CN208369720U - 图像采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图像采集机构，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的部件；第一光源模块，第一光源模块的至少部分设置在承载台的上方，第一光源模块用于为部件提供光源；第二光源模块，第二光源模块的至少部分设置在承载台的下方；图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向部件设置；其中，承载台由透光材料制备而成，以使第二光源模块的光线透过承载台照射到部件的底部。本实用新型的图像采集机构解决了现有技术中的图像采集机构采集到的图像清晰度较差的问题。

Description

图像采集机构

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种图像采集机构。

背景技术

现有技术中，在对工件进行分类收集时，多通过图像采集机构获取工件的图像信息从而实现对工件的分类，现有技术图像采集机构多由相机和光源组成。

然而，现有技术中由于工件放置平台对光线的止挡，光源发出的光线不能很好地照射在工件的底部，从而造成底部光线不足，以此导致获取的图像清晰度较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种图像采集机构，以解决现有技术中的图像采集机构采集到的图像清晰度较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种图像采集机构，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的部件；第一光源模块，第一光源模块的至少部分设置在承载台的上方，第一光源模块用于为部件提供光源；第二光源模块，第二光源模块的至少部分设置在承载台的下方；图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向部件设置；其中，承载台由透光材料制备而成，以使第二光源模块的光线透过承载台照射到部件的底部。

进一步地，第一光源模块的至少部分设置在图像采集模块和承载台之间。

进一步地，第一光源模块包括：支撑架，支撑架用于安装在安装平台上；安装架，安装架与支撑架相连接，安装架位于承载台的上方；光源部，光源部设置在安装架靠近承载台的一侧；其中，安装架上设置有通孔，图像采集头与通孔相对设置，以使图像采集头朝向部件。

进一步地，光源部包括多个子光源部，多个子光源部沿通孔的周向方向设置。

进一步地，通孔为方形孔，多个子光源部沿方形孔的周向方向设置。

进一步地，通孔设置在安装架的中部，图像采集模块与安装架沿通孔的中心线方向设置。

进一步地，图像采集机构还包括：转接座，承载台设置在转接座上，转接座用于安装在安装平台上，以使承载台通过转接座安装在安装平台上；其中，第二光源模块设置在转接座上。

进一步地，承载台可转动地设置在转接座上。

进一步地，图像采集机构还包括：转动部，转动部可转动地设置在转接座上，承载台设置在转动部背离转接座的一端，以使承载台通过转动部可转动地设置在转接座上。

进一步地，承载台为圆盘，承载台由玻璃制备而成。

本实用新型的图像采集机构通过第一光源模块、第二光源模块以及图像采集模块能够精确采集位于承载台上的部件的图像信息。其中，第一光源模块的至少部分设置在承载台的上方，第二光源模块的至少部分设置在承载台的下方，图像采集模块的图像采集头朝向部件设置。本实用新型的图像采集机构由于承载台由透光材料制备而成，从而可以使第二光源模块的光线透过承载台照射到部件的底部，以此保证部件具有充足的光源，图像采集模块可以采集到清晰的图像信息，从而解决了现有技术中的图像采集机构采集到的图像清晰度较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的图像采集机构的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的图像采集机构的第二个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

90、承载台；100、第一光源模块；101、支撑架；102、安装架；1021、通孔；103、光源部；110、第二光源模块；120、图像采集模块；130、安装平台；140、转接座；150、转动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种图像采集机构，请参考图1和图2，图像采集机构包括：承载台90，承载台90用于放置待采集图像信息的部件；第一光源模块100，第一光源模块100的至少部分设置在承载台90的上方，第一光源模块100用于为部件提供光源；第二光源模块110，第二光源模块110的至少部分设置在承载台90的下方；图像采集模块120，图像采集模块120的图像采集头朝向部件设置；其中，承载台90由透光材料制备而成，以使第二光源模块110的光线透过承载台90照射到部件的底部。

本实用新型的图像采集机构通过第一光源模块100、第二光源模块110以及图像采集模块120能够精确采集位于承载台90上的部件的图像信息。其中，第一光源模块100的至少部分设置在承载台90的上方，第二光源模块110的至少部分设置在承载台90的下方，图像采集模块120的图像采集头朝向部件设置。本实用新型的图像采集机构由于承载台90由透光材料制备而成，从而可以使第二光源模块110的光线透过承载台90照射到部件的底部，以此保证部件具有充足的光源，图像采集模块120可以采集到清晰的图像信息，从而解决了现有技术中的图像采集机构采集到的图像清晰度较差的问题。

在本实施例中，第一光源模块100的发光面朝向部件设置，第二光源模块110的发光面朝向部件设置，以此保证部件可以获得充足的光源。

针对第一光源模块100与图像采集模块120的具体位置关系，第一光源模块100的至少部分设置在图像采集模块120和承载台90之间。

在本实施例中，通过将第一光源模块100与图像采集模块120间隔设置，以保证图像采集模块120与部件之间具有足够的图像采集间距，以此获取较为清晰的图像信息。

针对第一光源模块100的具体结构，如图1所示，第一光源模块100包括：支撑架101，支撑架101用于安装在安装平台130上；安装架102，安装架102与支撑架101相连接，安装架102位于承载台90的上方；光源部103，光源部103设置在安装架102靠近承载台90的一侧；其中，安装架102上设置有通孔1021，图像采集头与通孔1021相对设置，以使图像采集头朝向部件。

在本实施例中，第一光源模块100包括支撑架101、安装架102和光源部103，其中，支撑架101用于安装在安装平台130上，安装架102与支撑架101相连接，安装架102位于承载台90的上方，光源部103设置在安装架102靠近承载台90的一侧。

