CN208372122U - 一种全自动艾灸理疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。本实用新型操作简单，替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，使患者直接在家中进行理疗，方便快捷。

Description

一种全自动艾灸理疗仪

技术领域

本实用新型涉及一种艾灸理疗仪，尤其涉及一种全自动艾灸理疗仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

自古以来艾炙理疗都是医生或理疗师人工持艾条进行艾灸，使得医生或理疗师长期工作在理疗室中容易受到烟熏的刺激。目前市场虽然出现随身灸、艾灸仪等，但都限于局部位置的熏灸，并没有全方位熏灸的医疗器械，因此不能有效缓解医生或理疗师因长时间工作而受到的烟熏刺激。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种全自动艾灸理疗仪，以自动化的艾灸代替人工持灸，从而有效缓解了医生或理疗师长时间工作所受的烟熏刺激。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z 轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在 Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。

作为优选，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的端部均设置有步进电机。

作为优选，所述触摸控制屏内设置有PLC编程器。

PLC编程器控制着X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构端部的步进电机，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。用户可通过控制触摸控制屏向PLC编程器内编入任意运行轨迹的程序，再通过PLC编程器编译这些程序，并控制X轴运动机构和Y轴运动机构端部的步进电机，从而带动与X 轴运动机构和Y轴运动机构相连的机构运动。

作为优选，所述X轴运动机构的长度≤诊疗床侧边的长度。

作为优选，所述X轴运动机构的长度＜诊疗床侧边的长度，且X轴运动机构通过刹车机构活动设置在诊疗床的侧边上。

作为优选，所述诊疗床的侧边设置有机座轨道，刹车机构活动设置在机座轨道上。

本艾灸理疗仪的X轴运动机构可根据理疗所的实际情况来设置机座轨道。当设置有机座轨道时，可手动整体移动X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构至患者需要艾灸理疗的大致部位，再控制触摸控制屏启动理疗仪，并执行PLC编程器内编译的程序，对患者进行局部艾灸理疗。对于未设置机座轨道的全自动艾灸理疗仪，无需手动推移三轴运动机构，直接通过控制触摸控制屏启动理疗仪，使PLC编程器里编译的程序控制X轴运动机构的步进电机，带动Z轴运动机构和Y轴运动机构整体移动，对患者进行全身艾灸理疗。

作为优选，所述艾灸器包括艾柱盘和艾盘座，艾柱盘通过内脚旋扣在艾盘座底部的卡槽内，艾盘座的顶部和滑杆壳的一端通过高度杆连接；所述滑杆壳上安装有高度杆防脱落销、过重传感器和过轻传感器，滑杆壳的另一端与信号转换电脑板连接。

作为优选，所述高度杆的内部安装有弹簧，滑杆壳的内部安装有弹簧顶柱，所述弹簧与弹簧顶柱连接。

高度杆防脱落销用于防止高度杆从滑杆壳上脱落；初始时，弹簧顶柱将弹簧顶住，使弹簧处于压缩状态；当艾灸器竖直安装于Y轴运动机构上并开始工作时，高度杆在弹簧的压力作用下缓慢下降，当高度杆下降至过轻传感器位置时，过轻传感器将过轻信号发送给信号转换电脑板；当高度杆下降至使艾柱盘底面压迫人体时，人体的推力将推动高度杆上升，当高度杆上升至过重传感器位置时，过重传感器将过重信号发送给信号转换电脑板。信号转换电脑板再将过轻信号或过重信号转换成PLC编程器可接收的信号，并将此编译后的信号发送给PLC编程器；通过PLC编程器控制Z轴运动机构端部的步进电机，带动Y 轴运动机构沿Z轴方向上下运动，从而带动艾灸器沿Z轴方向上下运动，使得艾灸器的艾柱盘底面轻轻贴住人体运动，以达到艾灸理疗的最佳效果。

作为优选，所述艾柱盘包括内脚、热传感架、双金支架、艾柱盘底座和双金横梁；所述热传感架焊接在艾柱盘底座上，热传感架的两端上分别焊接有一个双金支架，两个所述双金支架通过双金横梁连接在一起；所述内脚固定在艾柱盘底座的内壁上；所述双金横梁的下方通过螺钉固定有一个用于安装艾柱的艾柱插针。

