CN208378078U - 轻型线材定位拉料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轻型线材定位拉料装置，包括用于支撑卷绕有轻型线材的卷料筒的支撑轴、用于将卷料筒上的轻型线材拉出的拉线机构、用于夹持定位拉出的轻型线材以防轻型线材向卷料筒移动的单向止动机构、用于支撑拉出的轻型线材的导板和用于将拉出的轻型线材导向输送至导板上的导向机构。本实用新型通过设置拉线机构，以方便将卷料筒上的轻型线材拉出；而设置单向止动机构，并将单向止动机构设置在支撑轴的侧边，当轻型线材从卷料筒上拉出后，靠近卷料筒的一端会被单向止动机构夹持，而将轻型线材拉住，防止轻型线材回移，从而保持卷料筒上的轻型线材张紧，避免卷料筒上缠绕的线材出现松动交叉现象，进而防止卷料筒上缠绕的线材打结。

Description

轻型线材定位拉料装置

技术领域

本实用新型属于线材送料领域，更具体地说，是涉及一种轻型线材定位拉料装置。

背景技术

在自动化作业过程中，经常会用到线材。而线材一般是缠绕在卷料筒上，在使用时需要将卷料筒上的线材拉出。对于硬度相对较高的线材，由于线材不易弯曲，从卷料筒上拉出时，需要较大的拉力，不易打结，因而易于直接从卷料筒上拉出，再以指定长度切割后使用。然而对于轻型线材，如较窄且较薄的焊片、柔软的金线等轻型线材，其强度较低，若卷料筒的阻力较大时，易拉断或拉坏线材；而卷料筒阻力较小，在拉出线材后，会使卷料筒上缠绕的线材出现松动交叉现象，而导致线材打结，而再次拉动时，会将线材拉断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型线材定位拉料装置，以解决现有技术中存在的轻型线材拉料时，易出现卷料筒上线材松动交叉而打结的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轻型线材定位拉料装置，包括用于支撑卷绕有轻型线材的卷料筒的支撑轴、用于将所述卷料筒上的所述轻型线材拉出的拉线机构、用于夹持定位拉出的所述轻型线材以防所述轻型线材向所述卷料筒移动的单向止动机构、用于支撑拉出的所述轻型线材的导板和用于将拉出的所述轻型线材导向输送至所述导板上的导向机构；所述导向机构与所述导板相连；于所述轻型线材输送方向：所述拉线机构设于所述单向止动机构与所述导向机构之间，所述单向止动机构设于所述支撑轴的侧边。

进一步地，所述单向止动机构包括单向轮、配合所述单向轮夹持所述轻型线材的压轮、支撑所述单向轮的第一支撑杆和支撑所述压轮的第二支撑杆，所述压轮设于所述单向轮径向的一侧。

进一步地，所述单向轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第一环槽，所述压轮周向的一侧伸入所述第一环槽中。

进一步地，所述第二支撑杆上还套装有第一轴承，所述压轮安装于所述第一轴承上。

进一步地，所述拉线机构包括用于拉动所述轻型线材的拉线结构和驱动所述拉线结构沿直线往复移动以拉动所述轻型线材的直线移动结构，所述拉线结构安装于所述直线移动结构上。

进一步地，所述拉线结构包括安装于所述直线移动结构上的支撑块、配合所述支撑块拉动所述轻型线材的拉线轮和支撑所述拉线轮的转轴，所述支撑块上开设有容置所述拉线轮的凹槽，所述拉线轮置于所述凹槽中，所述转轴的两端分别与所述凹槽的两侧壁相连，所述凹槽的底面与所述拉线轮之间具有供所述轻型线材穿过的间隙。

进一步地，所述拉线轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第二环槽，所述凹槽的底面凸设有伸入所述第二环槽中的第一凸块，所述第一凸块与所述第二环槽的底面间具有供所述轻型线材穿过的间隙。

进一步地，所述导向机构包括用于引导所述轻型线材至所述导板上的导向轮、支撑所述导向轮的枢轴和用于将所述轻型线材定位压于所述导向轮上的压持件。

进一步地，所述导向轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第三环槽，所述压持件为设于所述导向轮侧边的压板，所述压板上凸设有伸入用于将所述轻型线材压于所述第三环槽底面的第二凸块。

进一步地，所述轻型线材定位拉料装置还包括支撑板，所述支撑轴的一端安装于所述支撑板上。

本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置拉线机构，以方便将卷料筒上的轻型线材拉出；而设置单向止动机构，并将单向止动机构设置在支撑轴的侧边，当轻型线材从卷料筒上拉出后，靠近卷料筒的一端会被单向止动机构夹持，而将轻型线材拉住，防止轻型线材回移，从而保持卷料筒上的轻型线材张紧，避免卷料筒上缠绕的线材出现松动交叉现象，进而防止卷料筒上缠绕的线材打结。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轻型线材定位拉料装置的结构示意图一；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轻型线材定位拉料装置的结构示意图二；

