CN208360514U - 一种固定翼轻型运动飞机多功能台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于通用飞机地面保障技术，涉及一种适用于固定翼轻型运动飞机的多功能台架。其特征在于：它由第一压力传感器(1a)～第三压力传感器(1c)、第一水平仪(2a)～第六水平仪(2f)、第一电动液压装置(3a)～第三电动液压装置(3c)、第一支撑板(4a)～第三支撑板(4c)、主体框架(5)、第一万向轮(6a)～第四万向轮(6d)、第一可调长度的支撑架(7a)～第四可调长度的支撑架(7d)和第一水平仪安装板(8a)～第三水平仪安装板(8c)组成。本实用新型提出了一种适用于固定翼轻型运动飞机的多功能台架，给使用者带来了方便，缩短了工作周期，避免了工作基准不一致，减少了飞机在台架上安装的次数，有效减小了飞机受到损坏的概率。

Description

一种固定翼轻型运动飞机多功能台架

技术领域

本发明属于通用飞机地面保障技术，涉及一种适用于固定翼轻型运动飞机的多功能台架。

背景技术

随着国民经济的持续稳定发展，中国已进入产业结构全面改革阶段。其中，通用航空产业作为最有代表性的新兴产业之一被各界广泛关注。合肥北航通航产业技术有限公司作为国内通航产业技术研究型企业，引领着国内通航产业的发展，开始了第一款固定翼轻型运动飞机的研制，在固定翼轻型运动飞机装配、试验等过程中，需测量飞机的重量和水平重心，调整飞机的水平度、俯仰角度以及翻转角度，快速便捷移动飞机等功能，目前各项功能的完成，需要在不同的简易单一台架上进行，更换台架的工作量很大，拉长了工作周期，且工作基准的不一致会导致装配、检测等方面带来的误差，给使用者带来很大麻烦，并且更换台架过程中容易造成飞机的损坏。

发明内容

本发明的目的是：提出一种适用于固定翼轻型运动飞机的多功能台架，给使用者带来方便，缩短工作周期，避免工作基准不一致，减少飞机在台架上安装的次数，有效减小飞机受到损坏的概率。

