CN208353486U - 对抗训练用室内反向攻击设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对抗训练用室内反向攻击设备，包括目标跟踪装置、控制装置及攻击装置，所述目标跟踪装置设置在训练室的顶部，攻击装置设置多组，控制装置与目标跟踪装置及攻击装置相连接，所述目标跟踪装置包括云台，在云台的底部设置摄像头，在摄像头的后部设置运算处理单元，运算处理单元与摄像头连接，在运算处理单元上设置通讯接口或无线通信装置；所述攻击装置包括攻击平台、攻击器、控制电路及无线通讯器，所述攻击平台包括平台本体、水平舵机，俯仰舵机及曲柄连杆机构，本实用新型和现有技术相比，其反向攻击器可转动及俯仰，可从多个角度对作训人员进行攻击，使用水弹及激光双攻击方式，增加了训练时的紧迫感，提高训练的整体效果。

Description

对抗训练用室内反向攻击设备

技术领域

本实用新型涉及一种射击对抗训练用具，具体的说，是一种射击对抗训练中使用的反向攻击设备。

背景技术

随着城市化的不断推进，现在国内大多数城市中均拥有了复杂的街道、林立的高层建筑，这些特殊环境给军警执行任务时带来了前所未有的挑战。简单的说，传统的射击训练已经不能满足在日益复杂的城市环境中执行任务的要求，传统射击训练仅仅训练作训人员的攻击能力，而其并没有训练到作训人员处于被攻击的危险情况下的处理能力，虽然当下的训练器材中有反向攻击器，但是其攻击线路单一，且其并不会实际击中作训人员的身体，其不能提供相应的压迫感，训练效果大打折扣。

因此，有必要开发一种新的训练系统，能够营造作训人员处于被攻击的危险环境，以此提高训练全程的实战化水平。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种可实现对参训人员进行多角度反向攻击，增加训练难度的反向攻击设备。

本实用新型采用了下述的技术方案实现：一种对抗训练用室内反向攻击设备，包括目标跟踪装置、控制装置及攻击装置，所述目标跟踪装置设置在训练室的顶部，攻击装置设置多组，控制装置与目标跟踪装置及攻击装置相连接，所述目标跟踪装置包括云台，在云台的底部设置摄像头，在摄像头的后部设置运算处理单元，运算处理单元与摄像头连接，在运算处理单元上设置通讯接口或无线通信装置；

所述攻击装置包括攻击平台、攻击器、控制电路及无线通讯器，所述攻击平台包括平台本体、水平舵机，俯仰舵机及曲柄连杆机构，所述水平舵机设置在平台本体内部，水平舵机顶部设置与之连接的旋转平台，旋转平台的顶面与平台本体的顶面平齐，在旋转平台上设置俯仰舵机，俯仰舵机通过曲柄连杆机构连接攻击器，控制电路连接水平舵机、俯仰舵机及攻击器，控制电路与无线通讯器电连接，无线通讯器上设置天线，所述天线设置平台本体的后侧。

所述攻击器包括外壳、水弹发射机、水弹仓及激光发射机，水弹发射机设置在外壳内，所述外壳连接曲柄连杆机构，水弹仓设置在水弹发射机顶部且水弹仓底部与水弹发射机的顶部联通，水弹发射机的发射口伸出外壳表面并向外延伸，在水弹发射机的下侧设置激光发射机，激光发射机设置在外壳内，且激光发射机的激光发射部与外界相联通。

还包括支架，所述支架的一个支脚与旋转平台固定连接，另一个支脚的边缘设置螺孔，所述螺孔中穿有螺栓将支脚与攻击器的后端予以转动固定。

所述曲柄连杆机构由第一连接轴与第二连接轴组成，第一连接轴与第二连接轴的一端相互转动连接，第一连接轴的另一端与攻击器的前端连接，第二连接轴的另一端与俯仰舵机固定连接并受到俯仰舵机的驱动。

所述支架为V形支架，支架的两个支脚之间夹角介于120°-135°。

本实用新型和现有技术相比，其反向攻击器可转动及俯仰，可从多个角度对作训人员进行攻击，且使用水弹及激光双攻击方式，增加了训练时的紧迫感，提高训练的整体效果。

附图说明

图1为本实用新型结构总图。

图2为目标跟踪装置的结构示意图。

图3为攻击装置结构示意图。

图4为攻击器结构示意图

其中1-目标跟踪装置、2-控制装置、3-攻击装置、4-云台、5-摄像头、6-攻击器、7-控制电路、8-无线通讯器、9-水平舵机、10-俯仰舵机、11-第一连接轴、12-第二连接轴、13-支架、14-水弹发射机、15-水弹仓、16-激光发射机、17-进弹管。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：