在本实施例中，支撑架101的至少部分为L形板。

在本实施例中，通过在安装架102上设置有通孔1021，图像采集头与通孔1021相对设置，以使图像采集头朝向部件。通过通孔1021的设置防止安装架102阻挡图像采集头采集部件的图像信息。

优选地，光源部103包括多个子光源部，多个子光源部沿通孔1021的周向方向设置。

优选地，通孔1021为方形孔，多个子光源部沿方形孔的周向方向设置。

在本实施例中，通孔1021为方形孔，多个子光源部沿方形孔的周向方向依次设置。

在本实施例中，通孔1021为方形孔，子光源部为4块，4块子光源部沿方形孔的周向方向依次设置。

优选地，通孔1021设置在安装架102的中部，图像采集模块120与安装架102沿通孔1021的中心线方向设置。

在本实施例中，图像采集模块120与安装架102沿通孔1021的中心线方向间隔设置，以保证图像采集模块120与部件之间具有足够的图像采集间距，以此获取较为清晰的图像信息。

优选地，图像采集机构还包括：转接座140，承载台90设置在转接座140上，转接座140用于安装在安装平台130上，以使承载台90通过转接座140安装在安装平台130上；其中，第二光源模块110设置在转接座140上。

在本实施例中，承载台90设置在转接座140上，通过将转接座140用于安装在安装平台130上，以使承载台90通过转接座140安装在安装平台130上。相应地，第一光源模块100也设置在安装平台130上，第二光源模块110设置在转接座140上。

考虑到承载台90上设置有多个部件，承载台90可转动地设置在转接座140上。

在本实施例中，通过将承载台90可转动地设置在转接座140上，从而可以根据图像采集速度调节承载台90的转动，以此实现对承载台90上的各个部件的图像采集。

为了能够将承载台90可转动地设置在转接座140上，如图2所示，图像采集机构还包括：转动部150，转动部150可转动地设置在转接座140上，承载台90设置在转动部150背离转接座140的一端，以使承载台90通过转动部150可转动地设置在转接座140上。

在本实施例中，通过在图像采集机构上设置有转动部150，其中，转动部150可转动地设置在转接座140上，承载台90设置在转动部150背离转接座140的一端，以使承载台90通过转动部150可转动地设置在转接座140上。

在本实施例中，第二光源模块110与承载台90间隔设置。

优选地，承载台90为圆盘，承载台90由玻璃制备而成。

在本实施例中，部件为表针。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的图像采集机构通过第一光源模块100、第二光源模块110以及图像采集模块120能够精确采集位于承载台90上的部件的图像信息。其中，第一光源模块100的至少部分设置在承载台90的上方，第二光源模块110的至少部分设置在承载台90的下方，图像采集模块120的图像采集头朝向部件设置。本实用新型的图像采集机构由于承载台90由透光材料制备而成，从而可以使第二光源模块110的光线透过承载台90照射到部件的底部，以此保证部件具有充足的光源，图像采集模块120可以采集到清晰的图像信息，从而解决了现有技术中的图像采集机构采集到的图像清晰度较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集机构，其特征在于，包括：

承载台(90)，所述承载台(90)用于放置待采集图像信息的部件；

第一光源模块(100)，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述承载台(90)的上方，所述第一光源模块(100)用于为所述部件提供光源；

第二光源模块(110)，所述第二光源模块(110)的至少部分设置在所述承载台(90)的下方；

图像采集模块(120)，所述图像采集模块(120)的图像采集头朝向所述部件设置；

其中，所述承载台(90)由透光材料制备而成，以使所述第二光源模块(110)的光线透过所述承载台(90)照射到所述部件的底部。

2.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述图像采集模块(120)和所述承载台(90)之间。

3.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一光源模块(100)包括：

支撑架(101)，所述支撑架(101)用于安装在安装平台(130)上；

安装架(102)，所述安装架(102)与所述支撑架(101)相连接，所述安装架(102)位于所述承载台(90)的上方；

光源部(103)，所述光源部(103)设置在所述安装架(102)靠近所述承载台(90)的一侧；

其中，所述安装架(102)上设置有通孔(1021)，所述图像采集头与所述通孔(1021)相对设置，以使所述图像采集头朝向所述部件。

4.根据权利要求3所述的图像采集机构，其特征在于，所述光源部(103)包括多个子光源部，多个子光源部沿所述通孔(1021)的周向方向设置。

5.根据权利要求4所述的图像采集机构，其特征在于，所述通孔(1021)为方形孔，多个所述子光源部沿所述方形孔的周向方向设置。

6.根据权利要求3所述的图像采集机构，其特征在于，所述通孔(1021)设置在所述安装架(102)的中部，所述图像采集模块(120)与所述安装架(102)沿所述通孔(1021)的中心线方向设置。

7.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述图像采集机构还包括：

转接座(140)，所述承载台(90)设置在所述转接座(140)上，所述转接座(140)用于安装在安装平台(130)上，以使所述承载台(90)通过所述转接座(140)安装在所述安装平台(130)上；

其中，所述第二光源模块(110)设置在所述转接座(140)上。

8.根据权利要求7所述的图像采集机构，其特征在于，所述承载台(90)可转动地设置在所述转接座(140)上。

9.根据权利要求7所述的图像采集机构，其特征在于，所述图像采集机构还包括：

转动部(150)，所述转动部(150)可转动地设置在所述转接座(140)上，所述承载台(90)设置在所述转动部(150)背离所述转接座(140)的一端，以使所述承载台(90)通过所述转动部(150)可转动地设置在所述转接座(140)上。

10.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述承载台(90)为圆盘，所述承载台(90)由玻璃制备而成。