述急停离合联动杆7与单轨运输机的发动机9的离合器连接，发动机9的后端与载货平台连接，竖直连接装置2和轨道啮合装置1位于发动机的前端，通过轨道啮合装置1使竖直连接装置2和水平连接装置3可随发动机向前运动，支架4安装在发动机9上，作为水平连接装置3的支撑，在弹簧33的作用下，水平滑杆31向前滑动，使竖直连接装置2和轨道啮合装置1始终处于单轨运输机整体的前端，当遇到障碍物的时候，竖直连接装置2先与障碍物接触，在障碍物阻力作用下，水平滑杆31向后滑动，并带动急停推杆5向后滑动，当急停推杆5推动急停离合拨杆6的上端，急停离合拨杆6绕着中部转动，其下端转动，进而拨动位于限位通槽61内的急停离合联动杆7，急停离合联动杆7与发动机离合控制杆15直接连接，详细结构为，发动机离合控制杆15竖直安装在发动机上(其中，发动机离合控制杆15为发动机上的常用机构，用于人手控制发动机的即时停止)，急停离合联动杆7水平安装在发动机离合控制杆15的侧面，当急停离合联动杆7被拨动，带动发动机离合控制杆15拨动，进而触发离合器动作，使发动机立即停止，从而避免发动机与障碍物相撞，障碍物或者人仅需克服弹簧33的力就可使单轨运输机即时停止，结构巧妙，使用操作便捷，可避免单轨运输机被撞损坏，也可避免人员伤亡，保证单轨运输机运行时的安全性。

本实用新型提供的实施例二为：

在实施例一的基础上，还包括万向节8，所述竖直连接装置2的底部通过所述万向节8与所述轨道啮合装置1连接。使竖直连接装置2与轨道啮合装置1之间受力灵活，遇到拐弯也不会出现卡死现象。

进一步的，所述竖直连接装置2包括第一竖杆，所述第一竖杆的底部通过所述万向节8与所述轨道啮合装置1连接，所述第一竖杆的上部与所述水平滑杆31的一端连接。竖直连接装置2仅为一根第一竖杆，从而使该简易安全装置适合于水平的轨道运行，也就是适合于没有上坡和下坡的轨道运行。

或者，进一步的，所述竖直连接装置2包括第二竖杆21、第三竖杆22和连接件23，所述第二竖杆21的底部通过所述万向节8与所述轨道啮合装置1连接，所述第二竖杆21的上部滑动穿设在所述第三竖杆22内，所述第三竖杆22的侧面固定连接所述连接件23，所述连接件23与所述水平滑杆31的一端转动连接。第三竖杆22通过连接件23与水平滑杆31的一端连接，则第三竖杆22相对于水平滑杆31可转动，另外，第二竖杆21还相对于第三竖杆22可上下滑动，从而使安全装置具有良好的上坡和下坡能力，能应用于各种铺设形式的轨道。

本实用新型提供的实施例三为：

在实施例一的基础上，进一步的，所述急停离合拨杆6的限位通槽61的形状为向下开口的U形，所述急停离合联动杆7伸入U形的所述限位通槽61内。限位通槽61呈下端开口的U形，使在长度方向上具有一定的安装余量，且便于急停离合拨杆6从上到下直接装入，安装便捷。

或者，进一步的，所述急停离合拨杆6的限位通槽61的形状为长槽孔，所述急停离合联动杆7伸入所述长槽孔内。使在长度方向上限位通槽61与急停离合联动杆7之间具有一定的安装余量，安装便捷。

具体的，所述限位通槽61的宽度大于所述急停离合联动杆7的宽度，从而使急停离合联动杆7与限位通槽61之间在宽度方向上也具有一定的安装余量，便于安装。

本实用新型提供的实施例四为：

在实施例一的基础上，所述轨道啮合装置1包括滚轮11、摆线针轮12和固定支座13，所述滚轮11与单轨运输机的轨道10上表面滚动连接，所述摆线针轮12与单轨运输机的轨道10下表面上的直齿啮合，所述滚轮11和摆线针轮12均与所述固定支座13转动连接，所述固定支座13的顶部与所述竖直连接装置2底部连接。

在结构上，通过位于轨道上端的滚轮11与轨道10接触，通过位于轨道10下端的摆线针轮12与轨道10上的直齿啮合，从而使轨道啮合装置1可与发动机9和载货平台保持同步；滚轮11和摆线针轮12通过固定支座13连接起来，结构合理，安装便捷。

进一步的，所述滚轮11的数量为两个，两个所述滚轮11并排设置，所述摆线针轮12的数量为一个。在保证轨道啮合装置1与发动机和载货平台同步运动的同时，使轨道啮合装置1与轨道之间尽量平稳贴合，使轨道啮合装置1运行可靠稳定。

