CN208361807U - 一种升降装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种升降装置及自动售卖机，包括：导向杆支架，其包括支架框体、导向杆及齿条；升降台，套设在导向杆及齿条上；纵向驱动电机，设置在升降台上；第一驱动电机组，设置在升降台上；旋转电机固定平台，通过丝杆结构与第一驱动电机组连接；旋转电机，设置在旋转电机固定平台上；旋转盘，套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，固定设置在旋转盘上；水平向移动板，设置在抓取装置承载平台上；第二驱动电机组，设置在水平向移动板上。本实用新型中通过升降装置可以准确的将设置在其上的抓取装置送至指定位置以抓取待售卖商品，而且还可驱动抓取装置进行二段式位移，实现对抓取装置的多样性驱动。

Description

一种升降装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种升降装置及自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是能在用户通过各种方式支付成功(如投币、扫二维码、刷银行卡)后自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。但现有技术中的自动售卖机功能单一，无法实现对待售卖商品抓取后精准送至自动售卖机的指定位置等复杂操作，无法满足市场推广需求。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种升降装置及自动售卖机，旨在解决现有技术中自动售卖机功能单一，无法实现对待售卖商品抓取后精准送至自动售卖机的指定位置等复杂操作的问题。

一方面，本实用新型提供了一种升降装置，包括：

导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体上的导向杆、及垂直设置在所述支架框体上的齿条；

升降台，所述升降台套设在所述导向杆及所述齿条上；

纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在升降台上，且所述纵向驱动电机的驱动轴通过驱动齿轮与所述齿条啮合，用于驱动升降台沿纵向移动；

第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；

旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构与所述第一驱动电机组连接；

旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述旋转电机固定平台上；

旋转盘，所述旋转盘套设在旋转电机的旋转轴上；

抓取装置承载平台，所述抓取装置承载平台固定设置在所述旋转盘上，所述抓取装置承载平台上还设置有导向齿条；

水平向移动板，所述水平向移动板设置在所述抓取装置承载平台上并可沿导向齿条做直线往复运动；

第二驱动电机组，所述第二驱动电机组设置在水平向移动板上并通过齿轮结构与导向齿条连接，用于驱动所述水平向移动板运动。

另一方面，本实用新型提供了一种自动售卖机，包括所述的升降装置，还包括：

柜体，所述升降装置固定于所述柜体内；

存储装置，包括储物架，所述储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；

抓取装置，所述抓取装置固定连接于所述升降装置中的水平向移动板上。

实施本实用新型实施例，通过升降装置可以准确的将设置在其上的抓取装置送至指定位置以抓取待售卖商品，而且还可以驱动抓取装置进行二段式位移，实现了对抓取装置的多样性驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种升降装置的第一视角的立体结构示意图；

图2为图1中的A局部放大图；

图3为本实用新型一实施例中一种升降装置的第二视角的立体结构示意图；

图4为图3中的B局部放大图；

图5为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的立体结构示意图；

图6a为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中抓取装置的立体结构示意图；

图6b为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中存储装置的局部分解立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中打孔装置的第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中打孔装置的第二视角立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

请同时参照图1-图5，其中图1为本实用新型一实施例中一种升降装置的第一视角的立体结构示意图；图2为图1中的A局部放大图；图3为本实用新型一实施例中一种升降装置的第二视角的立体结构示意图；图4为图3中的B局部放大图；图5为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的立体结构示意图。所述升降装置300，包括：

导向杆支架301，所述导向杆支架301包括支架框体3011、垂直设置在所述支架框体3011上的导向杆3012、及垂直设置在所述支架框体3011上的齿条3013；

升降台302，所述升降台302套设在所述导向杆3012及所述齿条3013上；

纵向驱动电机303，所述纵向驱动电机303设置在升降台302上，且所述纵向驱动电机303的驱动轴通过驱动齿轮3031与所述齿条3013啮合，用于驱动升降台302沿纵向移动；

第一驱动电机组304，所述第一驱动电机组304设置在所述升降台302上；

旋转电机固定平台305，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构3051与所述第一驱动电机组304连接；