艾柱盘可通过两个或三个内脚旋扣在艾盘座的底部，并可反旋将艾柱盘从艾盘座上卸下来，再将艾柱插在艾柱插针上，并点燃艾柱后重新将艾柱盘旋扣在艾盘座底部，准备开始进行艾灸理疗。

作为优选，所述艾盘座上部安装有通气转盘。通过旋转通气转盘调节通风口的大小，从而控制进入艾盘座内的空气量，进而调节艾柱盘上的艾柱燃烧速度。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动艾灸理疗仪有效的替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，可使患者直接在家中进行理疗，方便快捷，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型带机座轨道的结构示意图；

图2为本实用新型不带机座轨道的结构示意图；

图3为本实用新型艾灸器的结构示意图；

图4为本实用新型艾柱盘的结构示意图；

图5为本实用新型艾盘座的结构示意图；

其中：1.诊疗床，2.机座轨道，3.刹车机构，4.X轴运动机构，5.Z轴运动机构，6.Y轴运动机构，7.艾灸器，70.艾柱盘，701.内脚，702.热传感架， 703.双金支架，704.艾柱盘底座，705.双金横梁，706.螺钉，707.艾柱插针， 708.艾柱，71.艾盘座，711.通气转盘，712.卡槽，72.高度杆，73.弹簧，74.高度杆防脱落销，75.滑杆壳，76.弹簧顶柱，77.信号转换电脑版，78.过重传感器， 79.过轻传感器，8.步进电机，9.触摸控制屏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，为本实用新型一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床1、触摸控制屏9和艾灸器7；所述触摸控制屏9活动安装于诊疗床1的床头端部，所述诊疗床1的侧边设置有X轴运动机构4，X轴运动机构4上活动设置有Z 轴运动机构5，Z轴运动机构5上活动设置有Y轴运动机构6；所述Z轴运动机构5带动Y轴运动机构6在X轴运动机构4上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构6在Z轴运动机构5上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器7活动设置在Y轴运动机构6上，且在Y轴运动机构6上沿着Y轴向前后运动。

诊疗床1床头位置设置有一个圆形孔洞，此圆形孔洞可方便患者在进行艾灸理疗俯卧时，将面部放在孔洞内，避免压迫五官。

所述X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5的端部均设置有步进电机8。

所述触摸控制屏9内设置有PLC编程器。

PLC编程器控制着X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5端部的步进电机8，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。X轴运动机构4的步进电机8控制Z轴运动机构5在X轴运动机构4上沿X轴方向运动，同时Z 轴运动机构5带动Y轴运动机构6沿X轴方向运动；Z轴运动机构5的步进电机8控制Y轴运动机构6在Z轴运动机构5侧面沿Z轴方向运动；Y轴运动机构6的步进电机8控制艾灸器7在Y轴运动机构6侧面沿Y轴方向运动。当艾灸理疗结束时，PLC编程器控制Y轴运动机构6的步进电机8带动艾灸器7沿 Y轴运动机构6运动到Z轴运动机构5旁边，控制Z轴运动机构5的步进电机 8带动Y轴运动机构6运动到Z轴运动机构5的最高位置，控制X轴运动机构 4的步进电机8带动Z轴运动机构5、Y轴运动机构6和艾灸器7运动到X轴运动机构4的步进电机8端。

用户可通过控制触摸控制屏9向PLC编程器内编入任意运行轨迹的程序，如汇编方形、圆形、S形、来回往返等任意轨迹的程序，或选择机器提供的已经汇编好的人体穴位图形轨迹的程序；再通过PLC编程器编译这些程序，并控制X轴运动机构4和Y轴运动机构6端部的步进电机8，从而带动与X轴运动机构4和Y轴运动机构6相连的机构运动。