本实用新型提供的实施例五为：

在实施例一的基础上，所述支架4的侧面投影形状为7字形，包括水平面板和竖直面板，所述水平滑座32固定在所述支架4的水平面板上，所述急停离合拨杆6的中部与所述支架4的竖直面板转动连接。7字形的支架4用来安装水平滑座32和急停离合拨杆6，急停离合拨杆6竖直设置，与支架4的竖直面板平行，支架4的竖直面板安装在发动机9的侧面，支架4的水平面板位于发动机9的上面，从而使水平连接装置3便于安装和运动，结构合理。

进一步的，所述竖直面板通过螺钉固定在单轨运输机的发动机9上，使支架4安装操作便捷。

本实用新型提供的实施例六为：

在实施例一、二、三、四或五的基础上，载货平台的前端与发动机连接，该简易安全装置还安装在载货平台的后端，使单轨运输机在后退运行的过程中也具有良好的安全性能。具体的，安装在载货平台后端的安全装置的水平滑杆31通过如刹车线的结构与急停离合联动杆7连接，来控制发动机离合器即时停止，这个结构与急停推杆5和急停离合拨杆6的触发结构不同，但如刹车线的结构具有柔软的特性，可绕到载货平台下方进行安装，不影响载货平台的安装空间。当然，安装在载货平台后端的安全装置也可通过其它联动方式来控制急停离合联动杆7的离合状态。从单轨运输车整体上来看，位于发动机前端的安全装置和位于载货平台后端的安全装置伴随单轨运输车沿着轨道运行，时刻保证轨道车前后方碰到障碍物或者人时可以即时停车，确保安全性。

综上所述，本实用新型提供的单轨运输机的简易安全装置，通过弹簧33使水平推杆远离急停离合拨杆6，通过竖直连接装置2和轨道啮合装置1与障碍物或者人优先接触，当竖直连接装置2或轨道啮合装置1遇到障碍物或人时，在障碍物或人的阻力作用下水平滑杆31向后滑动，从而带动水平推杆触碰急停离合拨杆6，急停离合拨杆6转动并拨动急停离合联动杆7，使发动机即时停止，从而防止发动机因碰撞受损或者造成人员伤亡，并且在载货平台后方也可安装该简易安全装置，使单轨运输机不管前进还是后退都具有良好的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，包括轨道啮合装置、竖直连接装置、水平连接装置、支架、急停推杆、急停离合拨杆和急停离合联动杆，所述轨道啮合装置与单轨运输机的轨道啮合，所述竖直连接装置底部与所述轨道啮合装置连接，所述水平连接装置包括水平滑杆、水平滑座和弹簧，所述水平滑杆的一端与所述竖直连接装置的上部连接，所述水平滑杆滑动伸入所述水平滑座内，所述水平滑杆的另一端与所述急停推杆连接，所述水平滑座固定在所述支架上，所述水平滑杆与所述水平滑座之间还设置有弹簧，在所述弹簧的作用下，所述水平滑杆向所述竖直连接装置所在端滑动，所述支架固定在单轨运输机的发动机上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架转动连接，当所述水平滑杆向所述急停推杆所在端滑动时，带动所述急停推杆触碰到所述急停离合拨杆的上端，所述急停离合拨杆的下端设有限位通槽，所述急停离合联动杆伸入所述限位通槽内。

2.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，还包括万向节，所述竖直连接装置的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接。

3.根据权利要求2所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直连接装置包括第一竖杆，所述第一竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第一竖杆的上部与所述水平滑杆的一端连接。

4.根据权利要求2所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直连接装置包括第二竖杆、第三竖杆和连接件，所述第二竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第二竖杆的上部滑动穿设在所述第三竖杆内，所述第三竖杆的侧面固定连接所述连接件，所述连接件与所述水平滑杆的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为向下开口的U形，所述急停离合联动杆伸入U形的所述限位通槽内。

6.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为长槽孔，所述急停离合联动杆伸入所述长槽孔内。

7.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述轨道啮合装置包括滚轮、摆线针轮和固定支座，所述滚轮与单轨运输机的轨道上表面滚动连接，所述摆线针轮与单轨运输机的轨道下表面上的直齿啮合，所述滚轮和摆线针轮均与所述固定支座转动连接，所述固定支座的顶部与所述竖直连接装置底部连接。

8.根据权利要求7所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮并排设置，所述摆线针轮的数量为一个。

9.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述支架的侧面投影形状为7字形，包括水平面板和竖直面板，所述水平滑座固定在所述支架的水平面板上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架的竖直面板转动连接。

10.根据权利要求9所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直面板通过螺钉固定在单轨运输机的发动机上。