CN208377051U - 一种前轮转向连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前轮转向连接机构，属于转向机构领域，前轮转向连接机构包括机架及前轮装置，前轮装置位于机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承以及转向轴。本实用新型公开的前轮转向连接机构，能够控制前轮摆动角度以控制前轮的转动方向，还具有结构简单紧凑，便于维护，左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。

Description

一种前轮转向连接机构

技术领域

本实用新型涉及转向机构领域，尤其涉及一种前轮转向连接机构。

背景技术

前轮转向机构是控制飞机在路面跑道行驶方向和路线的重要装置，现有的前轮转向连接结构大部分比较复杂，需要另外设置一个独立的转向机构控制前轮运动，其结构所占用的空间较大，既增加了飞机航行的燃耗量，降低了机舱的利用率，又使转向机构的维护工作繁琐不便。此外，现有的转向机构还存在左右限位转向调整复杂、转向不稳等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种前轮转向连接机构，将转向控制结构与前轮结构结合成一个整体，在保证其能够灵活控制前轮摆动角度和方向的前提下，使其结构简单紧凑，便于维护，而且还具有左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种前轮转向连接机构，包括机架、及前轮装置，前轮装置位于所述机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承、以及转向轴，伺服电机固定在机架的底部上，伺服电机的动力输出端与变速器的动力输入端固定连接，变速器固定在机架的底部上，变速器的动力输出端与第一摆杆的一端固定连接，第一摆杆的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二摆杆的一端活动连接，第二摆杆的另一端与转向轴固定连接，转向轴的两端分别穿过两个滚动轴承，两个滚动轴承分别固定在轴承固定座的上端与下端，轴承固定座固定在所述机架的内侧壁上，转向轴的一端与前轮装置固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机架包括第一侧挡板、第二侧挡板、以及底板，第一侧挡板固定在所述底板的一端上，第二侧挡板固定在所述底板的另一端上，伺服电机固定在所述底板上，变速器固定在所述底板上，轴承固定座固定在第二侧挡板的内侧壁上。

本实用新型优选地技术方案在于，前轮装置包括前轮架、第一轮臂、前轮、以及第二轮臂，前轮架的上端与转向装置的转向轴的一端固定连接，前轮架的一侧与第一轮臂的一端相连，第一轮臂的另一端与前轮的中部转轴的一端活动连接，前轮架的另一侧与第二轮臂的一端相连，第二轮臂的另一端与前轮的中部转轴的另一端活动连接，第一轮臂与第二轮臂呈对称分布。

本实用新型优选地技术方案在于，所述变速器包括限位块，所述限位块与所述变速器活动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括用于减少震动的减震装置，减震装置包括第一筒式减震器、第一减震弹簧、第二筒式减震器、第二减震弹簧，第一减震弹簧套接在第一筒式减震器上，第二减震弹簧套接在第二筒式减震器上，第一筒式减震器的一端与前轮架的一侧壁相铰接，第一筒式减震器的另一端与第一轮臂的中部相铰接，第二筒式减震器的一端与前轮架的另一侧壁相铰接，第二筒式减震器的另一端与第二轮臂的中部相铰接；第一筒式减震器与第二筒式减震器呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的前轮转向连接机构，转向装置与前轮装置设计成整体结构，结构简单紧凑，不需要另设独立机构控制前轮的转向，节省了飞机的重量和空间，降低了航行的耗油量，且本前轮转向连接机构拆卸方便，便于后期对其进行维护保养工作，同时通过控制伺服电机的转向及切换其通断状态，可以方便地调节前轮的摆动方向和角度，通过调节限位块的角度，可以方便的调整前轮的左右限位，通过控制变速器的速度，可以调节前轮的摆角速度，此外，本前轮转向连接机构还设有减震装置，使前轮转向时更加平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的前轮转向连接机构的整体结构示意图。

