CN208342849U - 一种自渗水水箱及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自渗水水箱及扫地机器人，用于解决现有技术中在水箱静止过程中，水箱中的水仍然渗水到箱体外部的问题。所述自渗水水箱包括：箱体和至少一个滤芯；所述箱体用于容纳液体，所述箱体的一侧开设有至少一个第一通孔，所述至少一个第一通孔与所述箱体内侧相连通，所述至少一个第一通孔的数量与所述至少一个滤芯的数量相同，所述至少一个滤芯设置于对应的第一通孔内，所述至少一个滤芯用于在所述箱体静止时保持所述箱体内的液体不渗出到所述箱体外。

Description

一种自渗水水箱及扫地机器人

技术领域

本申请涉及扫地机器人的技术领域，涉及一种自渗水水箱及扫地机器人。

背景技术

目前行业内的扫地机器人用气泵来控制水箱中的出水结构的出水量,用水箱中的水将抹布浸湿,抹布在机器人的移动过程中清洁干净地面，但是在使用一段时间后，我们发现在水箱静止过程中，水箱中的水仍然渗水到箱体外部的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自渗水水箱及扫地机器人，用于解决现有技术中在水箱静止过程中，水箱中的水仍然渗水到箱体外部的问题。

本申请提供的一种自渗水水箱，所述自渗水水箱包括：箱体和至少一个滤芯；所述箱体用于容纳液体，所述箱体的一侧开设有至少一个第一通孔，所述至少一个第一通孔与所述箱体内侧相连通，所述至少一个第一通孔的数量与所述至少一个滤芯的数量相同，所述至少一个滤芯设置于对应的第一通孔内，所述至少一个滤芯用于在所述箱体静止时保持所述箱体内的液体不渗出到所述箱体外。

进一步地，在本申请实施例中，所述箱体的一侧设置有至少一个第二通孔，所述至少一个第二通孔与所述箱体内侧相连通。

进一步地，在本申请实施例中，所述至少一个第一通孔与所述至少一个第二通孔位于所述箱体的同一侧。

进一步地，在本申请实施例中，所述箱体包括箱体扩展部以及箱体延伸部，所述箱体扩展部与所述箱体延伸部固定连接；所述箱体扩展部呈半圆形结构，所述箱体延伸部呈长方形结构，所述箱体扩展部直径边与所述箱体延伸部长边相连接。

进一步地，在本申请实施例中，所述滤芯呈圆柱体结构，所述滤芯被设置为能够均匀渗水。

进一步地，在本申请实施例中，所述滤芯的是由纤维材料制成的滤芯，所述纤维材料包括：碳纤维、涤纶纤维、玻璃纤维和聚对苯二甲酸乙二醇酯。

本申请还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括抹布和如上所述的自渗水水箱，所述水箱设置于所述扫地机器人本体靠近地面的一侧，所述抹布设置于所述水箱靠近地面的一侧。

进一步地，在本申请实施例中，所述抹布与所述箱体活动连接，所述抹布用于在所述箱体运动时与所述至少一个滤芯产生摩擦使所述箱体中的液体渗出所述箱体外。

进一步地，在本申请实施例中，所述抹布覆盖所述至少一个第一通孔。

进一步地，在本申请实施例中，所述抹布包括抹布扩展部以及抹布延伸部，所述抹布扩展部与所述抹布延伸部固定连接；所述抹布扩展部呈半圆形结构，所述抹布延伸部呈长方形结构，所述抹布扩展部直径边与所述抹布延伸部长边相连接，所述箱体与所述抹布活动连接。

本申请提供的一种自渗水水箱及扫地机器人，通过至少一个滤芯来控制是否让水渗出箱体。滤芯可以让水箱里的水在扫地机器人在静止时不渗出水箱外部，让扫地机器人有充足的时间来通过蒸发或汽化在移动过程中渗出到抹布上的水，从而有效地解决了现有技术中在水箱静止过程中，水箱中的水仍然渗水到箱体外部的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第一立体视角视图；