所述X轴运动机构4的长度≤诊疗床1侧边的长度。

所述X轴运动机构4的长度＜诊疗床1侧边的长度，且X轴运动机构4通过刹车机构3活动设置在诊疗床1的侧边上。

所述诊疗床1的侧边设置有机座轨道2，刹车机构3活动设置在机座轨道 2上。

本艾灸理疗仪的X轴运动机构4可根据理疗所的实际情况来设置机座轨道 2。如图1所示，为带有机座轨道2的全自动艾灸理疗仪，当设置有机座轨道2 时，可手动整体移动X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5，当患者需要进行上身艾灸理疗时，可滑动刹车机构3，使X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5整体平移到患者上身附近，再将刹车机构3锁定，对三轴运动机构进行整体固定；当患者需要进行下身艾灸理疗时，也可滑动刹车机构3，使X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5整体平移到患者下身附近，再将刹车机构3锁定；待X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5整体平移到患者需要艾灸理疗的大致位置后，再控制触摸控制屏9 启动理疗仪，并执行PLC编程器内编译的程序。此机座轨道2方便快捷、有效固定，具有防脱轨、行走稳定的特点，尤其适用于局部艾灸理疗。如图2所示，为不带机座轨道2的全自动艾灸理疗仪，对于未设置机座轨道2的全自动艾灸理疗仪，无需手动推移三轴运动机构，直接通过控制触摸控制屏9启动理疗仪，使PLC编程器里编译的程序控制X轴运动机构4的步进电机，带动Z 轴运动机构5和Y轴运动机构6整体移动，此装置适用于全身艾灸理疗。

如图3所示，所述艾灸器7包括艾柱盘70和艾盘座71，艾柱盘70通过内脚701旋扣在艾盘座71底部的卡槽712内，艾盘座71的顶部和滑杆壳75的一端通过高度杆72活动连接；所述滑杆壳75上安装有高度杆防脱落销74、过重传感器78和过轻传感器79，滑杆壳75的另一端与信号转换电脑板77连接。

所述高度杆72的内部安装有弹簧73，滑杆壳75的内部安装有弹簧顶柱 76，所述弹簧73与弹簧顶柱76连接。

高度杆防脱落销74用于防止高度杆72从滑杆壳上脱落；初始时，弹簧顶柱76将弹簧73顶住，使弹簧73处于压缩状态；由于高度杆72与滑杆壳75 相连的一端是活动连接的，当艾灸器7竖直安装于Y轴运动机构6上并开始工作时，高度杆72在弹簧73的压力作用下缓慢下降，当高度杆72与滑杆壳75 相连的一端下降至过轻传感器79位置时，过轻传感器79将过轻信号发送给信号转换电脑板77；当高度杆72下降至使艾柱盘70底面压迫人体时，人体的推力将推动高度杆72上升，当高度杆72与滑杆壳75相连的一端上升至过重传感器78位置时，过重传感器78将过重信号发送给信号转换电脑板77。信号转换电脑77板再将过轻信号或过重信号转换成PLC编程器可接收的信号，并将此编译后的信号发送给PLC编程器；通过PLC编程器控制Z轴运动机构5端部的步进电机8，带动Y轴运动机构6沿Z轴方向上下运动，从而带动艾灸器7 沿Z轴方向上下运动，使得艾灸器7的艾柱盘70底面轻轻贴住人体运动，以达到艾灸理疗的最佳效果。

如图4所示，所述艾柱盘70包括内脚701、热传感架702、双金支架703、艾柱盘底座704和双金横梁705；所述热传感架702焊接在艾柱盘底座704上，热传感架702的两端上分别焊接有一个双金支架703，两个所述双金支架703 通过双金横梁705连接在一起；所述内脚701固定在艾柱盘底座704的内壁上；所述双金横梁705的下方通过螺钉706固定有一个用于安装艾柱708的艾柱插针707。

艾柱盘70可通过两个或三个内脚701旋扣在艾盘座71的底部的卡槽712 内，并可反旋将艾柱盘70从艾盘座71的卡槽712上卸下来，再将艾柱708插在艾柱插针707上，并点燃艾柱708后重新将艾柱盘70旋扣在艾盘座71底部，准备开始进行艾灸理疗。

艾柱盘70具有恒温功能，即不论艾柱盘70上的艾柱708从初始燃烧处燃烧至最终燃烧处，艾柱盘70底部的温度都是恒定的。艾柱盘70上焊接的热传感架702第一时间接收艾柱708发出的热量，并将此热量传递给热传感架702 两侧的双金支架703，再传给双金横梁705。当艾柱708刚点燃时，艾柱708 的长度是最长的，并且艾柱708距离热传感架702也是最近的，因此热传感架 702上的温度是最高的、传热是最快的；热传感架702迅速接收艾柱708发出的热量，并将此热量传递给双金支架703和双金横梁705，此时，双金支架703 和双金横梁705上的温度也是最高的。双金属材料的热膨胀系数和温度成正比，即温度越高，热膨胀系数越大，且双金属材料的内外热膨胀系数不同则它的形变量也不同。如图4所示的双金支架703和双金横梁705均为外凸的半圆形，当艾柱708距离热传感架702较近时，半圆形的内膨胀系数大于外膨胀系数，双金支架703和双金横梁705有变直的趋势，使艾柱708远离热传感架702；当艾柱708距离热传感架702较远时，半圆形的内膨胀系数小于外膨胀系数，双金支架703和双金横梁705就有变弯的趋势，使艾柱708靠近热传感架702；以此来调整艾柱708的高度，使艾柱盘70达到恒温的效果。

