CN208369420U - 一种用于定子绕线机的剥漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定子绕线机的剥漆装置，包括安装板、剥漆机构导杆、滚珠丝杆组件、导轨安装板、滑板、剥漆轴组件和中间呈现开通状态的剥漆部件型材，导轨安装板安装在安装板的上表面并采用螺钉固定，导轨安装板的内部设有滚珠丝杆组件，安装板两侧各设有一个导杆轴承座，两个导杆轴承座中间各设有一根剥漆机构导杆，导轨安装板的上端设有电机安装板，伺服电机安装在电机安装板上，两个剥漆机构导杆的下端与剥漆部件型材连接，剥漆电机座安装在剥漆部件型材上，剥漆伺服电机安装在剥漆电机座上，剥漆部件型材的正面设有两个剥漆箱体，剥漆箱体的内部设有剥漆刀，使用方便，成本低，剥漆效果好，工作效率高。

Description

一种用于定子绕线机的剥漆装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于定子绕线机的剥漆装置。

背景技术

目前市场上的绕制电机定子绕组的铜线基本是漆包铜线,电机定子每个绕组有两根线(进线、出线)，每个绕组由两个、三个或四个线圈串接而成，分为A、B两相(或A、B、C三相)绕组。现有的电机定子绕组需要将几根线根据工艺进行连接，有三角形连接和星形连接两种连接工艺。而铜线间连接是需要将铜线表面的漆皮去除才能保证铜线间连接的完好，达到电机定子的工艺性能要求。目前市场上的自动绕线设备无法实现将铜线表面的漆皮自动去除，而是在自动绕线设备上实现电机定子绕制完成，然后在电机定子接线工艺过程中增加一道人工处理工序，将每根铜线按工艺要求手工去漆皮后焊接，而人工去漆皮质量差，操作工的技术水平要求高。这种生产方式效率低，人工劳动强度大，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，使用成本低，剥线质量好，自动化程度高，便于安装及拆卸，能够提高生产效率的用于定子绕线机的剥漆装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于定子绕线机的剥漆装置，包括安装板、剥漆机构导杆、滚珠丝杆组件、导轨安装板、伺服电机、剥漆轴组件和中间呈现开通状态的剥漆部件型材，所述导轨安装板安装在安装板的上部，安装板的两侧各设有一个导杆轴承座，两个导杆轴承座的中间各设有一根剥漆机构导杆，所述两个剥漆机构导杆上端面与下端面各设有一个连接抱箍，所述导轨安装板的上下两端分别设有丝杆支撑座和丝杆固定座，丝杆支撑座和丝杆固定座与滚珠丝杆组件连接固定，所述滚珠丝杆组件上端面设有第一电机同步带轮，所述导轨安装板左右两侧面分别安装有两块导轨侧安装板，所述导轨侧安装板通过螺钉与导轨副组件连接，所述导轨副组件上设有滑块与滑板，滑板与丝杆螺母座采用螺钉固定，所述导轨侧安装板的上端设有电机安装板，所述伺服电机安装在电机安装板的下端，所述伺服电机输出轴端设有第二电机同步带轮，所述第二电机同步带轮通过第一同步带与滚珠丝杆组件上端的第一电机同步带轮连接传动，所述剥漆机构导杆下端面的连接抱箍采用螺钉与中间呈现开通状态的剥漆部件型材连接，所述剥漆部件型材两端分别安装有一个端盖，剥漆部件型材上设有剥漆电机座，剥漆电机座上安装有剥漆伺服电机，所述剥漆伺服电机的上端设有两个电机同步带轮，剥漆部件型材的正面安装有两个剥漆箱体，所述剥漆箱体为中空开通状态的零件，剥漆箱体的上端设有剥漆轴组件，剥漆箱体的正面设有盖板，所述剥漆部件型材上设有吸尘器连接座，所述吸尘器连接座呈中通状态与剥漆箱体接通，吸尘器连接座与吸尘器连接，所述两个剥漆轴组件的上端都设有第三电机同步带轮，第三电机同步带轮通过第二同步带与剥漆伺服电机的电机同步带轮连接传动，剥漆轴组件的下端设有一把剥漆刀，剥漆刀安装在剥漆箱体的内部，所述剥漆轴组件包括主轴套、长隔套、外螺纹压圈、内螺纹压圈、轴承、剥漆主轴和瓷眼。