旋转电机306，所述旋转电机306固定设置在所述旋转电机固定平305台上；

旋转盘307，所述旋转盘307套设在旋转电机306的旋转轴上；

抓取装置承载平台308，所述抓取装置承载平台308固定设置在所述旋转盘307上，所述抓取装置承载平台308上还设置有导向齿条308a；

水平向移动板309，所述水平向移动板309设置在所述抓取装置承载平台308上并可沿导向齿条308a做直线往复运动；

第二驱动电机组310，所述第二驱动电机组310设置在水平向移动板309上并通过齿轮结构3101与导向齿条308a连接，用于驱动所述水平向移动板309运动。

在本实施例中，将该升降装置设置在自动售卖机内，且将抓取装置(如机械臂)设置在该升降装置上，其纵向的运动过程如下：纵向驱动电机303开启并转动，通过驱动齿轮3031通过与齿条3013啮合的啮合关系带动升降台302运动。

在上述过程中，由于抓取装置是设置在升降台上，故通过上述过程可以实现抓取装置在纵向上(即竖直方向上)的运动，通过升降装置将抓取装置运输至纵向行程区间内的任意位置(纵向行程区间由齿条3013在纵向上的长度而决定，一般纵向行程区间小于或等于齿条3013在纵向上的长度)，从而实现纵向运动位置的精准控制。

抓取装置设置在该升降装置上时，其水平向的运动过程如下：

21)第一驱动电机组304开启并转动时，从而带动旋转电机固定平台305沿着丝杆结构3101实现第一段水平位移；

22)第二驱动电机组310开启并转动时，通过齿轮结构3101带动抓取装置承载平台308上的导向齿条308a运动，从而驱动水平向移动板309移动实现第二段水平位移。

在水平向的运动过程，是为了确保当通过第一驱动电机组304驱动抓取装置在水平向实现第一段位移时仍不能抓取到待售卖商品时，通过第二驱动电机组310驱动抓取装置在抓取装置承载平台308上进行第二段位移，形成对第一段位移的一种补充，从而实现水平向运动位置的精准控制。

抓取装置设置在该升降装置上时，还能由旋转电机306驱动抓取装置实现360度自由转动，使得抓取装置对准待抓取的商品。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，所述第一驱动电机组304包括：

第一同步电机3041，所述第一同步电机3041中设置有转动轴的一端固定在所述升降台302上，且所述第一同步电机3041的转动轴上连接设置有第一同步轮3042；

第二同步轮3043，所述第二同步轮3043套设在丝杆结构3051中所包括丝杆3051a的一端，且所述第二同步轮3043通过传动同步带3044与所述第一同步轮3041连接。

在本实施例中，通过第一同步轮3091和第二同步轮3094将第一同步电机3091的驱动力传递至丝杆结构3051，由丝杆结构3051驱动抓取装置承载平台308进行第一段直线运动，由丝杆传动确保运动位置的精准控制。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述旋转电机固定平台305包括：

旋转电机固定板3052，旋转电机固定板3052下端面的一端与丝杆结构3051中套接在丝杆3051a上的丝杆螺母3051b连接，旋转电机306固定设置在旋转电机固定板3052上端面；

导向凹槽3053，导向凹槽3053设置在旋转电机固定板3052下端面的另一端，并与设置在升降台302上的导向轨道相适配。

在本实施例中，当第一同步电机3041的驱动力传递至丝杆结构3051上时，当丝杆螺母3051b沿着丝杆3051b运动时，导向凹槽3053沿着设置在升降台302上的导向轨道运动，以确保运动过程中结构的稳定性。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述齿轮结构3101包括：

齿轮连接杆3101a，所述齿轮连接杆3101a贯穿设置在水平向移动板309上的轴承座；

顶端齿轮3101b，设置在齿轮连接杆3101a的顶端，并与第二驱动电机组310的转动轴上套设的传动齿轮啮合；

底端齿轮(因视角问题未图示)，设置在齿轮连接杆3101a的底端，并与抓取装置承载平台308上所设置的导向齿条308a啮合。

在本实施例中，通过齿轮结构3101能将第二驱动电机组310的驱动力传递至水平向移动板309上，即由底端齿轮在运动过程中与导向齿条308a的咬合力，带动水平向移动板309进行二段式移动，而且能确保运动过程中结构的稳定性。

本实用新型中还提供了一种应用了上述升降装置300的自动售卖机10。

请参照图5、图6a、图6b和图8，其中图5为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的立体结构示意图；图6a为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中抓取装置的立体结构示意图；图6b为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中存储装置的局部分解立体结构示意图；图8为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中打孔装置的第二视角立体结构示意图。所述自动售卖机10包括柜体100、存储装置200、升降装置300、抓取装置400。

