CN208383102U - 一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置,安装在卸粮筒上用于检测卸粮筒的转动方向和角度，包括：传动齿轮、控制电路板、装置上壳体、装置下壳体和角度传感器，所述角度传感器下端面外围与所述装置上壳套接设置，所述装置上壳体套设于所述装置下壳体内，所述控制电路板设置在装置上壳体与装置下壳体之间，所述传动齿轮设置在所述角度传感器的顶端并与卸粮筒外环齿轮相啮合。本实用新型准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，采用传动齿轮直接和卸粮筒外环齿轮直接啮合，可以轻易检测到卸粮筒的转动方向，直接采集传动齿轮的角度，采集精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机传感器领域，特别涉及一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置。
背景技术
收获机普遍装配高位卸粮装置，高位卸粮装置中间核心部件为卸粮筒，为了提高卸粮作业效率，高位卸粮装置已经逐步实现从手动控制向自动控制的转变，为了保证粮食在卸粮输送过程中不致泄漏，卸粮筒为密封结构，且卸粮筒为垂直装配于收获机尾部，卸粮筒无外露轴心，检测传感器安装困难。
现有技术中，对卸粮筒转动位置的检测，现有方案为以下两种：一种是卸粮筒外环装有环形齿轮，在环形齿轮外侧装有转速传感器，在卸粮筒转动时，转速传感器检测环形齿轮的齿数，通过计算环形齿轮个数，从而间接换算卸粮筒转动位置，但这种方案存在的缺点是：转速传感器只能采集齿轮转动，对齿轮转动的方向性不能采集，转速传感器采集的精确度为1个齿牙，导致最终采集的位置信息误差为D1=(360°/齿轮总数n)，误差较大。
另外一种方案为：在卸粮电机的次级齿轮上安装转速传感器，卸粮电机的次级齿轮啮合卸粮筒外环的环形齿轮，通过检测卸粮电机的转动情况，也可间接换算出卸粮筒的转动位置，但这一方案也存大以下缺点：因为检测方案为直接检测卸粮电机的次级传动齿轮，次级传动齿轮和卸粮筒齿轮进行二次啮合，实际采集的位置信息存在误差的二次放大，这种方案采集的最大位置信息误差为D2=2(360°/齿轮总数n)，如果长期使用后，机械磨损加剧，导致后期使用误差增加。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，可以轻易检测到卸粮筒的转动方向和角度，通过直接采集传动齿轮的角度，即可准确换算卸粮筒的具体位置，可靠性高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，安装在卸粮筒上用于检测卸粮筒的转动方向和角度，包括：传动齿轮、控制电路板、装置上壳体、装置下壳体和角度传感器，所述角度传感器下端面外围与装置上壳套接设置，所述装置上壳体套设于所述装置下壳体内，所述控制电路板设置在装置上壳体与装置下壳体之间，所述传动齿轮设置在所述角度传感器的顶端并与卸粮筒外环齿轮相啮合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动齿轮与所述粮筒外环齿轮过盈配合并实现同步转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述角度传感器的上表面设置有安装柱，安装柱接近底端位置设有卡槽，所述传动齿轮套设在安装柱上并通过所述卡槽固定。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动齿轮采用弹性塑料材质制成。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动齿轮采用5~10齿的结构。
本实用新型所述为一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，将检测装置直接啮合卸粮筒外环齿轮，通过检测卸粮筒的转动准确采集卸粮筒转动的方向和角度，采集精确度高，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的结构示意图；
图2为本实用新型一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置的装配示意图；
图3为本实用新型一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置的爆炸图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，安装在卸粮筒上用于检测卸粮筒的转动方向和角度，包括：传动齿轮1、控制电路板2、装置上壳体3、装置下壳体4和角度传感器5，所述角度传感器5下端面外围套接设置在装置上壳体3内，所述装置上壳体3套设于装置下壳体4内，所述控制电路板2设置在装置上壳体3与装置下壳体4之间，所述传动齿轮1设置在所述角度传感器5的顶端并与卸粮筒外环齿轮6相啮合，直接检测卸粮筒的转动角度和方向，角度传感器5和传动齿轮1为直接对应关系，传动齿轮1和卸粮筒同步转动，因而可以轻易检测到卸粮筒的转动方向，直接采集传动齿轮的角度，即可准确换算卸粮筒的具体位置。
所述传动齿轮1与所述粮筒外环齿轮6过盈配合并实现同步转动，直接啮合，无二次误差影响，采集精确度高。
所述角度传感器5的上表面设置有安装柱51，安装柱51接近底端位置设有卡槽52，所述传动齿轮1套设在安装柱51上并通过所述卡槽52实现固定，不易脱落。
所述传动齿轮1采用弹性塑料材质制成，塑料材质有一定弹性，且传动齿轮转动时，为非负荷传动，磨损小，寿命长。
所述传动齿轮1一般采用5~10齿的结构设计，如果需要进一步提高检测精度，只需增加齿轮的齿数，即可满足要求。
本实用新型一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置的有益效果是：
1）直接啮合，无二次误差影响，采集精确度高；
2）传动齿轮采用弹性材质与卸粮筒外环齿轮轻微过盈配合，且传动齿轮转动时，为非负荷传动，磨损小，寿命长。
3）只需增加传动齿轮的齿数，就能够满足不同需求的检测精度；
4）使用寿命长，外形小巧、设计美观，轻量化。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，安装在卸粮筒上用于检测卸粮筒的转动方向和角度，其特征在于，包括：传动齿轮、控制电路板、装置上壳体、装置下壳体和角度传感器，所述角度传感器下端面外围与所述装置上壳套接设置，所述装置上壳体套设于所述装置下壳体内，所述控制电路板设置在装置上壳体与装置下壳体之间，所述传动齿轮设置在所述角度传感器的顶端并与卸粮筒外环齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，其特征在于，所述传动齿轮与所述粮筒外环齿轮过盈配合并实现同步转动。
3.根据权利要求2所述的准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，其特征在于，所述角度传感器的上表面设置有安装柱，所述安装柱接近底端位置设有卡槽，所述传动齿轮套设在安装柱上并通过所述卡槽固定。
4.根据权利要求1所述的准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，其特征在于，所述传动齿轮采用弹性塑料材质制成。
5.根据权利要求1所述的准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置，其特征在于，所述传动齿轮采用5~10齿的结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821079537.1U CN208383102U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置 |
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Publications (1)
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| CN208383102U true CN208383102U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64963203
Family Applications (1)
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| CN201821079537.1U Active CN208383102U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种准确检测收获机卸粮筒转动位置的装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-07-09 CN CN201821079537.1U patent/CN208383102U/zh active Active
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