CN208402417U - 一种播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种播种无人机，出料机构包括上圆筒、下圆筒和驱动装置，上圆筒竖直设置在播种装置本体的下端，其上端开口与播种装置本体的下料口连通，下圆筒的外径与上圆筒的外径相等，下圆筒且下端封闭，其同轴设置在下圆筒的下方，且其上端靠近上圆筒的下端，下圆筒的侧壁上沿周向间隔开有多个出料口，出料口处设有密封盖，密封盖的内侧设有一侧壁上间隔设有多个通孔的出料筒，出料筒可滑动的设置在对应的出料口内，密封盖和下圆筒的侧壁之间通过弹性组件连接，驱动装置设置在上圆筒内，其输出轴向下设置并与下圆筒的底壁同轴连接。本实用新型提供一种可以对其播撒速度进行调节播种无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用领域。更具体地说，本实用新型涉及一种播种无人机。
背景技术
目前市场上销售的播种设备大多需要人工操作，操作人员需要具备一定的体能和力气才能使用这些播种器进行播种，局限了播种器的使用范围，同时操作人员的劳动强度也比较大，从而影响播种工作的效率和成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以对其播撒速度进行调节播种无人机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种播种无人机，包括无人机本体和播种装置，所述播种装置设置在所述无人机本体的下端，所述播种装置包括播种装置本体和出料机构，所述出料机构包括上圆筒、下圆筒和驱动装置，所述上圆筒竖直设置在所述播种装置本体的下端，其上端开口与所述播种装置本体的下料口连通，所述下圆筒为上端开口的筒体，其外径与所述上圆筒的外径相等，并同轴设置在所述下圆筒的下方，且其上端靠近所述上圆筒的下端，所述下圆筒的侧壁上沿周向间隔开有多个出料口，所述出料口处均设有可打开或盖住其的密封盖，所述密封盖的内侧横向设有出料筒，所述出料筒侧壁上间隔均布有多个通孔，所述出料筒远离所述密封盖的一端伸入对应的所述出料口内，并可沿所述出料口横向移动，所述密封盖的内侧和所述下圆筒的侧壁之间通过弹性组件连接，所述驱动装置设置在所述上圆筒内，其输出轴向下设置并与所述下圆筒内部的底壁同轴连接，所述驱动装置驱动所述下圆筒转动，并在离心力的作用下所述出料筒及密封盖朝向远离对应的所述出料口方向水平移动，并打开所述出料口，且拉伸所述弹性组件，所述下圆筒内部通过多个所述通孔与外界连通，当所述下圆筒停止转动后，所述弹性组件恢复初始状态并带动密封盖朝向所述出料口移动并盖住对应的所述出料口。
优选的是，所述的一种播种无人机中，所述密封盖为扇环形，所述出料口的外沿处设有与所述密封盖对应的沉孔，所述密封盖盖住对应的所述出料口时，所述密封盖与对应的所述沉孔的孔底相抵，且其外侧与所述下圆筒的侧壁平齐。
优选的是，所述的一种播种无人机中，所述弹性组件包括多个弹性件，所述沉孔的孔底开有与所述弹性件一一对应的多个盲孔，所述弹性件设置在对应的盲孔中，其两端分别与对应的所述盲孔的底壁和所述密封盖的内侧固定连接。
优选的是，所述的一种播种无人机中，所述下圆筒的上端同轴设有圆环形的凹槽，所述上圆筒的下端设有与所述凹槽对应的圆环形的凸起，所述凸起可转动的设置在所述凹槽内。
优选的是，所述的一种播种无人机中，所述出料口的底壁与所述下圆筒的下端平齐。
本实用新型通过对下圆筒的转速进行调整，控制出料口与外界连通部分的大小，从而达到调整播撒速度的效果。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种播种无人机的结构示意图；
图2为本实用新型所述的上圆筒和下圆筒的连接示意图；
图3为本实用新型所述的下圆筒的俯视图；