柜体100，其中所述柜体100包括顶面、底面以及侧面。

具体地，该柜体100可以为立方体形状、圆柱体形状等，本实用新型实施例并不对柜体100的形状作出限定。

进一步地，该柜体100的一侧面上开设有用于取放待售卖商品20的窗口110。该窗口110上设置有用于盖合该窗口110的窗盖，该窗盖通过转轴件设置于该柜体100侧面的外侧。

进一步地，该柜体100的外侧面上设有用于人机交互的操作平台，该操作平台包括触控面板，控制主机等，用户通过该操作平台可实现对待售卖产品的选择、下单、付款等操作。

存储装置200，包括储物架210，所述储物架210设置于所述柜体100内，用于存储待售卖商品20。

具体地，储物架210包括多个储物座212，储物座212通过叠放的形式形成所述储物架210。例如，该储物架210包括七个储物座212，这七个储物座212通过叠放的形式形成储物架210。其中，每一个储物座212包括储物底板2121以及间隔板2122，通过间隔板2122以及储物底板2121可将储物座212划分出多个储物框，储物框以圆周矩阵的形式排列于所述储物座212。该储物框的大小以及形状可根据待售卖商品20的实际形状进行设置。

具体实施中，所述存储装置200还包括旋转轴220以及储物驱动机构230。

所述旋转轴220的一端与所述柜体100的顶面活动连接。具体地，柜体100的顶面设有用于与所述旋转轴220活动连接的轴承，通过该轴承实现旋转轴220的一端与所述柜体100的顶面活动连接，该旋转轴220与柜体100的顶面呈垂直关系。

所述储物驱动机构230的一端与所述柜体100的底面固定连接，另一端与所述旋转轴220连接，用于驱动所述旋转轴220进行旋转运动；其中，所述储物架210与所述旋转轴220固定连接，当所述储物驱动机构230驱动所述旋转轴220进行旋转运动时，所述储物架210进行旋转运动。

进一步地，所述旋转轴220包括固定板221，所述固定板221与所述旋转轴220固定连接，所述储物架210与所述固定板221固定连接；所述储物架210中部设有用于容置所述旋转轴220的第一通孔211，所述旋转轴220贯穿所述第一通孔211。

具体实施中，该固定板221可以包括两个，这两个固定板221可分别设置在储物架210的两个端部。旋转轴220通过固定板221与储物架210固定连接。

实施本实用新型实施例，通过圆盘状且可进行旋转的储物架210，可优化待售卖产品的存储位置，有利于抓取待售卖产品。通过将储物架210设置为上述圆盘状，相对于横向平铺式的存储装置，更加节省空间。具体实施时，还可以将储物架210设置为环形履带的形态(类似于回转寿司的传动结构)，并由与储物架210连接的驱动电机驱动环形履带转动，即待售卖的商品可以在环形履带上不断旋转，以配合抓取装置的抓取动作。

请参照图1、图2和图6a，本实用新型实施例提供的抓取装置400包括夹持机构430。其中，所述抓取装置固定连接于所述水平向移动板309。

所述夹持机构430包括夹持底板431(所述夹持底板431固定设置在水平向移动板309上)、夹持传动轴432、夹板433以及夹持驱动组件434，所述夹持传动轴432的两端与所述夹持底板431固定连接，夹持驱动组件434与所述夹持传动轴432连接，所述夹板433设置于所述夹持传动轴432上；所述夹持驱动组件434用于驱动所述夹持传动轴432进行回转运动，以驱动所述夹板433在所述夹持传动轴432上进行直线往复运动。

请参照图5、图7和图8，进一步地，本实用新型实施例提供的自动售卖机还包括打孔装置500；所述打孔装置包括钻头组件600以及打孔驱动机构521，所述打孔装置500固定连接于所述柜体100内，所述打孔驱动机构521用于驱动所述钻头组件进行回转运动。

所述框体510包括框板511。其中，所述框板511可以包括上框板511以及下框板511。该上框板511通过框柱与该下框板511固定连接，该框柱的数量可以为四个，且设置于上框板511或者下框板511的四个边角处。该框柱可以为中空铝型材，以便于收纳该打孔装置500的线缆等物件。