本实用新型通过在剥漆装置设置伺服电机和剥漆伺服电机，使得剥漆机构的送料与剥漆同步，使得剥漆的质量更好，工作时铜线不会断裂；通过在剥漆装置上安装两个剥漆设备，提高了剥漆装置的剥漆效率，减少了生产成本；同时通过对剥漆箱体采用封闭式结构和在剥漆箱体上安装吸尘装置，使得剥出的废漆不会洒落出来，减少了空气污染，有利于环保，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述伺服电机输出轴端设有第二电机同步带轮，所述第二电机同步带轮通过第一同步带与滚珠丝杆组件上端的第一电机同步带轮连接传动，伺服电机控制第二电机同步带轮旋转，第一同步带带动第一电机同步带轮旋转，第一电机同步带轮带动滚珠丝杆组件旋转，滚珠丝杆组件带动滑板和两根剥漆机构导杆上下运动。

该结构的设置，使得铜线的进线端与出线端同步，实现了剥漆机构的自动化，同时皮带传动，稳定性好，噪音小，安全性高，使用寿命长。

作为优选的技术方案，所述剥漆箱体为中空开通状态的零件，剥漆箱体的前端设有盖板，盖板与剥漆箱体通过螺钉连接，所述剥漆箱体呈封闭腔体，所述剥漆部件型材与吸尘器连接座，所述吸尘器连接座呈中通状态并与剥漆箱体接通，吸尘器连接座与吸尘器连接吸尘，所述剥漆轴组件上端设有第三电机同步带轮，电机同步带轮通过第二同步带与剥漆伺服电机的电机同步带轮连接传动，剥漆伺服电机控制电机同步带轮旋转，第二同步带带动第三电机同步带轮旋转，第三电机同步带轮带动剥漆轴组件旋转，剥漆轴组件带动剥漆刀旋转。

该结构的设置，使得剥漆装置的结构稳定，剥漆刀工作时不会出现摆动，剥漆时铜线不会断裂，保证正常工作的开展；同时剥漆质量好，生产效率高，节省了生产成本。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，使用成本低，剥线质量好，自动化程度高，生产效率高，实用性强，使用性广泛，安装及拆卸方便。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的背面示意图；

图3为本实用新型的剥漆装置剥漆轴结构示意图；

图4为本实用新型的剥漆装置的剥漆剖面示意图；

其中，1.安装板，2.导杆轴承座，3.剥漆机构导杆，4.连接抱箍， 5.导轨侧安装板，6.导轨安装板，7.第一固定块，8.第二固定块，9. 丝杆固定座，10.第一同步带，11.第一电机同步带轮，12.第二电机同步带轮，13.电机安装板，14.伺服电机，15.端盖，16.剥漆部件型材，17.第三电机同步带轮，18.剥漆轴组件，19.剥漆箱体，20.剥漆刀，21.电机同步带轮，22.第二同步带，23.剥漆电机座，24.剥漆伺服电机，25.盖板，26.瓷眼，27.滑板，28.丝杆螺母座，29.导轨副组件，30.滚珠丝杆组件，31.丝杆支撑座，32.吸尘器连接座，33. 主轴套，34.内螺纹压圈，35.长隔套，36.轴承，37.剥漆主轴，38. 外螺纹压圈。