图2示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第二立体视角视图；

图3示出了本申请实施例提供的箱体第一立体视角视图；

图4示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第三立体视角视图；

图5示出了本申请实施例提供的抹布第一立体视角视图。

图标：101-自渗水水箱；100-箱体；110-第一通孔；130-第二通孔；150-箱体扩展部；170-箱体延伸部；300-滤芯；500-抹布；510-抹布扩展部；530-抹布延伸部。

具体实施方式

下面将结合本申请的实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本申请的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合，也可以相互独立成为一个实施例。

第一实施例

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第一立体视角视图。本申请提供的一种自渗水水箱101，自渗水水箱101包括：箱体100和至少一个滤芯300；箱体100用于容纳液体，箱体100的一侧开设有至少一个第一通孔110，至少一个第一通孔110与箱体100内侧相连通，至少一个第一通孔110的数量与至少一个滤芯300的数量相同，至少一个滤芯300设置于对应的第一通孔110内，至少一个滤芯300用于在箱体100静止时保持箱体100内的液体不渗出到箱体100外。

其中，箱体100的作用是容纳液体，具体来说液体可以是家庭用水，可以通过第一通孔110内设置的滤芯300渗出到箱体100外部。滤芯300在箱体100静止时保持箱体100内的液体不渗出到箱体100外，也就是说，滤芯300在不受挤压或者摩擦作用力时，滤芯300可以保持水箱里的液体保持在箱体100内部，而不通过滤芯300渗出到箱体100外部。

进一步地，请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第二立体视角视图。在本申请实施例中，箱体100的一侧设置有至少一个第二通孔130，至少一个第二通孔130与箱体100内侧相连通。

其中，可以理解的是，箱体100的一侧设置有至少一个第二通孔130，至少一个第二通孔130与箱体100内侧相连通。第二通孔130具体来说是气孔，是为了让气体从第二通孔130进入到箱体100，从而让箱体100里面的液体能够从第一通孔110渗出。至少一个第二通孔130包括多个第二通孔130。多个第二通孔130的设置是为防止当一个第二通孔130被异物堵塞时，其它的第二通孔130能够照常工作，这大大地增加了第二通孔130的容错性，以及延长了自渗水水箱101的使用寿命。

进一步地，在本申请实施例中，至少一个第一通孔110与至少一个第二通孔130位于箱体100的同一侧。

其中，可以理解的是，至少一个第一通孔110与至少一个第二通孔130位于箱体100的同一侧，而且这一侧在使用状态下，这一侧面对的是地板，使用者不能看到箱体100上的第一通孔110和第二通孔130，也就看不到滤芯300和气孔，因此设置在同一侧使得水箱外观上看起来更加美观。

进一步地，请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的箱体第一立体视角视图。在本申请实施例中，箱体100包括箱体扩展部150以及箱体延伸部170，箱体扩展部150与箱体延伸部170固定连接；箱体扩展部150呈半圆形结构，箱体延伸部170呈长方形结构，箱体扩展部150直径边与箱体延伸部170长边相连接。

其中，可以理解的是，箱体100包括箱体扩展部150以及箱体延伸部170，箱体扩展部150与箱体延伸部170固定连接；箱体扩展部150呈半圆形结构，箱体延伸部170呈长方形结构，箱体扩展部150直径边与箱体延伸部170长边相连接。设计这种结构进行使用是为了方便与其他部件进行嵌合，例如：作为扫地机器人的拖地和地板擦洗工具，就能够很方便的嵌合到扫地机器人的设备上面。

进一步地，在本申请的实施例中，滤芯300呈圆柱体结构，滤芯300被设置为能够均匀渗水。

其中，可以理解的是，滤芯300呈圆柱体结构，滤芯300被设置为能够均匀渗水。设计为圆柱体结构是为了让滤芯300更加和第一通孔110适配，滤芯300的外壁与第一通孔110的外壁能够刚好接触并实现卡位，滤芯300的直径和第一通孔110的直径相适配，总之是为了滤芯300和第一通孔110更好的适配。滤芯300被设置为能够均匀渗水，是为了在扫地机器人运动时能够更好地将水渗出到抹布500上，只有当滤芯300均匀渗水且扫地机器人在运动时，才会通过滤芯300渗水到抹布500上。