所述第一移动板520上固定设有打孔驱动机构521。其中，该第一移动板520上固定设有一个凸台，该凸台形成有一容置空间。该打孔驱动机构521固定连接于该凸台上。该打孔驱动机构521可以为驱动电机，该驱动电机包括电机转轴，该转轴容置与该凸台的容置空间处。

所述第二移动板530上固定设有钻头组件600。其中，第二移动板530与第一移动板520平行设置，且该第一移动板520以及该第二移动板530均与传动轴540相互垂直。钻头组件600通过螺钉固定连接于第二移动板530上。该钻头组件600可以为中空钻头或者实心钻头。同时该钻头组件600的头部可以具有钻齿，以增快打孔速度。

所述传动轴540贯穿所述框板511、第一移动板520以及第二移动板530，且所述传动轴540的一端与所述打孔驱动机构521连接，另一端与所述钻头组件600连接。其中，该传动轴540可以为滚珠丝杆。对应地，所述框板511上设有与所述滚珠丝杆匹配的第三丝杆螺母543。通过该滚珠丝杆与第三丝杆螺母543的配合，以使得将滚珠丝杆的回转运动转化为直线运动，并驱动与该第三丝杆螺母543连接的部件。即通过驱动滚珠丝杆进行回转运动即可驱动与所述第三丝杆螺母543连接的框板511进行直线运动。

若所述打孔驱动机构521驱动所述传动轴540转动，所述第一移动板520以及所述第二移动板530沿所述传动轴540的轴向方向进行直线往复运动，且所述钻头组件600进行回转运动。

具体实施中，若该打孔驱动机构521为驱动电机，通过控制器发送不同的控制信号可控制该驱动电机进行正反转，以驱动传动轴540进行回转运动。例如，假设该驱动电机处于正转状态，通过该驱动电机驱动传动轴540进行回转运动，使得第一移动板520以及第二移动板530沿传动轴540的轴向运动。同时，因为钻头组件600与该传动轴540的另一端连接，若该传动轴540进行回转运动，该钻头组件600进行旋转运动。假设电机正转时，第一移动板520以及第二移动板530沿着传动轴540的轴向朝待售卖商品20方向移动，再通过钻头组件600作用于该待售卖商品20，即可实现对待售卖商品20进行打孔。若打孔完成即控制驱动电机反转，即可实现控制第一移动板520以及第二移动板530沿着传动轴540的轴向朝打孔驱动机构521方向移动，从而实现将钻头组件600脱离该待售卖商品20。

本实用新型实施例提供了一种打孔装置500，通过打孔驱动机构521驱动打孔传动轴540，从而使第一移动板520以及第二移动板530沿所述打孔传动轴540的轴向方向进行直线往复运动，以及使得所述钻头组件531进行回转运动，从而实现对待售卖商品20进行打孔操作。实施本实用新型实施例，可提高对待售卖商品20的打孔效率，以及降低危险系数。

进一步地，所述传动轴540通过第一齿轮组541与所述打孔驱动机构521连接，所述传动轴540通过第二齿轮组542与所述钻头组件600连接。其中，通过调节第一齿轮组541或者第二齿轮组542的齿轮数比例，可对第一移动板520以及第二移动板530的移动速度或者钻头组件600的回转速度进行调整。特别地，该传动轴540还可以通过联轴器与打孔驱动机构521或者钻头组件600连接。

进一步地，所述打孔装置500还包括用于固定待售卖商品20的压板550，所述压板550通过压板连接组件552与所述第二移动板530连接，所述压板550上开设有用于容置所述钻头组件600的第二通孔551。

具体地，压板连接组件552包括压板导杆以及弹簧。其中，该压板导杆的一端固定设置于压板550上。第二移动板上开设有压板导杆通孔，压板导杆的另一端贯穿所述压板导杆通孔，且可在压板导杆通孔中进行移动。该弹簧设置于压板550与第二移动板530之间，且弹簧套设于压板导杆上。在外力作用于压板550上，弹簧产生弹性形变，以使得压板550与第二移动板530之间的距离逐渐变小。若作用于压板550上的外力撤销，发生弹性形变的弹簧逐渐恢复初始形态，以使得压板550与第二移动板530之间的距离逐渐变大。

