CN208400300U - 无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机遥控器，其包括：遥控器本体；手机夹持机构，用于夹持手机；以及翻转机构，所述手机夹持机构通过所述翻转机构设于所述遥控器本体；所述翻转机构被构造成可带动所述手机夹持机构相对于所述遥控器本体转动，以调节所述手机夹持机构相对所述遥控器本体的位置。本实用新型的手机夹持机构可通过翻转折叠的形式打开及收纳；且可调节手机夹持机构相对遥控器本体的位置，利于调节手机可视角度，使手机远离遥控器天线，避免手机信号干扰遥控器天线的发射信号。

Description

无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机遥控器。

背景技术

目前市面上无人机遥控器的手机夹持机构分为遥控器前端夹持与遥控器后端夹持两种方式。

遥控器前端夹持方式，其手机夹持机构的位置位于遥控器天线的附近，原理上手机信号会极大的影响遥控器天线的信号质量。

遥控器后端夹持方式，其手机夹持机构的位置位于遥控器的尾部，较远离遥控器天线，对遥控器天线的信号干扰最小。但目前业内现有的后端夹持机构都不能进行角度调节，不能满足使用者对调节手机可视角度的需求。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种可调视角且可避免手机信号干扰遥控器天线信号的无人机遥控器。

本实用新型的一些实施例提供了一种无人机遥控器，其包括：遥控器本体；手机夹持机构，用于夹持手机；以及翻转机构，所述手机夹持机构通过所述翻转机构设于所述遥控器本体；所述翻转机构被构造成可带动所述手机夹持机构相对于所述遥控器本体转动，以调节所述手机夹持机构相对所述遥控器本体的位置。

可选地，所述翻转机构被构造成可带动所述手机夹持机构相对于所述遥控器本体转动，以使所述手机夹持机构位于所述遥控器本体的顶部，且与遥控器天线具有预设距离，和/或，以使所述手机夹持机构位于所述遥控器本体的底部。

可选地，所述遥控器本体的底部设有用于容纳所述手机夹持机构的内凹区域。

可选地，无人机遥控器包括遥控器天线，设于遥控器本体的前端；所述翻转机构设于所述遥控器本体的后端。

可选地，所述遥控器本体的后端两侧分别向外延伸形成连接部，所述翻转机构设于两所述连接部之间。

可选地，所述翻转机构包括：第一轴，连接所述遥控器本体；以及支撑件，第一端转动连接于所述第一轴，第二端连接于所述手机夹持机构。

可选地，所述翻转机构包括第一限位件，用于使所述支撑件与所述遥控器本体形成限位。

可选地，所述翻转机构包括第二限位件，用于使所述支撑件与所述手机夹持机构形成限位。

可选地，所述翻转机构包括第二轴，设于所述支撑件的第二端；所述手机夹持机构转动连接所述第二轴，以调节所述手机夹持机构相对于所述翻转机构的角度。

可选地，所述手机夹持机构设有开口，在所述手机夹持机构绕所述第二轴转动的过程中，所述开口允许所述支撑件通过。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，手机夹持机构通过翻转机构设于遥控器本体，手机夹持机构可通过翻转折叠的形式打开及收纳；且可调节手机夹持机构相对遥控器本体的位置，利于调节手机可视角度，使手机远离遥控器天线，避免手机信号干扰遥控器天线的发射信号。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器的底部示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器的侧部示意图；

图3为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器的顶部示意图；

图4为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第一打开状态的底部示意图；

图5为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第一打开状态的顶部示意图；

图6为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第一打开状态的侧部示意图；

图7为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第二打开状态的底部示意图；

图8为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第二打开状态的侧部示意图；

图9为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第二打开状态的顶部示意图；

图10为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第三打开状态的顶部示意图；

图11为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器手机夹持机构的第四打开状态的顶部示意图。

附图中标号：

1-遥控器本体；11-连接部；

2-手机夹持机构；21-托板；22-限位板；

3-翻转机构；31-第一轴；32-第二轴；33-支撑件；

4-遥控器天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～3所示，为本实用新型一些实施例提供的无人机遥控器的示意图。

在一些实施例中，无人机遥控器包括遥控器本体1。遥控器本体1可以设有遥控手柄，通过操作遥控手柄对无人机进行控制。遥控器本体1还可以设有遥控器天线4，遥控器天线4用于发出控制信号。

在一些实施例中，无人机遥控器包括手机夹持机构2，手机夹持机构2用于夹持手机。

在一些实施例中，无人机遥控器包括翻转机构3，手机夹持机构2通过翻转机构3设于遥控器本体1。手机夹持机构2可通过翻转机构3以翻转折叠的形式相对于遥控器本体1打开及收纳于遥控器本体1。