本实用新型涉及一种军警射击训练用具，具体的说，是一种军警对抗训练用的室内反向攻击设备，其包括了包括目标跟踪装置1、控制装置2及攻击装置3，目标跟踪装置1用于检测作训人员的位置，攻击装置3用于对作训人员进行攻击，控制装置2用于对目标跟踪装置1及攻击装置3进行控制。具体来说，所述目标跟踪装置1包括云台4，云台4的顶部固定在训练室的顶部，云台4可沿着坐标Z轴作360°旋转，在云台4的底部设置摄像头5，在摄像头5的后部设置运算处理单元，且运算处理单元与摄像头5连接，在运算处理单元上设置通讯接口或无线通信装置，摄像头5摄录的视频材料通过运算处理单元进行处理后通过通讯接口或者无线通信装置向外传输。

具体的说，目标跟踪装置1识别视频流中的人脸信息或者移动中的身体信息，而后便可得出作训人员所在的位置信息，而后将位置信息向外进行传输。

目标跟踪装置1传出的位置信息输入控制装置2内，控制装置2根据得到的位置信息，制定相关的攻击规则，攻击规则包括攻击的时间、攻击的角度及攻击的时长，而后控制攻击装置3对作训人员予以攻击。

本实用新型所述的攻击装置包括攻击平台、攻击器6、控制电路7及无线通讯器8，所述攻击平台包括平台本体、水平舵机9，俯仰舵机10及曲柄连杆机构，所述水平舵机9设置在平台本体内部，水平舵机9顶部设置与之连接的旋转平台，旋转平台的顶面与平台本体的顶面平齐，在水平舵机9的作用下，旋转平台可沿顺时针旋转150°或沿逆时针旋转150°，即旋转平台可自由旋转300°，在旋转平台上设置俯仰舵机10，俯仰舵机10通过曲柄连杆机构连接攻击器6，控制电路7连接水平舵机9、俯仰舵机10及攻击器6，控制电路7与无线通讯器电8连接，无线通讯器8上设置天线，所述天线设置平台本体的后侧。天线接收到来自控制装置2的信号，而后将信号传输至控制电路7，控制电路7分析信号中包含的指令，而后操作水平舵机9及俯仰舵机10将攻击器6运转到指定的位置，而后操作攻击器6对作训人员予以攻击。

具体的说，所述曲柄连杆机构由第一连接轴11与第二连接轴12组成，第一连接轴11与第二连接轴12的一端相互转动连接，第一连接轴11的另一端与攻击器6的前端连接，第二连接轴12的另一端与俯仰舵机10固定连接并受到俯仰舵机10的驱动，更进一步的说，俯仰舵机10的转轴与第二连接轴12固定连接并可带动第二连接轴12旋转，第二连接轴12的旋转令第二连接轴12与第一连接轴11的连接处上抬或下落，进而令第一连接轴11对应的上抬或下落，第一连接轴11的上抬或下落带动攻击器6的前端上抬或下落，从而完成了俯仰动作，本实用新型中，所述的第一连接轴11与攻击器6前端转动连接，且优选在第二连接轴12与第一连接轴11的连接处上设置限位装置，这样保证了在攻击器6上抬过程中不会因为旋转角度过大造成攻击器6反而向下跌落，造成不必要的损失。

本实用新型中，所述的攻击器6包括外壳、水弹发射机14、水弹仓15及激光发射机16，水弹发射机16的主体部分设置在外壳里，水弹仓15设置在水弹发射机14的主体的上部，水弹发射机14的发射管从外壳内向外伸出，伸出的长度约10-15cm，在水弹发射机14的主体的下侧设置激光发射机16，激光发射机16同样也是设置在外壳内，激光发射机16的激光发射头贴紧外壳的内侧壁设置，且在外壳上设置令激光穿出的孔洞。

更具体的说，所述的外壳为金属外壳，在外壳内设置卡槽用于固定水弹发射机14的本体及激光发射机16，令上述两设备不会因为运转中产生的旋转及俯仰运动而产生位移，导致设备的损坏，在外壳顶部同样设置孔洞供水弹仓15伸入外壳中与水弹发射机14连接。