图中：

1、机架；11、第一侧挡板；12、第二侧挡板；13、底板；2、转向装置； 21、伺服电机；22、变速器；221、限位块；23、第一摆杆；24、连杆；25、第二摆杆；26、轴承固定座；27、滚动轴承；28、转向轴；3、前轮装置；31、前轮架；32、第一轮臂；33、前轮；34、第二轮臂；4、减震装置；41、第一筒式减震器；42、第一减震弹簧；43、第二筒式减震器；44、第二减震弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的一种前轮转向连接机构，包括机架1、及前轮装置3，前轮装置3位于机架1的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置2，转向装置2固定在机架1的内侧上，转向装置2的转向轴的一端与前轮装置3固定连接，转向装置2包括伺服电机21、变速器22、第一摆杆23、连杆24、第二摆杆25、轴承固定座26、滚动轴承27、以及转向轴28，伺服电机 21固定在机架1的底部上，伺服电机21的动力输出端与变速器22的动力输入端固定连接，变速器22固定在机架1的底部上，变速器22的动力输出端与第一摆杆23的一端固定连接，第一摆杆23的另一端与连杆24的一端活动连接，连杆24的另一端与第二摆杆25的一端活动连接，第二摆杆25的另一端与转向轴28固定连接，转向轴28的两端分别穿过两个滚动轴承27，两个滚动轴承27 分别固定在轴承固定座26的上端与下端，轴承固定座26固定在机架1的内侧壁上，转向轴28的一端与前轮装置3固定连接。为了使前轮装置3能更灵活地调节摆动方向和角度。进一步地，当伺服电机21正向转动时，带动与其相连的变速器22的输出端进行逆时针转动，变速器22带动与其相连的第一摆杆23逆时针旋转，第一摆杆23带动与其相连的连杆24向前运动，连杆24带动与其相连的第二摆杆25逆时针旋转，第二摆杆25带动与其相连的转向轴28逆时针旋转，转向轴28带动与其相连的前轮装置3进行逆时针转动，当伺服电机21反向转动时，则运动方向相反，前轮装置3进行顺时针转动。通过控制伺服电机21的通断状态和转动方向，可以方便地调节前轮装置3的摆动角度和方向，通过控制变速器22的速度，可以调节前轮装置3的摆角速度。

为了使前轮转向连接机构的维护保养工作易于开展。进一步地，机架1包括第一侧挡板11、第二侧挡板12、以及底板13，第一侧挡板11固定在底板13 的一端上，第二侧挡板12固定在底板13的另一端上，伺服电机21固定在所述底板13上，变速箱22固定在底板13上，轴承固定座26固定在第二侧挡板12 的内侧壁上。机架1拆卸方便，有助于后续开展前轮转向连接机构的维护保养工作。

为了保证前轮装置3能够灵活摆动。进一步地，前轮装置3包括前轮架31、第一轮臂32、前轮33、以及第二轮臂34，前轮架31的上端与转向装置2的转向轴28的一端固定连接，前轮架31的一侧与第一轮臂32的一端相连，第一轮臂32的另一端与前轮33的中部转轴的一端活动连接，前轮架31的另一侧与第二轮臂34的一端相连，第二轮臂34的另一端与前轮33的中部转轴的另一端活动连接，第一轮臂32与第二轮臂34呈对称分布。转向装置2的转向轴28的一端带动与其相连的前轮架31进行摆动，前轮架31通过与其对称相连的两个轮臂32带动前轮33进行摆动。

为了可以方便灵活地调整前轮33的左右限位。进一步地，变速器22包括限位块221，限位块221与变速器22活动连接。通过调节变速器22上的限位块221的角度，可以方便地调整前轮装置3的左右限位，操作方便简单，易于执行。