在一些实施例中，翻转机构3被构造成可带动手机夹持机构2相对于遥控器本体1转动，以调节手机夹持机构2相对遥控器本体1的位置，因此，能够调节手机的可视角度，使手机远离遥控器天线4，避免手机信号干扰遥控器天线的发射信号。

在一些实施例中，翻转机构3被构造成可带动手机夹持机构2相对于遥控器本体1转动，以使手机夹持机构2位于遥控器本体1的顶部，且与遥控器天线4具有预设距离，使手机远离遥控器天线4，避免手机信号干扰遥控器天线4的发射信号。

在一些实施例中，翻转机构3被构造成可带动手机夹持机构2相对于遥控器本体1转动，以使手机夹持机构2位于遥控器本体1的底部，可将手机夹持机构2折叠收纳于遥控器本体1的底部，节省空间，便于运输。

在一些实施例中，遥控器本体1的底部设有用于容纳手机夹持机构2的内凹区域，便于将手机夹持机构2折叠收纳于遥控器本体1底部的内凹区域，节省空间，便于运输。

在一些实施例中，无人机遥控器包括遥控器天线4，设于遥控器本体1的前端；翻转机构3设于遥控器本体1的后端，实现了翻转起来的手机夹持机构2在夹持手机时，使手机尽可能远离遥控器天线4，避免手机信号干扰遥控器天线4的发射信号，使手机信号对遥控器天线4信号的影响最小化。

根据无人机的遥控器天线4的工作原理，在较近距离内无任何遮挡及其他信号干扰的情况下，能够达到最好的传输质量及传输距离，所以，在一些实施例中，遥控器天线4的位置位于遥控器本体1的前部顶端，并向人眼可视的方位整个半球发射信号以规避人体对信号的遮挡。

在可以使用手机进行实时图像传输的无人机遥控器中，手机如果离遥控器天线4太近，手机信号会对遥控器天线4的发射信号质量产生极大影响。一些实施例提供的手机夹持机构2可使手机与遥控器天线4保持一定距离，减小手机信号对遥控器天线4信号的质量影响，从而使遥控器天线4发射的信号能够在质量较高的情况下传输更远的距离。

在一些实施例中，遥控器本体1的后端两侧分别向外延伸形成连接部11，用于连接翻转机构3，翻转机构3设于两连接部11之间。可选地，该连接部11可以作为遥控器本体1的手握部，以便于合理利用遥控器本体1的结构。

将手机夹持机构2翻转后的位置定位在遥控器本体1的后端，利于保证不干扰遥控器天线4的信号质量。

在一些实施例中，可以使用两个转轴机构来实现手机夹持机构2的位置调整。

如图9所示，在一些实施例中，翻转机构3包括第一轴31，第一轴31连接遥控器本体1。

在一些实施例中，翻转机构3包括支撑件33，支撑件33的第一端转动连接于第一轴31，支撑件33的第二端连接于手机夹持机构2。

在一些实施例中，翻转机构3包括第二轴32，设于支撑件33的第二端；手机夹持机构2转动连接第二轴32，以调节手机夹持机构2相对于翻转机构3的角度。手机夹持机构2在通过第一轴31翻转打开至预定位置后可通过第二轴32调节手机角度，以适应不同使用者的需求。

在一些实施例中，翻转机构3包括第一限位件，第一限位件用于使支撑件33与遥控器本体1形成限位，利于调节支撑件33相对于遥控器本体1的转动角度，至少避免支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

可选地，第一限位件可以包括设于支撑件33靠近其第一端的区域的第一弧形结构，该第一弧形结构用于使支撑件33与遥控器本体1形成限位，至少避免支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

可选地，第一限位件可以包括设于第一轴31处的第一阻尼件，该第一阻尼件用于使支撑件33与遥控器本体1形成限位，利于调节支撑件33相对于遥控器本体1的转动角度，且避免支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

在一些实施例中，所述翻转机构3包括第二限位件，第二限位件用于使支撑件33与手机夹持机构2形成限位，利于调节手机夹持机构2相对于支撑件33的转动角度，至少用于避免手机夹持机构2相对于支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

可选地，第二限位件可以包括设于支撑件33靠近其第二端的区域的第二弧形结构，该第二弧形结构用于使支撑件33与手机夹持机构2形成限位，至少用于避免手机夹持机构2相对于支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

可选地，第二限位件可以包括设于第二轴32处的第二阻尼件，该第二阻尼件用于使支撑件33与手机夹持机构2形成限位，利于调节手机夹持机构2相对于支撑件33的转动角度，且避免手机夹持机构2相对于支撑件33过度向遥控器天线4方向转动。