图4为本实用新型所述的出料口的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图4为本实用新型实施例提供的一种播种无人机，包括无人机本体1和播种装置，所述播种装置设置在所述无人机本体1的下端，所述播种装置包括播种装置本体2和出料机构3，所述出料机构3包括上圆筒4、下圆筒5和驱动装置，所述上圆筒4竖直设置在所述播种装置本体2的下端，其上端开口与所述播种装置本体2的下料口连通，所述下圆筒5为上端开口的筒体，其外径与所述上圆筒4的外径相等，并同轴设置在所述下圆筒5的下方，且其上端靠近所述上圆筒4的下端，所述下圆筒5的侧壁上沿周向间隔开有多个出料口6，所述出料口6处均设有可打开或盖住其的密封盖7，所述密封盖7的内侧横向设有出料筒8，所述出料筒8侧壁上间隔均布有多个通孔9，所述出料筒8远离所述密封盖7的一端伸入对应的所述出料口6内，并可沿所述出料口6横向移动，所述密封盖7的内侧和所述下圆筒5的侧壁之间通过弹性组件连接，所述驱动装置设置在所述上圆筒4内，其输出轴向下设置并与所述下圆筒5内部的底壁同轴连接，所述驱动装置驱动所述下圆筒5转动，并在离心力的作用下所述出料筒8及密封盖7朝向远离对应的所述出料口6方向水平移动，并打开所述出料口6，且拉伸所述弹性组件，所述下圆筒5内部通过多个所述通孔9与外界连通，当所述下圆筒5停止转动后，所述弹性组件恢复初始状态并带动密封盖7朝向所述出料口6移动并盖住对应的所述出料口6。
上述技术方案中，无人机本体1和播种装置，播种装置设置在无人机本体1的下端，播种装置包括播种装置本体2和出料机构3，可以通过出料机构3对播撒速度进行调节，具体的，出料机构3包括上圆筒4、下圆筒5和驱动装置，下圆筒5上端开口下端密封，其上端靠近下圆筒5的下端，二者之间的缝隙很小，种子不能从缝隙中通过，这样既能够保证下圆筒5的转动的稳定性，也能够防止种子从上圆筒4和下圆筒5之间的缝隙内输出，从而使得种子只能够从下圆筒5上的出料口6中输出；在不需要播种时，出料口6处的密封盖7在弹性组件的拉动向内侧移动盖住对应的出料口6，在播种时，驱动装置驱动下圆筒5转动，驱动装置可采用伺服电机，其通过支架固定在上圆筒4内，从而不影响上圆筒4内种子的下落，下圆筒5转动时，下圆筒5上的密封盖7和出料筒8在离心力的作用下，其会向外滑动，从而出料筒8上的部分通孔9会移动到出料口6外，并与外界连通，这样下料筒中的种子就会从这部分通孔9中穿过，从而达到播种的效果，而由于下圆筒5的转速越快，密封盖7和出料筒8所受到的离心力就会越大，所以驱动装置的输出的转速越快时，下圆筒5的转速越快，出料筒8上移动到出料口6外的通孔9的数量就会越多，这样单位时间内从出料口6中播撒出的种子的数量就更多，从而播种速度更快，所以本方案中额驱动装置可采用伺服电机，将其与无人机的控制系统电连接，通过无人机的控制系统调整驱动装置的转速，从而调整播种装置的播种速度。
所述的一种播种无人机中，所述密封盖7为扇环形，所述出料口6的外沿处设有与所述密封盖7对应的沉孔10，所述密封盖7盖住对应的所述出料口6时，所述密封盖7与对应的所述沉孔10的孔底相抵，且其外侧与所述下圆筒5的侧壁平齐。
在另一种技术方案中，密封盖7为扇环形，出料口6的外沿处设有与密封盖7对应的沉孔10，这样可以使得密封盖7盖住对应的出料口6时，密封盖7位于对应的沉孔10内，且其外侧与下圆筒5的侧壁平齐，将出口料完全密封起来。
所述的一种播种无人机中，所述弹性组件包括多个弹性件11，所述沉孔10的孔底开有与所述弹性件11一一对应的多个盲孔12，所述弹性件11设置在对应的盲孔12中，其两端分别与对应的所述盲孔12的底壁和所述密封盖7的内侧固定连接。
在另一种技术方案中，弹性组件包括多个弹性件11，弹性件11可以采用弹簧，由于密封盖7的内侧和触控贴合，所以在沉孔10的侧壁开有与弹性件11一一对应的多个盲孔12，弹性件11设置在对应的盲孔12中，其两端分别与对应的盲孔12的底壁和密封盖7的内侧连接。
所述的一种播种无人机中，所述下圆筒5的上端同轴设有圆环形的凹槽13，所述上圆筒4的下端设有与所述凹槽13对应的圆环形的凸起，附图中凸起未画出，所述凸起可转动的设置在所述凹槽13内。