如图5所示，所述艾盘座71上部安装有通气转盘711，通过旋转通气转盘 711调节通风口的大小，从而控制进入艾盘座71内的空气量，进而调节艾柱盘 70上的艾柱708燃烧速度。

本实用新型的全自动艾灸理疗仪不仅可以单独家庭使用，还可多机组合公用。

当单独家用时，触摸控制屏9安装在诊疗床1的床头端部，患者可在理疗过程中自主操作控制触摸控制屏9，进而向PLC编程器内汇编自己需要的艾灸理疗运行轨迹程序；并可自主控制触摸控制屏9来启动或停止理疗仪。

当多机组合公用时，将全自动艾灸理疗仪放置于理疗室内，并将触摸控制屏9从诊疗床的床头端部取下，安装于理疗室外，由医生或理疗师统一控制操作触摸控制屏9。医生或理疗师可以按不同患者的需求对应汇编适合不同患者的艾灸理疗运行轨迹程序，并控制对应的理疗仪的启动或停止。为达到最好的管理效果，建议医生或理疗师同时管理6台以下的全自动艾灸理疗仪。

本实用新型的全自动艾灸理疗仪操作简单，有效的替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；根据需求安装机座轨道，避免资源浪费；本理疗仪不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，可使患者直接在家中进行理疗，方便快捷，安全可靠。

Claims (10)

1.一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，包括诊疗床(1)、触摸控制屏(9)和艾灸器(7)；所述触摸控制屏(9)活动安装于诊疗床(1)的床头端部，所述诊疗床(1)的侧边设置有X轴运动机构(4)，X轴运动机构(4)上活动设置有Z轴运动机构(5)，Z轴运动机构(5)上活动设置有Y轴运动机构(6)；所述Z轴运动机构(5)带动Y轴运动机构(6)在X轴运动机构(4)上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构(6)在Z轴运动机构(5)上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器(7)活动设置在Y轴运动机构(6)上，且在Y轴运动机构(6)上沿着Y轴向前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(6)和Z轴运动机构(5)的端部均设置有步进电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述触摸控制屏(9)内设置有PLC编程器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度≤诊疗床(1)侧边的长度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度＜诊疗床(1)侧边的长度，且X轴运动机构(4)通过刹车机构(3)活动设置在诊疗床(1)的侧边上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述诊疗床(1)的侧边设置有机座轨道(2)，刹车机构(3)活动设置在机座轨道(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾灸器(7)包括艾柱盘(70)和艾盘座(71)，艾柱盘(70)通过内脚(701)旋扣在艾盘座(71)底部的卡槽(712)内，艾盘座(71)的顶部和滑杆壳(75)的一端通过高度杆(72)连接；所述滑杆壳(75)上安装有高度杆防脱落销(74)、过重传感器(78)和过轻传感器(79)，滑杆壳(75)的另一端与信号转换电脑板(77)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述高度杆(72)的内部安装有弹簧(73)，滑杆壳(75)的内部安装有弹簧顶柱(76)，所述弹簧(73)与弹簧顶柱(76)连接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾柱盘(70)包括内脚(701)、热传感架(702)、双金支架(703)、艾柱盘底座(704)和双金横梁(705)；所述热传感架(702)焊接在艾柱盘底座(704)上，热传感架(702)的两端上分别焊接有一个双金支架(703)，两个所述双金支架(703)通过双金横梁(705)连接在一起；所述内脚(701)固定在艾柱盘底座(704)的内壁上；所述双金横梁(705)的下方通过螺钉(706)固定有一个用于安装艾柱(708)的艾柱插针(707)。

10.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾盘座(71)上部安装有通气转盘(711)。