图4为图1的轻型线材定位拉料装置中拉线结构的结构示意图；

图5为图4所示的拉线结构中支撑块的结构示意图；

图6为图1的轻型线材定位拉料装置中导向机构的结构示意图；

图7为图6所示的导向机构中压板的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-轻型线材定位拉料装置；11-支撑轴；12-支撑板；13-支撑轴承；14-夹块；15-导板；

20-单向止动机构；21-单向轮；211-第一环槽；22-压轮；221-第一轴承；23-第一支撑杆；24-第二支撑杆；25-支撑座；251-弧形槽；

30-拉线机构；31-气缸；32-连接块；33-拉线结构；34-支撑块；341-凹槽；342-第一凸块；35-拉线轮；351-第二环槽；36-转轴；

40-导向机构；41-导向轮；411-第三环槽；42-枢轴；43-压板；431-第二凸块；44-安装板；

91-卷料筒；92-轻型线材。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1及图3，现对本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100进行说明。所述轻型线材定位拉料装置100，包括支撑轴11、拉线机构30、单向止动机构20、导板15和导向机构40；支撑轴11用于支撑卷绕有轻型线材92的卷料筒91，在使用时，可以将卷料筒91套在支撑轴11上，以通过支撑轴11来支撑住卷料筒91；拉线机构30用于将卷料筒91上的轻型线材92拉出；单向止动机构20用于夹持并定位住拉线机构30拉出的轻型线材92，从而防止拉出的轻型线材92向卷料筒91移动，而导致卷料筒91上缠绕的轻型线材92松动交叉；导板15用于支撑拉出的轻型线材92，以方便后续的送料或切割；导向机构40与导板15相连，导向机构40用于将拉线机构30拉出的轻型线材92引导、并输送至导板15上；于轻型线材92输送方向：拉线机构30设于单向止动机构20与导向机构40之间，单向止动机构20设于支撑轴11的侧边。

本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100，与现有技术相比，本实用新型通过设置拉线机构30，以方便将卷料筒91上的轻型线材92拉出；而设置单向止动机构20，并将单向止动机构20设置在支撑轴11的侧边，当轻型线材92从卷料筒91上拉出后，靠近卷料筒91的一端会被单向止动机构20夹持，而将轻型线材92拉住，防止轻型线材92回移，从而保持卷料筒91上的轻型线材92张紧，避免卷料筒91上缠绕的线材出现松动交叉现象，进而防止卷料筒91上缠绕的线材打结。

进一步地，请一并参阅图1和图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，单向止动机构20包括单向轮21、压轮22、第一支撑杆23和第二支撑杆24；单向轮21安装在第一支撑杆23上，通过第一支撑杆23来支撑住单向轮21，压轮22安装在第二支撑杆24上，通过第二支撑杆24来支撑压轮22，压轮22设于单向轮21径向的一侧，压轮22与单向轮21用来配合夹持轻型线材92，从而在拉出轻型线材92时，单向轮21会随轻型线材92转动，同时压轮22可以使轻型线材92保持在单向轮21上；而当轻型线材92拉出卷料筒91后，由于压轮22与单向轮21的配合夹持作用，同时单向轮21的反向止动作用，则可以防止轻型线材92向卷料筒91移动，进而可以保持卷料筒91上的轻型线材92张紧。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，单向轮21上开设有用于配合定位轻型线材92的第一环槽211，压轮22周向的一侧伸入第一环槽211中。在单向轮21上设置第一环槽211，则将轻型线材92置于第一环槽211中，而压轮22的周向伸入第一环槽211中，则可以起到对轻型线材92进行定位作用。另外，该结构对于扁平的线材，还可以起到展平线材，防止线材翻转的作用。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，第二支撑杆24上还套装有第一轴承221，压轮22安装于第一轴承221上。在第二支撑杆24上安装第一轴承221，可以使压轮22更灵活地随轻型线材92转动，减少拉动轻型线材92的阻力。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，压轮22可以使用橡胶、硅胶等具有弹性的胶轮，以便可以与单向轮21配合弹性夹持轻型线材92，更好的调整夹持力度。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，该轻型线材定位拉料装置100还包括支撑板12，支撑轴11的一端安装于支撑板12上。设置支撑板12，以方便安装支撑轴11。

更进一步地，支撑轴11的一端安装有支撑轴承13，支撑轴承13安装在支撑板12上，从而保证支撑轴11可以灵活转动，进而使卷料筒91可以灵活转动，以方便拉出卷料筒91上的轻型线材92。