进一步地，在本申请实施例中，滤芯300的是由纤维材料制成的滤芯300，纤维材料包括：碳纤维、涤纶纤维、玻璃纤维和聚对苯二甲酸乙二醇酯。

其中，可以理解的是，滤芯300的是由纤维材料制成的滤芯300，纤维材料包括：碳纤维、涤纶纤维、玻璃纤维和聚对苯二甲酸乙二醇酯。聚对苯二甲酸乙二醇酯。其中，聚对苯二甲酸乙二醇酯经过实践作用和效果较好，化学式为[COC6H4COOCH2CH2O]n。(英文：Polyethylene terephthalate，简称PET)，由对苯二甲酸二甲酯与乙二醇酯交换或以对苯二甲酸与乙二醇酯化先合成对苯二甲酸双羟乙酯，然后再进行缩聚反应制得。属结晶型饱和聚酯，为乳白色或浅黄色、高度结晶的聚合物，表面平滑有光泽。是生活中常见的一种树脂，可以分为APET、RPET和PETG。

本申请还提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括抹布500和如上所述的自渗水水箱101，水箱设置于扫地机器人本体靠近地面的一侧，抹布500设置于水箱靠近地面的一侧。

其中，可以理解的是，自渗水水箱101设置于扫地机器人本体靠近地面的一侧，是为了让自渗水水箱101里的水降低重心，以增加扫地机器人的移动过程中的稳定性。抹布500设置于水箱靠近地面的一侧，是为了让自渗水水箱101中的水凭借水自身的重力从滤芯300中渗出到抹布500上，更加方便地对地面进行拖洗。

进一步地，请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的自渗水水箱第三立体视角视图。在本申请实施例中，抹布500与箱体100活动连接，抹布500用于在箱体100运动时与至少一个滤芯300产生摩擦使箱体100中的液体渗出箱体100外。

其中，可以理解的是，抹布500与至少一个第二通孔130位于箱体100的同一侧，抹布500与箱体100活动连接。抹布500与箱体100活动连接的设置使得抹布500更加方便地拆卸，抹布500拆卸下后更加方便地进行清洗和晾晒。气体可以从第二通孔130进入到箱体100，从而让箱体100里面的液体能够从第一通孔110渗出到抹布500，从而使抹布500能够在被液体浸湿的状态下对地板进行擦洗。

进一步地，在本申请实施例中，所述抹布500覆盖所述至少一个第一通孔110。

其中，可以理解的是，所述抹布500覆盖所述至少一个第一通孔110。这样使得抹布500能直接与滤芯300进行接触，从而让水从滤芯300渗出后直接渗出到抹布500上，方便了抹布500吸收水分，不向外侧漏，从而使得自渗水水箱101的使用更加方便。

进一步地，请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的抹布第一立体视角视图。在本申请实施例中，抹布500包括抹布扩展部510以及抹布延伸部530，抹布扩展部510与抹布延伸部530固定连接；抹布扩展部510呈半圆形结构，抹布延伸部530呈长方形结构，抹布扩展部510直径边与抹布延伸部530长边相连接，箱体100与抹布500活动连接。

其中，可以理解的是，抹布500包括抹布扩展部510以及抹布延伸部530，抹布扩展部510与抹布延伸部530固定连接；抹布扩展部510呈半圆形结构，抹布延伸部530呈长方形结构，抹布扩展部510直径边与抹布延伸部530长边相连接，箱体100与抹布500活动连接。设计这种结构进行使用是为了方便与其他部件进行嵌合，例如：作为扫地机器人的拖地和地板擦洗工具，就能够很方便的嵌合到扫地机器人的设备上面。

可以理解的是，在本申请的实施例中，至少一个滤芯300包括多个滤芯300，多个滤芯300的设置是为了防止当一个滤芯300被异物堵塞时，其它的滤芯300能够照常工作，这大大地增加了滤芯300的容错性，以及延长了自渗水水箱101的使用寿命。