为了使前轮33能更稳定可靠地运行。进一步地，前轮转向连接机构还包括用于减少震动的减震装置4，减震装置4包括第一筒式减震器41、第一减震弹簧42、第二筒式减震器43、第二减震弹簧44，第一减震弹簧42套接在所述第一筒式减震器41上，第二减震弹簧44套接在第二筒式减震器43上，第一筒式减震器41的一端与前轮架31的一侧壁相铰接，第一筒式减震器41的另一端与第一轮臂32的中部相铰接，第二筒式减震器43的一端与前轮架31的另一侧壁相铰接，第二筒式减震器43的另一端与第二轮臂34的中部相铰接，第一筒式减震器41与第二筒式减震器43呈对称分布。当前轮33在不平路面上运行时，筒式减震器41配合套接在其上的减震弹簧42，可以缓冲前轮33在高速或大角度转向时垂向力和侧向力的冲击，保证前轮33在轴线不变情况下的左右摆动。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种前轮转向连接机构，包括机架(1)、及前轮装置(3)，所述前轮装置(3)位于所述机架(1)的下方，其特征在于：

还包括转向装置(2)；所述转向装置(2)固定在所述机架(1)的内侧上；所述转向装置(2)的转向轴的一端与所述前轮装置(3)固定连接；

所述转向装置(2)包括伺服电机(21)、变速器(22)、第一摆杆(23)、连杆(24)、第二摆杆(25)、轴承固定座(26)、滚动轴承(27)、以及转向轴(28)；所述伺服电机(21)固定在所述机架(1)的底部上；所述伺服电机(21)的动力输出端与所述变速器(22)的动力输入端固定连接；所述变速器(22)固定在所述机架(1)的底部上；所述变速器(22)的动力输出端与所述第一摆杆(23)的一端固定连接；所述第一摆杆(23)的另一端与所述连杆(24)的一端活动连接；所述连杆(24)的另一端与所述第二摆杆(25)的一端活动连接；所述第二摆杆(25)的另一端与所述转向轴(28)固定连接；所述转向轴(28)的两端分别穿过两个所述滚动轴承(27)；两个所述滚动轴承(27)分别固定在所述轴承固定座(26)的上端与下端；所述轴承固定座(26)固定在所述机架(1)的内侧壁上；所述转向轴(28)的一端与所述前轮装置(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述机架(1)包括第一侧挡板(11)、第二侧挡板(12)、以及底板(13)；

所述第一侧挡板(11)固定在所述底板(13)的一端上；所述第二侧挡板(12)固定在所述底板(13)的另一端上；所述伺服电机(21)固定在所述底板(13)上；所述变速器(22)固定在所述底板(13)上；所述轴承固定座(26)固定在所述第二侧挡板(12)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述前轮装置(3)包括前轮架(31)、第一轮臂(32)、前轮(33)、以及第二轮臂(34)；

所述前轮架(31)的上端与所述转向装置(2)的转向轴(28)的一端固定连接；所述前轮架(31)的一侧与所述第一轮臂(32)的一端相连，所述第一轮臂(32)的另一端与所述前轮(33)的中部转轴的一端活动连接，所述前轮架(31)的另一侧与所述第二轮臂(34)的一端相连，所述第二轮臂(34)的另一端与所述前轮(33)的中部转轴的另一端活动连接，所述第一轮臂(32)与所述第二轮臂(34)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述变速器(22)包括限位块(221)；所述限位块(221)与所述变速器(22)活动连接。

5.根据权利要求3所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

还包括用于减少震动的减震装置(4)；

所述减震装置(4)包括第一筒式减震器(41)、第一减震弹簧(42)、第二筒式减震器(43)、第二减震弹簧(44)；

所述第一减震弹簧(42)套接在所述第一筒式减震器(41)上；所述第二减震弹簧(44)套接在所述第二筒式减震器(43)上；

所述第一筒式减震器(41)的一端与所述前轮架(31)的一侧壁相铰接，所述第一筒式减震器(41)的另一端与所述第一轮臂(32)的中部相铰接；所述第二筒式减震器(43)的一端与所述前轮架(31)的另一侧壁相铰接，所述第二筒式减震器(43)的另一端与所述第二轮臂(34)的中部相铰接；所述第一筒式减震器(41)与所述第二筒式减震器(43)呈对称分布。