本发明的技术方案是：一种固定翼轻型运动飞机的多功能台架，其特征在于：它由第一压力传感器1a～第三压力传感器1c、第一水平仪2a～第六水平仪2f、第一电动液压装置3a～第三电动液压装置3c、第一支撑板4a～第三支撑板4c、主体框架5、第一万向轮6a～第四万向轮6d、第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d和第一水平仪安装板8a～第三水平仪安装板8c组成；主体框架5是一个条形铝型材通过焊接连接而成形，左边为放水平的“目”字形框架，右边为直立的矩形框架，中间为梯形框架，梯形框架的梯形短边与水平的“目”字形框架共边连接，梯形框架的梯形长边与直立矩形框架的矩形长边共边连接，梯形框架内短边中间位置与长边中间位置通过一根条形铝材连接；第一支撑板4a～第三支撑板4c均是一定厚度的矩形钢板，第一支撑板4a～第三支撑板4c均通过螺钉安装在主体框架5上表面，第一支撑板4a大小基本覆盖主体框架5右边的一个“口”字形，螺钉孔均布在“口”字形上，第二支撑板4b和第三支撑板4c同样通过螺钉安装在主体框架5上面，第二支撑板4b和第三支撑板4c大小保持一致为近似方形板，第二支撑板4b基本覆盖直立矩形框架上端一部分，第三支撑板4c 基本覆盖直立矩形框架下端一部分，其螺钉孔均布在“]”形有实体的部位；第一电动液压装置3a～第三电动液压装置3c均是成品件，其上端和下端均为圆柱体，上端圆柱体和下端圆柱体通过液压杆连接，上端圆柱体的上端面和下端圆柱体的下端面均是圆柱形安装面，第一电动液压装置3a的下端圆柱体通过螺钉安装在第一支撑板4a的上表面中间位置，第一电动液压装置3a 安装在第一支撑板4a上，第二电动液压装置3b安装在第二支撑板4b上，第三电动液压装置3c安装在第三支撑板4c上；第一水平仪安装板8a～第三水平仪安装板8c均是一定厚度的方形板，方形板安装面的边长大于其上端圆柱形安装面直径与水平仪矩形安装面宽度之和；第一压力传感器1a～第三压力传感器1c均是圆柱体成品件，其上承重面中心位置有一装载重物的螺纹孔；第一电动液压装置3a上端与第一水平仪安装板8a与第一压力传感器1a三者通过螺栓连接在一起，第一水平仪安装板8a处于中间位置，第一压力传感器 1a处于上面，其中第一电动液压装置3a上端与第一水平仪安装板8a与第一压力传感器1a连为一体，第二电动液压装置3b上端与第二水平仪安装板8b与第二压力传感器1b连为一体，第三电动液压装置3c上端与第三水平仪安装板8c与第三压力传感器1c连为一体；第一水平仪2a～第六水平仪2f均是长方体成品件，其矩形安装面上有螺纹孔，第一水平仪2a与第一水平仪安装板8a通过螺钉连接，第一水平仪2a与第二水平仪2b在水平面上成相互垂直的方向安装，其中第一水平仪2a和第二水平仪2b安装在第一水平仪安装板8a上，第三水平仪2c和第四水平仪2d安装在第二水平仪安装板8b上，第五水平仪2e和第六水平仪2f安装在第三水平仪安装板8c上；第一万向轮 6a～第四万向轮6d均是带安装架的任意变换方向的滚动轮成品件，其安装架与主体框架5均通过螺钉连接，且其安装在主体框架5的下方，其中第一万向轮6a安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左上方交叉梁位置，第二万向轮6b安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左下方交叉梁位置，第三万向轮6c安装在主体框架5直立的矩形框架的右上方交叉梁位置，第四万向轮6d安装在主体框架5直立的矩形框架的右下方交叉梁位置；第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d均是通过螺纹旋转调整底盘位置从而改变总长度的支撑架，支撑架上端通过螺纹连接固定在主体框架5上，支撑架位于主体框架5下方，若其未支撑时，底盘向上旋转收起，位置高于第一万向轮6a～第四万向轮6d的最低位置，若其支撑时，底盘向下旋转接触支撑面，位置低于第一万向轮6a～第四万向轮6d的最低位置，其中第一可调长度的支撑架7a安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左上方的水平梁上，且靠近第一万向轮6a安装位置，第二可调长度的支撑架7b安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左下方的水平梁上，且靠近第二万向轮 6b安装位置，第三可调长度的支撑架7c安装在主体框架5直立的矩形框架的右上方的水平梁上，且靠近第三万向轮6c安装位置，第四可调长度的支撑架 7d安装在主体框架5直立的矩形框架的右下方的水平梁上，且靠近万向轮第四6d安装位置。