在一些实施例中，手机夹持机构2通过第一轴31实现了向后旋转翻转收纳至遥控器本体1的底部及向前翻转至遥控器本体的顶部以夹持手机的功能。

在一些实施例中，手机夹持机构2通过第二轴32实现使用者调整手机夹持机构2的角度从而调节手机可视角的功能。

在一些实施例中，手机夹持机构2设有开口，在手机夹持机构2绕第二轴32转动的过程中，开口允许支撑件33通过。

在一些实施例中，第二轴32设于开口内。

在一些实施例中，手机夹持机构2包括托板21，托板21用于承载手机。

在一些实施例中，手机夹持机构2包括限位板22，限位板22设于托板21的两端，用于对手机进行夹持限位，防止手机从托板21上脱落。

在一些实施例中，开口设于托板21上，在托板21通过第二轴32转动，且通过第二限位件限位在极限角度(托板21不会再向遥控器天线4的方向转动的位置)时，开口位于远离遥控器天线4的一端。

在一些实施例中，第二轴32可以设于开口内。且开口可以从托板21的一端延伸至托板21的中部。

在一些实施例中，手机夹持机构2具有手机视角可调和向后翻转折叠收纳入遥控器本体1的底部凹陷区域等功能。

如图1、图2和图3所示，分别从遥控器本体1的底部，侧部和顶部，展示了整个手机夹持机构2处于收纳时候的状态。处于收纳状态时，如图1所示，整个手机夹持机2会处于遥控器本体1底部的凹陷区域内；并且手机夹持机构2隐藏于遥控器本体1底部不会凸出占用多余空间(如图2所示)。

当需要使用手机夹持机构2时，使用者通过第一轴31将手机夹持机构2从遥控器本体1的底部翻转至顶部。

如图4、图5和图6所示，分别从遥控器本体1的底部，顶部和侧部展示了翻转过程中第一轴31的工作方式。支撑件33从遥控器本体1的底部翻至顶部后通过第一限位件限位在设定角度上。

如图7、图8和图9所示，分别从遥控器本体1的底部，侧部和顶部展示了第二轴32的工作状态。支撑件33通过第一限位件限位在某个角度后，使用者将继续通过第二轴32调整手机夹持机构2的角度并将托板21通过第二限位件限位在设定角度，最终将整个手机夹持机构2旋转至最终可使用的工作角度。至此整个翻转折叠手机夹持机构2从底部翻转至顶部的过程完毕。

如图9所示，整个手机夹持机构2处于遥控器天线4的后端并有一定距离，对遥控器天线4向前半球发射的信号干扰处于最小化的状态。

如图10、图11所示，在使用手机夹持机构2的过程中，使用者可以通过第二轴32调整整个手机夹持机构2的角度从而调整夹持的手机的可视角度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：

遥控器本体(1)；

手机夹持机构(2)，用于夹持手机；以及

翻转机构(3)，所述手机夹持机构(2)通过所述翻转机构(3)设于所述遥控器本体(1)；

所述翻转机构(3)被构造成可带动所述手机夹持机构(2)相对于所述遥控器本体(1)转动，以调节所述手机夹持机构(2)相对所述遥控器本体(1)的位置。

2.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述翻转机构(3)被构造成可带动所述手机夹持机构(2)相对于所述遥控器本体(1)转动，以使所述手机夹持机构(2)位于所述遥控器本体(1)的顶部，且与遥控器天线(4)具有预设距离，和/或，以使所述手机夹持机构(2)位于所述遥控器本体(1)的底部。

3.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体(1)的底部设有用于容纳所述手机夹持机构(2)的内凹区域。

4.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，包括遥控器天线(4)，设于遥控器本体(1)的前端；所述翻转机构(3)设于所述遥控器本体(1)的后端。

5.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体(1)的后端两侧分别向外延伸形成连接部(11)，所述翻转机构(3)设于两所述连接部(11)之间。

6.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：

第一轴(31)，连接所述遥控器本体(1)；以及

支撑件(33)，第一端转动连接于所述第一轴(31)，第二端连接于所述手机夹持机构(2)。

7.如权利要求6所述的无人机遥控器，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第一限位件，用于使所述支撑件(33)与所述遥控器本体(1)形成限位。

8.如权利要求6所述的无人机遥控器，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第二限位件，用于使所述支撑件(33)与所述手机夹持机构(2)形成限位。

9.如权利要求6所述的无人机遥控器，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第二轴(32)，设于所述支撑件(33)的第二端；所述手机夹持机构(2)转动连接所述第二轴(32)，以调节所述手机夹持机构(2)相对于所述翻转机构(3)的角度。

10.如权利要求9所述的无人机遥控器，其特征在于，所述手机夹持机构(2)设有开口，在所述手机夹持机构(2)绕所述第二轴(32)转动的过程中，所述开口允许所述支撑件(33)通过。