进一步地，支撑轴11的另一端还安装有夹块14，从而当卷料筒91安装在支撑轴11上后，可以防止卷料筒91脱落。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，单向止动机构20还包括支撑第一支撑杆23和第二支撑杆24的支撑座25，以便安装固定第一支撑杆23和第二支撑杆24。

更进一步地，支撑座25上开设有弧形槽251，第二支撑杆24的一端锁定于弧形槽251中。设置弧形槽251，以方便调整第二支撑杆24与第一支撑杆23之间的距离，进而可以方便调节压轮22与单向轮21配合夹持轻型线材92的夹持力；另外，还可以根据不同厚度的轻型线材92，调整压轮22与单向轮21之间的距离，以适应不同的轻型线材92。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，支撑座25与支撑板12固定相连，以方便安装固定。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，拉线机构30包括拉线结构33和直线移动结构，拉线结构33安装于直线移动结构上，拉线结构33用于拉动轻型线材92；而直线移动结构驱动拉线结构33沿直线往复移动，从而使拉线结构33拉动轻型线材92。使用直线移动结构，可以方便确定拉出线材的长度。由于拉线机构30设置在单向止动机构20与导向机构40之间，则在直线移动结构驱动拉线结构33移动时，可以调节拉线结构33与单向止动机构20与导向机构40之间的距离，同时也可以改变拉线结构33到单向止动机构20与导向机构40距离之和的长度，以实现拉出轻型线材92。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，拉线结构33包括支撑块34、拉线轮35和转轴36，支撑块34上开设有容置拉线轮35的凹槽341，拉线轮35置于凹槽341中，转轴36的两端分别与凹槽341的两侧壁相连，凹槽341的底面与拉线轮35之间具有供轻型线材92穿过的间隙；而拉线轮35安装在转轴36上，以通过转轴36来支撑拉线轮35；进而将拉线轮35安装在支撑块34的凹槽341中，支撑块34安装于直线移动结构上，以便直线移动机构驱动支撑块34，进而带动拉线轮35移动。在使用时，轻型线材92穿过凹槽341的底面与拉线轮35之间的间隙，在可以通过拉线轮35与支撑块34来限定住轻型线材92，以便拉出轻型线材92。在其它一些实施例中，拉线结构33也可以为带孔的拉动件，使用时，将轻型线材92穿过拉动件上的孔，在直线移动结构驱动拉线结构33移动时，可以起到拉出轻型线材92的作用。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，拉线轮35上开设有用于配合定位轻型线材92的第二环槽351，凹槽341的底面凸设有伸入第二环槽351中的第一凸块342，第一凸块342与第二环槽351的底面间具有供轻型线材92穿过的间隙。在拉线轮35上开设第二环槽351，则将轻型线材92置于第二环槽351中，而支撑块34的凹槽341的底面上的第一凸块342伸入第二环槽351中，则可以起到将轻型线材92定位于第二环槽351中的作用。在使用时，轻型线材92穿过第一凸块342与第二环槽351的底面间的间隙，当拉线轮35远离单向止动机构20时，可以将轻型线材92从卷料筒91上拉出，同时拉线轮35靠近导向机构40，使拉线轮35与导向机构40间的轻型线材92松动，以便通过导向机构40导向，并输送至导板15上；而当拉线轮35靠近单向止动机构20时，拉线轮35与单向止动机构20的轻型线材92松动，而单向止动机构20反向止动，同时拉线轮35远离导向机构40，使导向机构40与拉线轮35之间的距离变长，而使轻型线材92可以方便通过第一凸块342与第二环槽351的底面间的间隙。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，对于扁平的线材，第一凸块342与第二环槽351的底面之间的间隙小于轻型线材92的宽度，以起到展平线材，防止线材翻转的作用。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，第一凸块342呈长方形，则在轻型线材92通过第一凸块342与第二环槽351的底面之间的间隙后，可以起到防止回移的作用。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，转轴36上安装有第二轴承(图未示)，拉线轮35安装在第二轴承上，以使拉线轮35更灵活地转动。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，本实施例中，直线移动结构为气缸31。结构简单、成本低，组装方便。在其它一些实施例中，直线移动结构也可以为直线电机、丝杆机构等等。