在另一种技术方案中，下圆筒5的上端同轴设有圆环形的凹槽13，上圆筒4的下端设有与凹槽13对应的圆环形的凸起，由于上圆筒4和下圆筒5同轴设置，凸起进而与凹槽13同轴，凸起可转动的设置在凹槽13内，即可将上圆筒4的下端和下圆筒5的上端之间的缝隙盖住，保证上圆筒4和下圆筒5的密封性。
所述的一种播种无人机中，所述出料口6的下端与所述下圆筒5的底壁平齐。
在另一种技术方案中，出料口6的底壁与下圆筒5的底壁平齐，可以保证出料筒8滑动的稳定性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (5)
1.一种播种无人机，包括无人机本体(1)和播种装置，所述播种装置设置在所述无人机本体(1)的下端，其特征在于，所述播种装置包括播种装置本体(2)和出料机构(3)，所述出料机构(3)包括上圆筒(4)、下圆筒(5)和驱动装置，所述上圆筒(4)竖直设置在所述播种装置本体(2)的下端，其上端开口与所述播种装置本体(2)的下料口连通，所述下圆筒(5)为上端开口的筒体，其外径与所述上圆筒(4)的外径相等，并同轴设置在所述下圆筒(5)的下方，且其上端靠近所述上圆筒(4)的下端，所述下圆筒(5)的侧壁上沿周向间隔开有多个出料口(6)，所述出料口(6)处均设有可打开或盖住其的密封盖(7)，所述密封盖(7)的内侧横向设有出料筒(8)，所述出料筒(8)侧壁上间隔均布有多个通孔(9)，所述出料筒(8)远离所述密封盖(7)的一端伸入对应的所述出料口(6)内，并可沿所述出料口(6)横向移动，所述密封盖(7)的内侧和所述下圆筒(5)的侧壁之间通过弹性组件连接，所述驱动装置设置在所述上圆筒(4)内，其输出轴向下设置并与所述下圆筒(5)内部的底壁同轴连接，所述驱动装置驱动所述下圆筒(5)转动，并在离心力的作用下所述出料筒(8)及密封盖(7)朝向远离对应的所述出料口(6)方向水平移动，并打开所述出料口(6)，且拉伸所述弹性组件，所述下圆筒(5)内部通过多个所述通孔(9)与外界连通，当所述下圆筒(5)停止转动后，所述弹性组件恢复初始状态并带动密封盖(7)朝向所述出料口(6)移动并盖住对应的所述出料口(6)。
2.如权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述密封盖(7)为扇环形，所述出料口(6)的外沿处设有与所述密封盖(7)对应的沉孔(10)，所述密封盖(7)盖住对应的所述出料口(6)时，所述密封盖(7)与对应的所述沉孔(10)的孔底相抵，且其外侧与所述下圆筒(5)的侧壁平齐。
3.如权利要求2所述的一种播种无人机，其特征在于，所述弹性组件包括多个弹性件(11)，所述沉孔(10)的孔底开有与所述弹性件(11)一一对应的多个盲孔(12)，所述弹性件(11)设置在对应的盲孔中，其两端分别与对应的所述盲孔(12)的底壁和所述密封盖(7)的内侧固定连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种播种无人机，其特征在于，所述下圆筒(5)的上端同轴设有圆环形的凹槽(13)，所述上圆筒(4)的下端设有与所述凹槽(13)对应的圆环形的凸起，所述凸起可转动的设置在所述凹槽(13)内。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种播种无人机，其特征在于，所述出料口(6)的下端与所述下圆筒(5)的底壁平齐。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114351638A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-15 | 河南恒通工程监理咨询有限公司 | 一种路面撒盐融冰装置 |
-
2018
- 2018-06-12 CN CN201820911536.2U patent/CN208402417U/zh not_active Expired - Fee Related
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