本发明的优点是：提出了一种适用于固定翼轻型运动飞机的多功能台架，给使用者带来了方便，缩短了工作周期，避免了工作基准不一致，减少了飞机在台架上安装的次数，有效减小了飞机受到损坏的概率。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1、图2，一种固定翼轻型运动飞机的多功能台架，其特征在于：它由第一压力传感器1a～第三压力传感器 1c、第一水平仪2a～第六水平仪2f、第一电动液压装置3a～第三电动液压装置3c、第一支撑板4a～第三支撑板4c、主体框架5、第一万向轮6a～第四万向轮6d、第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d和第一水平仪安装板8a～第三水平仪安装板8c组成；主体框架5是一个条形铝型材通过焊接连接而成形，左边为放水平的“目”字形框架，右边为直立的矩形框架，中间为梯形框架，梯形框架的梯形短边与水平的“目”字形框架共边连接，梯形框架的梯形长边与直立矩形框架的矩形长边共边连接，梯形框架内短边中间位置与长边中间位置通过一根条形铝材连接；第一支撑板4a～第三支撑板4c均是一定厚度的矩形钢板，第一支撑板4a～第三支撑板4c均通过螺钉安装在主体框架5上表面，第一支撑板4a大小基本覆盖主体框架5 右边的一个“口”字形，螺钉孔均布在“口”字形上，第二支撑板4b和第三支撑板4c同样通过螺钉安装在主体框架5上面，第二支撑板4b和第三支撑板4c大小保持一致为近似方形板，第二支撑板4b基本覆盖直立矩形框架上端一部分，第三支撑板4c基本覆盖直立矩形框架下端一部分，其螺钉孔均布在“]”形有实体的部位；第一电动液压装置3a～第三电动液压装置3c均是成品件，其上端和下端均为圆柱体，上端圆柱体和下端圆柱体通过液压杆连接，上端圆柱体的上端面和下端圆柱体的下端面均是圆柱形安装面，第一电动液压装置3a的下端圆柱体通过螺钉安装在第一支撑板4a的上表面中间位置，第一电动液压装置3a安装在第一支撑板4a上，第二电动液压装置3b安装在第二支撑板4b上，第三电动液压装置3c安装在第三支撑板4c上；第一水平仪安装板8a～第三水平仪安装板8c均是一定厚度的方形板，方形板安装面的边长大于其上端圆柱形安装面直径与水平仪矩形安装面宽度之和；第一压力传感器1a～第三压力传感器1c均是圆柱体成品件，其上承重面中心位置有一装载重物的螺纹孔；第一电动液压装置3a上端与第一水平仪安装板8a 与第一压力传感器1a三者通过螺栓连接在一起，第一水平仪安装板8a处于中间位置，第一压力传感器1a处于上面，其中第一电动液压装置3a上端与第一水平仪安装板8a与第一压力传感器1a连为一体，第二电动液压装置3b 上端与第二水平仪安装板8b与第二压力传感器1b连为一体，第三电动液压装置3c上端与第三水平仪安装板8c与第三压力传感器1c连为一体；第一水平仪2a～第六水平仪2f均是长方体成品件，其矩形安装面上有螺纹孔，第一水平仪2a与第一水平仪安装板8a通过螺钉连接，第一水平仪2a与第二水平仪2b在水平面上成相互垂直的方向安装，其中第一水平仪2a和第二水平仪2b安装在第一水平仪安装板8a上，第三水平仪2c和第四水平仪2d安装在第二水平仪安装板8b上，第五水平仪2e和第六水平仪2f安装在第三水平仪安装板8c上；第一万向轮6a～第四万向轮6d均是带安装架的任意变换方向的滚动轮成品件，其安装架与主体框架5均通过螺钉连接，且其安装在主体框架5的下方，其中第一万向轮6a安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左上方交叉梁位置，第二万向轮6b安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左下方交叉梁位置，第三万向轮6c安装在主体框架5直立的矩形框架的右上方交叉梁位置，第四万向轮6d安装在主体框架5直立的矩形框架的右下方交叉梁位置；第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d均是通过螺纹旋转调整底盘位置从而改变总长度的支撑架，支撑架上端通过螺纹连接固定在主体框架5上，支撑架位于主体框架5下方，若其未支撑时，底盘向上旋转收起，位置高于第一万向轮6a～第四万向轮6d的最低位置，若其支撑时，底盘向下旋转接触支撑面，位置低于第一万向轮6a～第四万向轮6d的最低位置，其中第一可调长度的支撑架7a安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左上方的水平梁上，且靠近第一万向轮6a安装位置，第二可调长度的支撑架7b安装在主体框架5水平的“目”字形框架的左下方的水平梁上，且靠近第二万向轮6b安装位置，第三可调长度的支撑架7c安装在主体框架5直立的矩形框架的右上方的水平梁上，且靠近第三万向轮6c安装位置，第四可调长度的支撑架7d安装在主体框架5直立的矩形框架的右下方的水平梁上，且靠近万向轮第四6d安装位置。

