CN208371832U - 一种电动手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。本实用新型操作方便，控制更加精准。

Description

一种电动手术器械

技术领域

本实用新型涉及手术器械技术领域，具体地说是一种可广泛应用于注射针、持针钳、手术剪刀等器具的电动显微手术器械。

背景技术

在微创显微手术和治疗领域，注射器、显微虹膜镊、显微虹膜剪及持针钳等执行器械，是比较常用的手机器械。在显微手术过程中，这些手术器械的使用需要非常精确，才能保证手术的顺利进行。目前，通常是通过手术机器人来控制，手动操作对于医生的熟练程度具有较高的要求，而且随着人的疲劳感增加，失误率也会随之增加，不利于手术的进行。

另外，传统的手术器械，持针缝合时，需要医生用手一指挤压器械柄部，以保证缝合针不脱落，时间久了医生手指疲劳严重。传统手术器械全靠医生的手感，常常会因力道太大而损坏比较细小的缝合针，如11-0号针。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种电动手术器械，操作方便，控制更加精准。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。

所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。

所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。

所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，绕线轴与电机的驱动轴连接，拉线与器械组件连接。

所述控制开关为触摸式开关按键。

所述外壳的末端还设有端盖。

所述外壳内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮。

所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。

本实用新型能够广泛应用于持针钳、手术剪刀、镊子、注射针等手术器械，便于操作，提高手术的便利性，以及操作的精确性，通过控制电机的输入电流，即可得到精准的控制压力。

另外，在持针缝合时，医生仅需轻轻向前滑动即可夹紧，且夹紧后手指可自由活动，操作更加灵活简便。可以自由调节夹持力的大小，以满足不同型号的缝合针，使用范围更广。

附图说明

附图1为本实用新型分解结构示意图；

附图2为本实用新型实施例一分解结构示意图；

附图3为本实用新型实施例一搭载另外一种器械组件的分解示意图；

附图4为本实用新型实施例二分解结构示意图；

附图5为本实用新型手术器械的连接示意图；

附图6为本实用新型中夹持力度校准装置的连接示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1所示，本实用新型揭示了一种电动手术器械，包括外壳1和器械组件6，外壳1末端设有端盖，所述外壳1内设有电池2、电机固定座3和电机4，电机4安装在电机固定座3上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线及相应的控制面板与电机连接将电送到电机上，维持电机的正常运行，电机固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机4的驱动轴装接有传动组件5，该传动组件5与器械组件6连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。通过感应平面与开关控制板的配合，通过手指滑动感应平面控制电机的运动，手指从感应平面中间凸台向前滑动，电机正转，器械闭合或注射针注射；手指从感应平面中间凸台向后滑动，电机反转，器械张开或注射针吸取，操作更加灵敏和方便。

对于传动组件，下面以具体实施例进行分析。

实施例一，如附图2所示，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆51和螺母52，螺杆51通过轴承10与电机4的驱动轴连接，螺母52套装在螺杆51上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。器械组件可为注射针，注射针具有针头13、柱塞11和针筒12，针头与针筒连接，柱塞与螺母一端连接，螺母同时位于针筒内。电机的驱动轴旋转带动螺杆转动，螺杆转动使得螺母相对于螺杆进行直线往复移动，从而带动柱塞在针筒内来回运动，使注射针完成汲取或注射的动作。

或者如附图3所示，还可以在螺母52上装接套筒53，器械组件为虹膜镊，该虹膜镊具有针端15和壳体14，配合显示虹膜镊，带动虹膜镊前后移动。

或者传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。利用主动齿轮和从动齿轮的关系，将旋转运动转换为齿条的直线运动，从而带动注射针的前后移动。

实施例二，如附图4所示，所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴55和缠绕在该绕线轴55上的拉线56，绕线轴55与电机4的驱动轴连接，拉线56与器械组件连接，器械组件为手术剪刀16。拉线两端分别缠绕连接在手术剪刀的两个把手柄上，并且再设置一个固定壳，将手术剪刀的把手柄部分容纳在内，在固定壳17内设有导向销18，该导向销18横向穿过手术剪刀的两个把手柄并与固定壳安装，并且该导向销18上设有弹簧19。电机的驱动轴带动绕线轴转动，绕线轴带动拉线缩短，使得手术剪刀的两个把手柄相互靠近，此时手术剪刀的前端则张开，弹簧受到压缩。当完成后，弹簧具有回复弹簧，手术剪刀能够自动复位，同时电机的驱动轴朝向相反方向转动。当然，器械组件还可为持针钳、显微剪或者显微镊等手术器械。

此外，如附图5和6所示，所述外壳1内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮，不同的切换按钮对应不同型号的器械组件。

当然，传动组件还可为其他结构形式，比如电磁开关形式，利用电机驱动轴的转动触动电磁开关，从而实现转动或者直接运动。或者其他方式，在此不再一一列举。

本实用新型中，在电机带动器械组件操作待夹持物时，实时检测电机的电流数值，根据建立好的电流与力的校准数据，控制电机的输入电流，即得到器械组件施加在待夹持物上的压力。

建立校准数据，设定器械组件预施加在待夹持物上的压力为f0，通过电机带动器械组件运动，将器械组件的力施加于力传感器上，测量得到力传感器所承受的压力为f，测量电机当前的电流为a，器械组件的直径为d，力传感器的厚度为t，若

f = f0 * ( t / d )，

表明当前器械组件施加在待夹持物上的压力达到设定要求，记录当前电机的电流测量值，设为a0，并停止电机运行，完成当前电机的电流数值与施加的压力的校准，以此测试多个不同的待夹持物，即得到不同电流与不同压力的校准数据比对表。

以器械组件为镊子为例进行说明。

电机带动镊子夹持待夹持物。通过实时检测电机的动作电流来得到实时的镊子夹持力度，从而达到控制镊子夹持力度的效果，进而控制镊子以合适的力度来夹持各型号针头的功能。

可先对多个不同型号的针头的夹持力度进行校对。如附图6所示，以8号、9号和10号三个不同型号的针头为例，在夹持力度校准装置的壳体上设有对应8号针头、9号针头和10号针头的三个切换按钮。电机带动镊子夹持住力传感器，并且实时检测电机的电流数值，夹持力度校准模块通过无线方式与外壳中的电流传感器通讯连接。

假设某型号针头直径为 d，力传感器厚度为 t，力传感器的测量数据为 f，电流传感器的测量数据为 a，并且已知该型号针头所需夹持力度为 f0。则在对镊子进行夹持力校准时，当力传感器测量数据f为

f = f0 * ( t / d )

时，表明当前夹持力度达到所需要求。此时校准装置通过无线模块通知手柄内部芯片，记录当前电流传感器测量值，设为 a0，并停止电机。

校准完成后，即可使用当前镊子夹持所对应的校准型号针头，根据之前的校准数据，向电机输入相应的电流，即可实现用镊子以合适的夹持力度夹持针头的功能。当需要更换针头型号时，重新通过校准装置来进行对应型号针头的校准，从而实现精确的控制。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，其特征在于，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。

3.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。

4.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，绕线轴与电机的驱动轴连接，拉线与器械组件连接。

5.根据权利要求4所述的电动手术器械，其特征在于，所述外壳的末端还设有端盖。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动手术器械，其特征在于，所述外壳内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮。

7.根据权利要求6所述的电动手术器械，其特征在于，所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。