具体实施方式

参阅图1至图4所示的一种用于定子绕线机的剥漆装置，包括安装板1、剥漆机构导杆3、滚珠丝杆组件30、导轨安装板6、伺服电机14、剥漆轴组件18和中间呈现开通状态的剥漆部件型材16，所述导轨安装板6安装在安装板1的上部，安装板1的两侧各设有一个导杆轴承座2，两个导杆轴承座2的中间各设有一根剥漆机构导杆3，所述两根剥漆机构导杆3上端面与下端面各设有一个连接抱箍4，所述导轨安装板6的上下两端分别设有丝杆支撑座31和丝杆固定座9，丝杆支撑座31和丝杆固定座9与滚珠丝杆组件30连接固定，所述滚珠丝杆组件30上端面设有第一电机同步带轮11，所述导轨安装板6 左右两侧面分别安装有两块导轨侧安装板5，所述导轨侧安装板5通过螺钉与导轨副组件(未图示)连接，导轨侧安装板上设有第一固定件和第二固定件，所述导轨副组件上设有滑块(未图示)与滑板27，滑板27与丝杆螺母座28采用螺钉固定，所述导轨侧安装板5的上端设有电机安装板13，所述伺服电机14安装在电机安装板13的下端，所述伺服电机14输出轴端设有第二电机同步带轮12，所述第二电机同步带轮12通过第一同步带10与滚珠丝杆组件30上端的第一电机同步带轮11连接传动，所述剥漆机构导杆3下端面的连接抱箍4采用螺钉与中间呈现开通状态的剥漆部件型材16连接，所述剥漆部件型材16两端分别安装有一个端盖15，剥漆部件型材16上设有剥漆电机座23，剥漆电机座23上安装有剥漆伺服电机24，所述剥漆伺服电机24的上端设有两个电机同步带轮21，剥漆部件型材16的正面安装有两个剥漆箱体19，所述剥漆箱体19为中空开通状态的零件，剥漆箱体19的上端设有剥漆轴组件18，剥漆箱体19的正面设有盖板25，所述剥漆部件型材16上设有吸尘器连接座32，所述吸尘器连接座32呈中通状态与剥漆箱体19接通，吸尘器连接座32的背面与吸尘器(未图示)连接，所述两个剥漆轴组件18的上端都设有设有第三电机同步带轮17，第三电机同步带轮17通过第二同步带22与剥漆伺服电机24的电机同步带轮21连接传动，剥漆轴组件18的下端设有一把剥漆刀20，剥漆刀20安装在剥漆箱体19的内部，所述剥漆轴组件18包括主轴套33、长隔套35、外螺纹压圈38、内螺纹压圈34、轴承36、剥漆主轴37和瓷眼26。所述伺服电机14输出轴端设有第二电机同步带轮12，所述第二电机同步带轮12通过第一同步带10与滚珠丝杆组件30上端的第一电机同步带轮11连接传动，伺服电机14控制第二电机同步带轮12旋转，第一同步带10带动第一电机同步带轮11旋转，第一电机同步带轮11带动滚珠丝杆组件 30旋转，滚珠丝杆组件30带动滑板27和两根剥漆机构导杆3上下运动。所述剥漆箱体19为中空开通状态的零件，剥漆箱体19的前端设有盖板25，盖板25与剥漆箱体19通过螺钉连接，所述剥漆箱体19呈封闭腔体，所述剥漆部件型材16上设有吸尘器连接座32，所述吸尘器连接座32呈中通状态并与剥漆箱体19接通，吸尘器连接座 32与吸尘器(未图示)连接吸尘，所述剥漆轴组件18上端设有第三电机同步带轮17，第三电机同步带轮17通过第二同步带22与剥漆伺服电机的电机同步带轮21连接传动，剥漆伺服电机24控制电机同步带轮21旋转，第二同步带22带动第三电机同步带轮17旋转，第三电机同步带轮17带动剥漆轴组件18旋转，剥漆轴组件18带动剥漆刀20旋转。