本发明的工作原理是：固定翼轻型运动飞机是三轮助跑起飞的机型，三轮分别为前轮、右侧后轮以及左侧后轮，为此，固定翼轻型运动飞机的多功能台架设置三组支撑机构，用于连接和支撑起固定翼轻型运动飞机；为了工作原理叙述方便，定义前轮支撑机构为第一组支撑机构，右侧后轮支撑机构为第二组支撑机构，左侧后轮支撑机构为第三组支撑机构；通过第一压力传感器1a、第二压力传感器1b、第三压力传感器1c一起承受飞机的重量，可测量出飞机的重量；通过第一压力传感器1a、第二压力传感器1b、第三压力传感器1c分别测出的重量以及已知的三个受力位置，可通过测量计算出飞机的水平重心位置；由于每组支撑机构在水平面方向均安装了两个相互垂直的水平仪，通过调整第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d的长度，观察水平仪的指示，调整第一压力传感器1a、第二压力传感器1b、第三压力传感器1c的上端面水平度，从而实现调整飞机的水平度；通过电动控制调节第一组支撑机构的第一电动液压装置3a运动的位移，可调整飞机的俯仰角；通过电动控制调节第二组支撑机构的第二电动液压装置3b运动的位移或通过电动控制调节第三组支撑机构的第三电动液压装置3c运动的位移，可调整飞机的翻转角；通过旋转第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d的底盘，达到第一可调长度的支撑架7a～第四可调长度的支撑架7d 的收起，使第一万向轮6a～第四万向轮6d着地，从而实现快速便捷移动安装在台架上的整机或不完整机。

本发明的一个实施例，第一压力传感器1a～第三压力传感器1c均采用成品件，型号为QLLF-700；第一水平仪2a～第六水平仪2f均采用成品件，型号为791515；第一电动液压装置3a～第三电动液压装置3c均采用成品件，型号为HOB63；第一万向轮6a～第四万向轮6d均采用成品件，型号为ZA0201。

Claims (1)