进一步地，请参阅图1、图3、图4和图5，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，气缸31的活塞的端部安装有连接块32，支撑块34安装在连接块32上。设置连接块32，以方便连接支撑块34，便于组装。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图7，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，导向机构40包括导向轮41、枢轴42和压持件。导向轮41用于引导轻型线材92至导板15上，导向轮41安装在枢轴42上，通过枢轴42来支撑导向轮41；压持件用于将轻型线材92定位压于导向轮41上，防止轻型线材92脱落导向轮41，从而使导向轮41更好的对轻型线材92进行导向。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图7，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，导向轮41上开设有用于配合定位轻型线材92的第三环槽411，压持件为设于导向轮41侧边的压板43，压板43上凸设有伸入用于将轻型线材92压于第三环槽411底面的第二凸块431。在导向轮41上开设第三环槽411，则将轻型线材92置于第三环槽411中，而压板43的第二凸块431伸入第三环槽411中，则可以起到将轻型线材92定位于第三环槽411中的作用，防止轻型线材92跑出。对于扁平的线材，第二凸块431将轻型线材92压于第三环槽411底面，可以起到展平线材，防止线材翻转的作用。在其它一些实施例中，压持件也可以为U型块结构，通过U型块结构对轻型线材92进行定位，并将轻型线材92压在导向轮41上。当然，压持件还可以为其它结构。

在还有一些实施例中，导向机构40也可以为其它结构，如使用多个滚轮组合的结构，进行导向等等。

进一步地，直线移动结构驱动拉线结构33移动的移动方向平行了支撑轴11的径向，而支撑轴11的轴向、单向轮21的轴向、压轮22的轴向、导向轮41的轴向平行，从而使轻型线材92的拉出后的移动方向保持一致，以使轻型线材92可以更好的、更精准地被拉出。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图7，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，第二凸块431的两侧设有导向斜面，以便轻型线材92可以更方便插入第三环槽411中，同时也可以起到保护轻型线材92的作用，避免损坏轻型线材92。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图7，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，枢轴42上安装有第三轴承(图未示)，导向轮41安装在第三轴承上，以使导向轮41可以更为灵活地转动。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图7，作为本实用新型提供的轻型线材定位拉料装置100的一种具体实施方式，导向机构40还包括安装板44，安装板44与导板15相连，枢轴42安装在安装板44上，同时压板43安装在安装板44上，进而支撑导向轮41与压板43，进而方便安装在导板15上，组装方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.轻型线材定位拉料装置，其特征在于：包括用于支撑卷绕有轻型线材的卷料筒的支撑轴、用于将所述卷料筒上的所述轻型线材拉出的拉线机构、用于夹持定位拉出的所述轻型线材以防所述轻型线材向所述卷料筒移动的单向止动机构、用于支撑拉出的所述轻型线材的导板和用于将拉出的所述轻型线材导向输送至所述导板上的导向机构；所述导向机构与所述导板相连；于所述轻型线材输送方向：所述拉线机构设于所述单向止动机构与所述导向机构之间，所述单向止动机构设于所述支撑轴的侧边。

2.如权利要求1所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述单向止动机构包括单向轮、配合所述单向轮夹持所述轻型线材的压轮、支撑所述单向轮的第一支撑杆和支撑所述压轮的第二支撑杆，所述压轮设于所述单向轮径向的一侧。

3.如权利要求2所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述单向轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第一环槽，所述压轮周向的一侧伸入所述第一环槽中。

4.如权利要求2所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述第二支撑杆上还套装有第一轴承，所述压轮安装于所述第一轴承上。

5.如权利要求1-4任一项所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述拉线机构包括用于拉动所述轻型线材的拉线结构和驱动所述拉线结构沿直线往复移动以拉动所述轻型线材的直线移动结构，所述拉线结构安装于所述直线移动结构上。

6.如权利要求5所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述拉线结构包括安装于所述直线移动结构上的支撑块、配合所述支撑块拉动所述轻型线材的拉线轮和支撑所述拉线轮的转轴，所述支撑块上开设有容置所述拉线轮的凹槽，所述拉线轮置于所述凹槽中，所述转轴的两端分别与所述凹槽的两侧壁相连，所述凹槽的底面与所述拉线轮之间具有供所述轻型线材穿过的间隙。

7.如权利要求6所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述拉线轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第二环槽，所述凹槽的底面凸设有伸入所述第二环槽中的第一凸块，所述第一凸块与所述第二环槽的底面间具有供所述轻型线材穿过的间隙。

8.如权利要求1-4任一项所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述导向机构包括用于引导所述轻型线材至所述导板上的导向轮、支撑所述导向轮的枢轴和用于将所述轻型线材定位压于所述导向轮上的压持件。

9.如权利要求8所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述导向轮上开设有用于配合定位所述轻型线材的第三环槽，所述压持件为设于所述导向轮侧边的压板，所述压板上凸设有伸入用于将所述轻型线材压于所述第三环槽底面的第二凸块。

10.如权利要求1-4任一项所述的轻型线材定位拉料装置，其特征在于：所述轻型线材定位拉料装置还包括支撑板，所述支撑轴的一端安装于所述支撑板上。