CN208367524U - 一种基于软plc的自动涂胶原料恒压控制系统 - Google Patents
一种基于软plc的自动涂胶原料恒压控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块和压力采集模块。所述IPC控制器采用通用工业控制计算机，集成高速以太网接口、DVI接口。所述电源模块与IPC控制器连接，提供DC24电源。所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、压力、中间变量等状态，提供压力控制调整参数的接口。所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E‑BUS读写输入输出信号。所述压力采集模块与EtherCAT耦合器连接，实时采集原料压力信号，为恒压控制提供设备侧反馈信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力控制系统领域，具体涉及一种基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统。
背景技术
传统的PLC难以构建开放的硬件体系；通讯困难且成本高；人机交互性差。软PLC是在硬件型PLC的基础上，以通用的工业PC和操作系统作为软硬件平台，用软件实现传统PLC的控制功能，支持众多现场总线，扩展性强，实时性好，适合在自动化控制系统中广泛使用。
软PLC自动涂胶原料恒压控制系统将传统的PLC控制改为采用软PLC控制，基于软PLC平台构建的自动涂胶原料恒压控制系统，以IPC控制器为硬件核心，通过EtherCAT耦合器扩展I/O模块和压力采集模块。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统。
为实现上述目的本实用新型的设计方案是：基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块和压力采集模块。
所述IPC控制器采用通用工业控制计算机，集成高速以太网接口、DVI接口。
所述电源模块与IPC控制器连接，提供DC24电源。
所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、压力、中间变量等状态，提供压力控制调整参数的接口。
所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。
所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E-BUS读写输入输出信号。
所述压力采集模块与EtherCAT耦合器连接，实时采集原料压力信号，为恒压控制提供设备侧反馈信号。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1为本实用新型控制系统控制结构图；
图2为本实用新型软硬件系统组成图；
图3为本实用新型压力采集模块电气连接图
具体实施方式
结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。
如图1所示为本实用新型控制系统结构图，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块和压力采集模块。
如图1所示，所述IPC控制器采用通用工业控制计算机，集成高速以太网接口、DVI接口；所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E-BUS读写输入输出信号。所述压力采集模块与EtherCAT耦合器连接，实时采集原料压力信号，为恒压控制提供设备侧反馈信号。
如图2所示为本实用新型软硬件系统组成图，包括硬件系统、软件系统和人机界面。
如图2所示，所述硬件系统包括IPC控制器(工业控制计算机)、触摸屏、耦合器、I/O模块和压力采集模块，之间通过EtherCAT总线分布式连接；耦合器采用DC 24V供电，集成双以太网接接口，其中第一个以太网接口与IPC控制器连接，第二个以太网接口可用于连接同一网段上的其它EtherCAT设备，耦合器BUS总线连接I/O模块和压力采集模块。
如图2所示，所述软件系统包括系统程序和用户程序。系统程序即软PLC平台程序，安装在通用操作系统中，由实时环境和在开发环境中执行用户程序的实时系统组成，用于编程、诊断和配置。用户程序包括逻辑控制和压力PID控制。压力PID控制是一套测压，计算，压力变化预测控制系统。系统会在开机的时候，抽取指定时间内加压与停止加压中间的压力变化作为计算基数，通过：微分、比例、导数计算出每次加压的周期间隔，平时待机的时候都是以脉冲的形式加压的，运行中会记忆压力变化，然后自我调整到最佳的加压周期，以达到精确的压力控制精度。
如图2所示，所述人机界面包括监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、压力、中间变量等状态，提供压力控制调整参数的接口。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，其特征在于：包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块和压力采集模块，IPC控制器与EtherCAT耦合器连接，I/O模块与EtherCAT耦合器连接，压力采集模块与EtherCAT耦合器连接，触摸屏与IPC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，其特征在于：所述的IPC控制器采用工控机，安装软件型PLC。
3.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，其特征在于：所述的触摸屏采用15寸多点触摸电容屏。
4.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，其特征在于：所述的EtherCAT耦合器采用EtherCAT总线型适配器，由电源模块提供DC24V电源。
5.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶原料恒压控制系统，其特征在于：所述的压力采集模块采用4-20ma模拟量输入模块，并通过EtherCAT耦合器提供的E-BUS供电和传输信号。
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| CN201721821512.XU CN208367524U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种基于软plc的自动涂胶原料恒压控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113134840A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-20 | 苏州艾利特机器人有限公司 | 一种实时设置力控参数的工业机器人及方法 |
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