1.一种固定翼轻型运动飞机的多功能台架，其特征在于：它由第一压力传感器(1a)～第三压力传感器(1c)、第一水平仪(2a)～第六水平仪(2f)、第一电动液压装置(3a)～第三电动液压装置(3c)、第一支撑板(4a)～第三支撑板(4c)、主体框架(5)、第一万向轮(6a)～第四万向轮(6d)、第一可调长度的支撑架(7a)～第四可调长度的支撑架(7d)和第一水平仪安装板(8a)～第三水平仪安装板(8c)组成；主体框架(5)是一个条形铝型材通过焊接连接而成形，左边为放水平的“目”字形框架，右边为直立的矩形框架，中间为梯形框架，梯形框架的梯形短边与水平的“目”字形框架共边连接，梯形框架的梯形长边与直立矩形框架的矩形长边共边连接，梯形框架内短边中间位置与长边中间位置通过一根条形铝材连接；第一支撑板(4a)～第三支撑板(4c)均是一定厚度的矩形钢板，第一支撑板(4a)～第三支撑板(4c)均通过螺钉安装在主体框架(5)上表面，第一支撑板(4a)大小基本覆盖主体框架(5)右边的一个“口”字形，螺钉孔均布在“口”字形上，第二支撑板(4b)和第三支撑板(4c)同样通过螺钉安装在主体框架(5)上面，第二支撑板(4b)和第三支撑板(4c)大小保持一致为近似方形板，第二支撑板(4b)基本覆盖直立矩形框架上端一部分，第三支撑板(4c)基本覆盖直立矩形框架下端一部分，其螺钉孔均布在“]”形有实体的部位；第一电动液压装置(3a)～第三电动液压装置(3c)均是成品件，其上端和下端均为圆柱体，上端圆柱体和下端圆柱体通过液压杆连接，上端圆柱体的上端面和下端圆柱体的下端面均是圆柱形安装面，第一电动液压装置(3a)的下端圆柱体通过螺钉安装在第一支撑板(4a)的上表面中间位置，第一电动液压装置(3a)安装在第一支撑板(4a)上，第二电动液压装置(3b)安装在第二支撑板(4b)上，第三电动液压装置(3c)安装在第三支撑板(4c)上；第一水平仪安装板(8a)～第三水平仪安装板(8c)均是一定厚度的方形板，方形板安装面的边长大于其上端圆柱形安装面直径与水平仪矩形安装面宽度之和；第一压力传感器(1a)～第三压力传感器(1c)均是圆柱体成品件，其上承重面中心位置有一装载重物的螺纹孔；第一电动液压装置(3a)上端与第一水平仪安装板(8a)与第一压力传感器(1a)三者通过螺栓连接在一起，第一水平仪安装板(8a)处于中间位置，第一压力传感器(1a)处于上面，其中第一电动液压装置(3a)上端与第一水平仪安装板(8a)与第一压力传感器(1a)连为一体，第二电动液压装置(3b)上端与第二水平仪安装板(8b)与第二压力传感器(1b)连为一体，第三电动液压装置(3c)上端与第三水平仪安装板(8c)与第三压力传感器(1c)连为一体；第一水平仪(2a)～第六水平仪(2f)均是长方体成品件，其矩形安装面上有螺纹孔，第一水平仪(2a)与第一水平仪安装板(8a)通过螺钉连接，第一水平仪(2a)与第二水平仪(2b)在水平面上成相互垂直的方向安装，其中第一水平仪(2a)和第二水平仪(2b)安装在第一水平仪安装板(8a)上，第三水平仪(2c)和第四水平仪(2d)安装在第二水平仪安装板(8b)上，第五水平仪(2e)和第六水平仪(2f)安装在第三水平仪安装板(8c)上；第一万向轮(6a)～第四万向轮(6d)均是带安装架的任意变换方向的滚动轮成品件，其安装架与主体框架(5)均通过螺钉连接，且其安装在主体框架(5)的下方，其中第一万向轮(6a)安装在主体框架(5)水平的“目”字形框架的左上方交叉梁位置，第二万向轮(6b)安装在主体框架(5)水平的“目”字形框架的左下方交叉梁位置，第三万向轮(6c)安装在主体框架(5)直立的矩形框架的右上方交叉梁位置，第四万向轮(6d)安装在主体框架(5)直立的矩形框架的右下方交叉梁位置；第一可调长度的支撑架(7a)～第四可调长度的支撑架(7d)均是通过螺纹旋转调整底盘位置从而改变总长度的支撑架，支撑架上端通过螺纹连接固定在主体框架(5)上，支撑架位于主体框架(5)下方，若其未支撑时，底盘向上旋转收起，位置高于第一万向轮(6a)～第四万向轮(6d)的最低位置，若其支撑时，底盘向下旋转接触支撑面，位置低于第一万向轮(6a)～第四万向轮(6d)的最低位置，其中第一可调长度的支撑架(7a)安装在主体框架(5)水平的“目”字形框架的左上方的水平梁上，且靠近第一万向轮(6a)安装位置，第二可调长度的支撑架(7b)安装在主体框架(5)水平的“目”字形框架的左下方的水平梁上，且靠近第二万向轮(6b)安装位置，第三可调长度的支撑架(7c)安装在主体框架(5)直立的矩形框架的右上方的水平梁上，且靠近第三万向轮(6c)安装位置，第四可调长度的支撑架(7d)安装在主体框架(5)直立的矩形框架的右下方的水平梁上，且靠近万向轮第四(6d)安装位置。