CN208409862U - 一种大型三轴伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱。该种大型三轴伺服机械手功能强大，设计科学，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。

Description

一种大型三轴伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种大型三轴伺服机械手。

背景技术

大型注塑机生产的产品都是比较大比较重的，通常需要两个人操作拿产品，一个人站在模具内取产品，一个人站在模具外接产品，而这是特别特别危险的事情，一旦出事故就是有生命安全的严重事故。

现有的大型三轴伺服机械手对于灰尘和湿气的防护做的都不是太好，结构比较简单，灵活性不足，移动和运输都不方便。为此，我们提出一种大型三轴伺服机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大型三轴伺服机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱，且伺服电机箱一端顶部具有固定暗扣，所述固定暗扣底部具有通风口，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块，且安装块顶部设有静电除尘风机，所述伺服电机箱底部设有平衡板，且平衡板一侧通过安装座安装除湿机，所述平衡板底部设有设备底座。

进一步地，所述主支撑臂表面具有刻度。

进一步地，所述滑块表面具有六角螺母。

进一步地，所述设备底座内通过安置架安装气垫减震器。

进一步地，所述设备底座底部通过螺杆安装可制动万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一种大型三轴伺服机械手，通过主支撑臂的设置，起到了提供机械手移动和支撑的作用，通过滑轨和滑块的设置，使得机械手可以实现横向的移动的作用，通过电动旋转台可以转变主支撑臂的位置，以便满足工作人员不同操作需求，通过静电除尘风机的设置，可以有效的消除设备周边的灰尘，防止灰尘过多对设备造成腐蚀，通过通风口的设置，使得伺服电机箱内可以保持常温的状态，通过平衡板的设置，起到了很好的平衡作用，通过除湿机的设置，可以有效的消除设备周围的湿气，通过固定暗扣的设置，可以将伺服电机箱很好的固定起来，通过电动液压升降平台的设置，可以调节主支撑臂的高低度，通过金属定型软管和照明灯的设置，可以提供有效的照明，通过伸缩块的设置，可以实现上下移动的作用，通过推拉块的设置，可以起到纵向移动的作用。

附图说明

图1为本实用新型用于大型三轴伺服机械手整体结构示意图。

图中：1、主支撑臂；2、刻度；3、滑轨；4、电动旋转台；5、静电除尘风机；6、安装块；7、通风口；8、平衡板；9、设备底座；10、气垫减震器；11、可制动万向轮；12、除湿机；13、伺服电机箱；14、固定暗扣；15、电动液压升降平台；16、机械手；17、滑块；18、六角螺母；19、金属定型软管；20、照明灯；21、伸缩块；22、推拉块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂1、滑轨3、电动旋转台4、设备底座9、伺服电机箱13和电动液压升降平台15，所述主支撑臂1一端通过固定螺栓安装滑轨3，且滑轨3一端设有滑块17，所述滑块17的滑行端位于滑轨3上，所述滑块17顶部具有伸缩块21，且伸缩块21内具有推拉块22，所述21顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管19，且金属定型软管19一端连接照明灯20，所述滑块17底部设有机械手16，所述主支撑臂1底部通过安置架安装电动旋转台4，且电动旋转台4底部通过螺钉连接电动液压升降平台15，所述电动液压升降平台15底部设有伺服电机箱13，且伺服电机箱13一端顶部具有固定暗扣14，所述固定暗扣14底部具有通风口7，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块6，且安装块6顶部设有静电除尘风机5，所述伺服电机箱13底部设有平衡板8，且平衡板8一侧通过安装座安装除湿机12，所述平衡板8底部设有设备底座9。

其中，所述主支撑臂1表面具有刻度2，可以精确的记录滑块17带动机械手16移动的距离。

其中，所述滑块17表面具有六角螺母18，起到了很好的固定滑块17的作用。

其中，所述设备底座9内通过安置架安装气垫减震器10，起到了很好的减震作用，使得设备在运行时更加的稳定。

其中，所述设备底座9底部通过螺杆安装可制动万向轮11，便于设备的移动和运输。

需要说明的是，本实用新型为一种大型三轴伺服机械手，工作时，工作人员通过调节电动旋转台4和电动液压升降平台15将主支撑臂1移动至合适位置后开始作业，主支撑臂1表面具有刻度2，可以精确的记录滑块17带动机械手16移动的距离，滑块17表面具有六角螺母18，起到了很好的固定滑块17的作用，设备底座9内通过安置架安装气垫减震器10，起到了很好的减震作用，使得设备在运行时更加的稳定，设备底座9底部通过螺杆安装可制动万向轮11，便于设备的移动和运输，作业结束前和结束后，都可以打开静电除尘风机5，对设备周围的灰尘做简单的处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂(1)、滑轨(3)、电动旋转台(4)、设备底座(9)、伺服电机箱(13)和电动液压升降平台(15)，其特征在于：所述主支撑臂(1)一端通过固定螺栓安装滑轨(3)，且滑轨(3)一端设有滑块(17)，所述滑块(17)的滑行端位于滑轨(3)上，所述滑块(17)顶部具有伸缩块(21)，且伸缩块(21)内具有推拉块(22)，所述(21)顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管(19)，且金属定型软管(19)一端连接照明灯(20)，所述滑块(17)底部设有机械手(16)，所述主支撑臂(1)底部通过安置架安装电动旋转台(4)，且电动旋转台(4)底部通过螺钉连接电动液压升降平台(15)，所述电动液压升降平台(15)底部设有伺服电机箱(13)，且伺服电机箱(13)一端顶部具有固定暗扣(14)，所述固定暗扣(14)底部具有通风口(7)，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块(6)，且安装块(6)顶部设有静电除尘风机(5)，所述伺服电机箱(13)底部设有平衡板(8)，且平衡板(8)一侧通过安装座安装除湿机(12)，所述平衡板(8)底部设有设备底座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大型三轴伺服机械手，其特征在于：所述主支撑臂(1)表面具有刻度(2)。

3.根据权利要求1所述的一种大型三轴伺服机械手，其特征在于：所述滑块(17)表面具有六角螺母(18)。

4.根据权利要求1所述的一种大型三轴伺服机械手，其特征在于：所述设备底座(9)内通过安置架安装气垫减震器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种大型三轴伺服机械手，其特征在于：所述设备底座(9)底部通过螺杆安装可制动万向轮(11)。