具体实施中，压板550通过压板连接组件552与所述第二移动板530连接，第二移动板在驱动机构的驱动下朝向待售卖商品进行直线移动，若压板550触碰到待售卖商品且第二移动板530继续朝向待售卖商品进行直线移动，则压板550受到来自背向待售卖商品的作用力，从而使得弹簧进行弹性形变，并使压板导杆的另一端在压板导杆通孔中移动，进而使压板550与第二移动板530的距离逐渐变小，通过压板550通过弹簧的反作用力向待售卖商品20施加压力，实现对待售卖商品的固定，以防止待售卖商品滚动。

同时，第二移动板在驱动机构的驱动下朝向待售卖商品进行直线移动，钻头组件600也随之朝向待售卖商品进行直线移动以及旋转运动，通过压板550对待售卖商品20的固定作用，可更稳定地完成对待售卖商品的打孔操作。

若钻头组件完成对待售卖商品的打孔操作，第二移动板在驱动机构的驱动下背向待售卖商品进行直线移动，钻头组件600也随之背向待售卖商品进行直线移动。由于弹簧正处于弹性形变的恢复阶段，在第二移动板以及钻头组件背向待售卖商品进行直线移动的初期，压板550依然会对待售卖商品产生压力，继续对待售卖商品进行固定，有效防止在待售卖商品背向待售卖商品进行直线移动时，导致待售卖商品晃动甚至被拖动。

该压板连接组件552的数量可以为两个。压板连接组件552中的弹簧处于初始状态时，压板550与第二移动板530的距离长度最长。特别地，压板连接组件552中的弹簧处于初始状态时，压板550与第二移动板530的距离长度大于钻头组件600的长度，以防止因钻头组件600突出而导致钻头损坏等情况，有利于提高安全系数。

进一步地，所述打孔装置500还包括用于支撑待售卖商品20的底座560，所述底座560呈现圆形网格镂空状。具体地，该底座560的中部向下凹陷，以形成盆状容置槽，以防止球状的待售卖商品20滑动。同时，该底座560呈现圆形网格镂空状，可防止打孔产生的打孔残渣或者汁液残留在底座560上，有利于改善打孔装置500的卫生情况。

进一步地，所述底座560的边缘设有挡片561，所述挡片561的弧长小于所述底座560周长的一半。具体地，该挡片561与底座560呈现垂直关系，通过在底座560的边缘处设置挡片561，可对待售卖商品20进行限位，有利于提高待售卖商品20在移动至底座560的精确度。

于其他实施例中，底座560的中部开设有底座通孔，该打孔装置还包括用于收集打孔残渣的收纳桶。该收纳桶设置于底座560的正下方。通过底座通孔，可使得钻头组件600排出的打孔残渣掉落于该收纳桶中，实现了对打孔残渣的收集，有改善卫生情况。

进一步地，所述打孔装置500还包括导向杆570，所述导向杆570贯穿所述框板511，且所述导向杆570的一端固定连接于所述第一移动板520，另一端固定连接于所述第二移动板530。具体地，所述导向杆570与所述传动轴540平行。通过设置导向杆570，可增强打孔装置500的整体可靠性，有利于提升第一移动板520以及第二移动板530移动的稳定性，减少对传动轴540的磨损，有利于延长打孔装置500的使用寿命。

进一步地，所述打孔装置500还包括背板580，所述背板580上设有第三传感器581，所述第三传感器581用于检测所述第一移动板520的位置。具体地，该第三传感器581可以为霍尔传感器等具有检测物体位置功能的传感器。该位置传感器的数量可根据实际需求进行设定。

具体实施中，假设第三传感器581的数量为三个，这三个第三传感器581根据由上至下的方式排列于框板580上，根据第三传感器581的由上至下的排列顺序，将各个第三传感器581所获取到第一移动板520的位置信号分别定义为第一位置信号、第二位置信号以及第三位置信号。即位于框板580最上方的第三传感器581获取到的位置信号为第一位置信号，位于框板580中部的第三传感器581获取到的位置信号为第二位置信号，位于框板580最下方的第三传感器581获取到的位置信号为第三位置信号。

若获取到的位置信号为第三位置信号，表明钻头组件600中的已到达对待售卖商品进行打孔操作的位置。若获取到的位置信号为第二位置信号，表明钻头组件600已到达与待售卖商品完全脱离的位置。若获取到的位置信号为第二位置信号，表明钻头组件600中的顶杆610已到达钻头组件600中的钻杆远离第二安装槽一端之外。

通过这三个传感器可以分别获取到第一移动板520不同的位置，并进行位置换算即可获取到钻头组件600所处的位置，根据钻头组件600所处的不同位置控制驱动电机进行正转或者反转，或者控制驱动电机增大或者减小驱动电流，以实现对待售卖商品20进行自动化打孔。