本实用新型使用时，伺服电机与剥漆伺服电机同步工作，铜线由剥漆轴的上端穿过剥漆轴的内部，再由剥漆轴的内部达到达到剥漆刀的刀口，再由剥漆刀穿过剥漆箱体的下端，最后有绕线装置缠绕；工作时，剥漆伺服电机带动电机同步带轮旋转，电机同步带轮通过第二同步带带动第三电机同步带轮旋转，第三电机同步带轮带动轴承旋转，轴承带动下端的剥漆刀旋转，完成剥漆工作；同时吸尘器工作，废漆料有吸尘器连接座进去导管，再进入吸尘器的内部。其使用方便，操作简单，使用成本低，剥线质量好，自动化程度高，生产效率高，实用性强，使用性广泛，安装及拆卸方便。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于定子绕线机的剥漆装置，其特征在于：包括安装板、剥漆机构导杆、滚珠丝杆组件、导轨安装板、伺服电机、剥漆轴组件和中间呈现开通状态的剥漆部件型材，所述导轨安装板安装在安装板的上部，安装板的两侧各设有一个导杆轴承座，两个导杆轴承座的中间各设有一根剥漆机构导杆，所述两个剥漆机构导杆上端面与下端面各设有一个连接抱箍，所述导轨安装板的上下两端分别设有丝杆支撑座和丝杆固定座，丝杆支撑座和丝杆固定座与滚珠丝杆组件连接固定，所述滚珠丝杆组件上端面设有第一电机同步带轮，所述导轨安装板左右两侧面分别安装有两块导轨侧安装板，所述导轨侧安装板通过螺钉与导轨副组件连接，所述导轨副组件上设有滑块与滑板，滑板与丝杆螺母座采用螺钉固定，所述导轨侧安装板的上端设有电机安装板，所述伺服电机安装在电机安装板的下端，所述伺服电机输出轴端设有第二电机同步带轮，所述第二电机同步带轮通过第一同步带与滚珠丝杆组件上端的第一电机同步带轮连接传动，所述剥漆机构导杆下端面的连接抱箍采用螺钉与中间呈现开通状态的剥漆部件型材连接，所述剥漆部件型材两端分别安装有一个端盖，剥漆部件型材上设有剥漆电机座，剥漆电机座上安装有剥漆伺服电机，所述剥漆伺服电机的上端设有两个电机同步带轮，剥漆部件型材的正面安装有两个剥漆箱体，所述剥漆箱体为中空开通状态的零件，剥漆箱体的上端设有剥漆轴组件，剥漆箱体的正面设有盖板，所述剥漆部件型材上设有吸尘器连接座，所述吸尘器连接座呈中通状态与剥漆箱体接通，吸尘器连接座与吸尘器连接，所述两个剥漆轴组件的上端都设有第三电机同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带与剥漆伺服电机的电机同步带轮连接传动，剥漆轴组件的下端设有一把剥漆刀，剥漆刀安装在剥漆箱体的内部，所述剥漆轴组件包括主轴套、长隔套、外螺纹压圈、内螺纹压圈、轴承、剥漆主轴和瓷眼。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子绕线机的剥漆装置，其特征在于：所述伺服电机输出轴端设有第二电机同步带轮，所述第二电机同步带轮通过第一同步带与滚珠丝杆组件上端的第一电机同步带轮连接传动，伺服电机控制第二电机同步带轮旋转，第一同步带带动第一电机同步带轮旋转，第一电机同步带轮带动滚珠丝杆组件旋转，滚珠丝杆组件带动滑板和两根剥漆机构导杆上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于定子绕线机的剥漆装置，其特征在于：所述剥漆箱体为中空开通状态的零件，剥漆箱体的前端设有盖板，盖板与剥漆箱体通过螺钉连接，所述剥漆箱体呈封闭腔体，所述剥漆部件型材上设有吸尘器连接座，所述吸尘器连接座呈中通状态并与剥漆箱体接通，吸尘器连接座与吸尘器连接吸尘，所述剥漆轴组件上端设有第三电机同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带与剥漆伺服电机的电机同步带轮连接传动，剥漆伺服电机控制同步带轮旋转，第二同步带带动第三电机同步带轮旋转，第三电机同步带轮带动剥漆轴组件旋转，剥漆轴组件带动剥漆刀旋转。