进一步的，所述水弹仓15底部与水弹发射机14的顶部连接，水弹仓15的顶部设置进弹管17，进弹管17上设置顶盖，水弹发射机14的本体内设置输弹装置及发射装置，优选在输弹装置与水弹仓的连接处设置宽度仅能供一颗水弹通过的导槽，这样可以保证水弹在水弹发射机14工作时不会产生堆积，从而不会令产生卡壳。

本实用新型中，所述攻击器6的前部的俯仰由俯仰舵机10控制，而其后部并没有任何支撑，这样在俯仰过程中攻击器6实际上不会被抬起，而是在旋转平台上前后移动，这显然并没有达到我们需要的效果，因此，本实用新型引入了一个支架13将攻击器6的后部予以固定支撑，以保证攻击器6的正常运行。具体的说，所述的支架13为V形支架，所述的V形支架的两个支脚分别连接了旋转平台及攻击器6的后部。更具体的说，所述的支架的一个支脚的外侧面与旋转平台固定连接成一体，在另外一个支脚的上方设置一个螺孔，通过在螺孔内穿入螺栓的方式将支脚与攻击器6的后部连接，所述连接须采用活动连接，这样方可保证攻击器6可顺利被抬起或放下。

本实用新型中所述的攻击器6及攻击平台成套设置，在训练室内的多个关键位置均有设置，所有的攻击器6与攻击平台均由控制装置2进行统一控制布局，从不同的角度不同的时段对作训人员进行攻击，具体的说，攻击手段采用实弹攻击或者虚拟攻击，攻击器6的攻击时间、攻击角度、以及各攻击器6的先后顺序完全随机，采用实弹攻击可给予作训人员身体的痛感，利用激光攻击作训人员的装备令作训人员背负的装备进行响应，由于激光的不可见性，作训人员无法获知攻击位置，亦无法事先做好相应准备，两者均能够给予作训人员较强的心理压迫感，保证了训练活动的效果。

本实用新型中所述的目标跟踪装置1在训练室顶部的四个角上均有设置，这样可以全方位无死角的观察作训人员的位置，更好的对其实施对抗训练。

Claims (5)

1.一种对抗训练用室内反向攻击设备，其特征在于：包括目标跟踪装置、控制装置及攻击装置，所述目标跟踪装置设置在训练室的顶部，攻击装置设置多组，控制装置与目标跟踪装置及攻击装置相连接，所述目标跟踪装置包括云台，在云台的底部设置摄像头，在摄像头的后部设置运算处理单元，运算处理单元与摄像头连接，在运算处理单元上设置通讯接口或无线通信装置；

所述攻击装置包括攻击平台、攻击器、控制电路及无线通讯器，所述攻击平台包括平台本体、水平舵机，俯仰舵机及曲柄连杆机构，所述水平舵机设置在平台本体内部，水平舵机顶部设置与之连接的旋转平台，旋转平台的顶面与平台本体的顶面平齐，在旋转平台上设置俯仰舵机，俯仰舵机通过曲柄连杆机构连接攻击器，控制电路连接水平舵机、俯仰舵机及攻击器，控制电路与无线通讯器电连接，无线通讯器上设置天线，所述天线设置平台本体的后侧。

2.根据权利要求1所述的对抗训练用室内反向攻击设备，其特征在于：所述攻击器包括外壳、水弹发射机、水弹仓及激光发射机，水弹发射机设置在外壳内，所述外壳连接曲柄连杆机构，水弹仓设置在水弹发射机顶部且水弹仓底部与水弹发射机的顶部联通，水弹发射机的发射口伸出外壳表面并向外延伸，在水弹发射机的下侧设置激光发射机，激光发射机设置在外壳内，且激光发射机的激光发射部与外界相联通。

3.根据权利要求1所述的对抗训练用室内反向攻击设备，其特征在于：还包括支架，所述支架的一个支脚与旋转平台固定连接，另一个支脚的边缘设置螺孔，所述螺孔中穿有螺栓将支脚与攻击器的后端予以转动固定。

4.根据权利要求2所述的对抗训练用室内反向攻击设备，其特征在于：所述曲柄连杆机构由第一连接轴与第二连接轴组成，第一连接轴与第二连接轴的一端相互转动连接，第一连接轴的另一端与攻击器的前端连接，第二连接轴的另一端与俯仰舵机固定连接并受到俯仰舵机的驱动。

5.根据权利要求3所述的对抗训练用室内反向攻击设备，其特征在于：所述支架为V形支架，支架的两个支脚之间夹角介于120°-135°。