于其他实施例中，本实用新型实施例所提供的自动售卖机还包括温度调控装置，该温度调控装置设置于柜体100内部，用于调控柜体100内的温度，以使柜体100温度更适合存储待售卖商品。例如，该温度调控装置可以为具有加热制冷功能的空调等等。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体上的导向杆、及垂直设置在所述支架框体上的齿条；

升降台，所述升降台套设在所述导向杆及所述齿条上；

纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在升降台上，且所述纵向驱动电机的驱动轴通过驱动齿轮与所述齿条啮合，用于驱动升降台沿纵向移动；

第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；

旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构与所述第一驱动电机组连接；

旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述旋转电机固定平台上；

旋转盘，所述旋转盘套设在旋转电机的旋转轴上；

抓取装置承载平台，所述抓取装置承载平台固定设置在所述旋转盘上，所述抓取装置承载平台上还设置有导向齿条；

水平向移动板，所述水平向移动板设置在所述抓取装置承载平台上并可沿导向齿条做直线往复运动；

第二驱动电机组，所述第二驱动电机组设置在水平向移动板上并通过齿轮结构与导向齿条连接，用于驱动所述水平向移动板运动。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动电机组包括：

第一同步电机，所述第一同步电机中设置有转动轴的一端固定在所述升降台上，且所述第一同步电机的转动轴上连接设置有第一同步轮；

第二同步轮，所述第二同步轮套设在丝杆结构中所包括丝杆的一端，且所述第二同步轮通过传动同步带与所述第一同步轮连接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述旋转电机固定平台包括：

旋转电机固定板，旋转电机固定板下端面的一端与丝杆结构中套接在丝杆上的丝杆螺母连接，旋转电机固定设置在旋转电机固定板上端面；

导向凹槽，导向凹槽设置在旋转电机固定板下端面的另一端，并与设置在升降台上的导向轨道相适配。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述齿轮结构包括：

齿轮连接杆，所述齿轮连接杆贯穿设置在水平向移动板上的轴承座；

顶端齿轮，设置在齿轮连接杆的顶端，并与第二驱动电机组的转动轴上套设的传动齿轮啮合；

底端齿轮，设置在齿轮连接杆的底端，并与抓取装置承载平台上所设置的导向齿条啮合。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降台上设置有第一套筒和第二套筒；所述第一套筒套设在导向杆上，所述第二套筒套设在齿条上。

6.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的升降装置，还包括：

柜体，所述升降装置固定于所述柜体内；

存储装置，包括储物架，所述储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；

抓取装置，所述抓取装置固定连接于所述升降装置中的水平向移动板上。

7.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，还包括打孔装置；所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构，所述打孔装置固定连接于所述柜体内，所述打孔驱动机构用于驱动所述钻头组件进行回转运动；所述打孔装置还包括：

框体，所述框体包括框板，所述框体固定连接于所述柜体内；

第一移动板，所述第一移动板上固定设有所述打孔驱动机构；

第二移动板，所述第二移动板上固定设有所述钻头组件；

打孔传动轴，所述打孔传动轴贯穿所述框板、第一移动板以及第二移动板，且所述打孔传动轴的一端与所述打孔驱动机构连接，另一端与所述钻头组件连接；

若所述打孔驱动机构驱动所述打孔传动轴转动，所述第一移动板以及所述第二移动板沿所述打孔传动轴的轴向方向进行直线往复运动，且所述钻头组件进行回转运动。

8.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述打孔装置还包括用于固定待售卖商品的压板，所述压板通过压板连接组件与所述第二移动板固定连接，所述压板上开设有用于容置所述钻头组件的第二通孔。

9.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述存储装置还包括：

旋转轴，一端与所述柜体的顶面活动连接；

储物驱动机构，一端与所述柜体的底面固定连接，另一端与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴进行旋转运动；

其中，所述储物架与所述旋转轴固定连接，当所述储物驱动机构驱动所述旋转轴进行旋转运动时，所述储物架进行旋转运动。

10.如权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于，所述旋转轴包括固定板，所述固定板与所述旋转轴固定连接，所述储物架与所述固定板固定连接；所述储物架中部设有用于容置所述旋转轴的第一通孔，所述旋转轴贯穿所述第一通孔。