CN208387294U - 一种果园株间除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园株间除草装置，该装置包括下除草壳体，压力传感器，电磁换向阀，接触杆A，接触杆B，液压马达，上除草壳体，直动液压缸，齿轮齿条式摆动液压缸，悬臂支架，刀片托盘，除草甩刀。本实用新型通过上下两部分除草装置从果树两侧切入，再同时向后旋转的方式避障。很大程度上能够去除树干周围的杂草，除草效率高，机构装置简单。

Description

一种果园株间除草装置

一、技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种高效的果园株间除草装置。

二、背景技术

在大面积果树种植区，杂草的发生量大，生长速度快，对果树的生长造成很大威胁，特别是对幼龄期和未结果的果树影响更大，有时会造成幼树的死亡。杂草不仅与果树争夺生存条件，而且杂草是传播病，虫害的媒介或寄主。因此，果园杂草的清除势在必得。

以前，果园除草主要通过人工除草和除草剂除草，而对于大面积果树种植区，人工除草劳动强度大，且效率不高。使用除草剂不但成本高而且还会造成化学药品对环境的污染。

目前，现有的悬臂式果园株间除草装置通过感应触碰杆的感应和液压系统的控制使悬臂除草铲在遇到果树时向后旋转一定角度进行避让，从而达到果树株间除草的目的。但是在遇到土质较硬或者杂草根系复杂的情况时，除草铲由于受到的阻力较大而且除草铲仅仅只与悬臂底端铰接，此时除草铲容易受力弯曲变形，造成除草效果不佳，严重时可能发生除草铲断裂，并且在避障过程中留有死角，果树周围一部分杂草不能去除。

针对上述问题本实用新型将除草方式改为甩刀旋转切草，采用上下两部除草刀具切入树干周围向后旋转避障的方式除草，这样不仅提高了除草效率，消除死角，而且增加了设备的使用寿命。

三、实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述问题而提供的一种新型甩刀式除草装置为实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种果园株间除草装置，包括：下除草壳体1，压力传感器2，电磁换向阀 3，接触杆A4，接触杆B5，液压马达6，上除草壳体7，直动液压缸8，齿轮齿条式摆动液压缸9，悬臂支架10，刀片托盘11，除草甩刀12；

所述下除草壳体1与上除草壳体7通过齿轮齿条式摆动液压缸9中的轴连接；所述下除草壳体1里面连接有刀片托盘11；所述刀片托盘11上连接液压马达6；所述压力传感器2底部连接在下除草壳体1上，一端连接接触杆A4，另一端连接电磁换向阀3；

所述上除草壳体7上与悬臂支架10连接，下与下除草壳体1连接；所述上除草壳体7里面有刀片托盘11，所述刀片托盘11上连接有除草甩刀12；所述上除草壳体7上有压力传感器2，所述压力传感器2一端连接接触杆B5，另一端连接电磁换向阀3；所述上除草壳体7与下除草壳体1之间通过直动液压缸8连接，用来控制上下两除草壳体张开幅度；

所述悬臂支架10上连接有齿轮齿条式摆动液压缸9，用来控制整机向后旋转，达到避障目的；

所述齿轮齿条式摆动液压缸9与上除草壳体7通过键连接；

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上除草装置与下除草装置分别各自装有压力传感器2，电磁换向阀3，刀片托盘11。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述刀片托盘11上铰接有四个除草甩刀12。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)采用上下两部分除草装置从果树两侧切入，走过一定距离后，上下两部分除草装置同时绕轴向后旋转的避障原理，可以完全清除果树周围以及果树与果树株间的杂草。

(2)本实用新型采用旋刀除草的方式，不受杂草根系庞大而造成工作阻力大的影响，一定程度上减少了能耗。

(3)本实用新型采用悬臂搭载的方式，不仅可以与行间除草机相连接用于去除果园内杂草，还可以单独悬挂在拖拉机上用于去除公路栅栏附近的杂草。

四、附图说明

图1为本实用新型轴侧图；

图2为本实用新型底部视图；

图中标示：下除草壳体1，压力传感器2，电磁换向阀3，接触杆A4，接触杆B5，液压马达6，上除草壳体7，直动液压缸8，齿轮齿条式摆动液压缸9，悬臂支架10，刀片托盘11，除草甩刀12；

五、具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

图1中下除草壳体1与上除草壳体7通过轴连接在悬臂支架10上，下除草壳体1与上除草壳体7通过直动液压缸8连接。直动液压缸8用于控制上下两部分除草壳体的张开与闭合动作。齿轮齿条式摆动液压缸9与上除草壳体7通过键连接，下除草壳体能够相对齿轮齿条式摆动液压缸9相对转动。齿轮齿条式摆动液压缸9通过螺栓固定在悬臂支架10上。机具前进，当果树碰到接触杆A4时，压力传感器2将信号传递给电磁换向阀3，电磁换向阀动作，直动液压缸8动作，下除草壳体动作，上下除草壳体张开。上下除草壳体向果树两侧继续切入，当果树碰到接触杆B5时，压力传感器将信号传递给电磁换向阀，电磁换向阀动作，齿轮齿条式液压缸9动作，上除草壳体带动下除草壳体同时向后旋转，完成避障。

当完成避障动作后，首先果树作用于接触杆B5上的外力消失，压力传感器将信号传递给电磁换向阀，电磁换向阀动作，齿轮齿条式摆动液压缸9转动，上下除草机壳体逐渐回位。然后果树作用于接触杆A4上的外力消失，压力传感器将信号传递给电磁换向阀，电磁换向阀动作，直动式液压缸动作，上下除草机壳体闭合，完成回位。

上下两除草机壳体下连接刀片托盘11，刀片托盘11与除草甩刀12铰接。刀片托盘11上方连接液压马达6(图中液压管道未画出)，由拖拉机液压泵提供动力，实时转动。

Claims (1)

1.一种果园株间除草装置，其特征是包括：下除草壳体(1)，压力传感器(2)，电磁换向阀(3)，接触杆A(4)，接触杆B(5)，液压马达(6)，上除草壳体(7)，直动液压缸(8)，齿轮齿条式摆动液压缸(9)，悬臂支架(10)，刀片托盘(11)，除草甩刀(12)；

所述下除草壳体(1)与上除草壳体(7)通过轴连接；

所述下除草壳体(1)里面连接有刀片托盘(11)，所述刀片托盘(11)上连接有除草甩刀(12)；

所述刀片托盘(11)上连接液压马达(6)；

所述压力传感器(2)底部连接在下除草壳体(1)上，一端连接接触杆A(4)，另一端连接电磁换向阀(3)；

所述上除草壳体(7)上与悬臂支架(10)连接，下与下除草壳体(1)连接；

所述上除草壳体(7)里面有刀片托盘(11)，所述刀片托盘(11)上连接有除草甩刀(12)；

所述上除草壳体(7)上有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)一端连接接触杆B(5)，另一端连接电磁换向阀(3)；

所述上除草壳体(7)与下除草壳体(1)之间通过直动液压缸(8)连接，用来控制上下两除草壳体张开幅度；

所述悬臂支架(10)上连接有齿轮齿条式摆动液压缸(9)，用来控制整机向后旋转，达到避障目的；

所述齿轮齿条式摆动液压缸(9)与上除草壳体(7)通过键连接。