可以理解的是，在使用自渗水水箱之前，需要将自渗水水箱进行安装，自渗水水箱的安装方式是：

首先，将多个滤芯(可以是两个滤芯，其材料可以是纤维滤芯，也可以是PET材质)安装在第一通孔内，将多个滤芯与对应的多个第一通孔紧密结合，使箱体翻转让多个滤芯朝向地面时，多个滤芯不会从第一通孔中掉落即可。

其次，将抹布与箱体活动连接，具体连接方式如：将抹布上设置的卡位槽与箱体上的卡位体相互卡位，从而使抹布与箱体相对固定。

然后，将箱体上的活动盖打开，将水注入箱体内部，将箱体翻转，查看箱体内部的水是否有漏出现象。

最后，将箱体与扫地机器人配合连接，具体连接方式例如：将扫地机器人上设置的卡位槽与箱体上的卡位体相互卡位，从而使扫地机器人与箱体相对固定。当然，也可以不与扫地机器人配合连接，单独使用自渗水水箱，不过这样使用不是很方便。

可以理解的是，在使用自渗水水箱的过程中，当抹布脏了，我们经常需要对其进行清洗和换抹布，这就避免不了对抹布进行拆卸操作。因此，下面重点描述一下自渗水水箱的拆卸方式：

首先，将将扫地机器人上设置的卡位槽与箱体上的卡位体相互脱离，让箱体从扫地机器人上设置的卡位槽中取下来。

其次，将剩余的脏水从箱体中到出来，避免在换洗的过程中在周围的机构或部件受到水的影响，例如若长时间雨天，或者放置于潮湿环境，而箱体本身中的水使得箱体周围的部件发霉。

再其次，将抹布上设置的卡位槽与箱体上的卡位体相互脱离，可以将抹布单独拆卸下来。

然后，将滤芯拆卸下来后，检查滤芯是否已经损坏，若无损坏，则将滤芯好好保存；若滤芯已经损坏，那么需要对滤芯进行更换新的滤芯，以保障自渗水水箱的正常工作。

最后，将抹布进行清洗后，晾晒至抹布完全干燥后，再重新将抹布上设置的卡位槽与箱体上的卡位体相互卡位，从而使抹布与箱体相对固定。

本申请提供的一种自渗水水箱及扫地机器人，通过至少一个滤芯来控制是否让水渗出箱体。滤芯可以让水箱里的水在扫地机器人在静止时不渗出水箱外部，让扫地机器人有充足的时间来通过蒸发或汽化在移动过程中渗出到抹布上的水，从而有效地解决了现有技术中在水箱静止过程中，水箱中的水仍然渗水到箱体外部的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自渗水水箱，其特征在于，所述自渗水水箱包括：箱体和至少一个滤芯；所述箱体用于容纳液体，所述箱体的一侧开设有至少一个第一通孔，所述至少一个第一通孔与所述箱体内侧相连通，所述至少一个第一通孔的数量与所述至少一个滤芯的数量相同，所述至少一个滤芯设置于对应的第一通孔内，所述至少一个滤芯用于在所述箱体静止时保持所述箱体内的液体不渗出到所述箱体外。

2.如权利要求1所述的自渗水水箱，其特征在于，所述箱体的一侧设置有至少一个第二通孔，所述至少一个第二通孔与所述箱体内侧相连通。

3.如权利要求2所述的自渗水水箱，其特征在于，所述至少一个第一通孔与所述至少一个第二通孔位于所述箱体的同一侧。

4.如权利要求1-3任一所述的自渗水水箱，其特征在于，所述箱体包括箱体扩展部以及箱体延伸部，所述箱体扩展部与所述箱体延伸部固定连接；所述箱体扩展部呈半圆形结构，所述箱体延伸部呈长方形结构，所述箱体扩展部直径边与所述箱体延伸部长边相连接。

5.如权利要求1-3任一所述的自渗水水箱，其特征在于，所述滤芯呈圆柱体结构，所述滤芯被设置为能够均匀渗水。

6.如权利要求1-3任一所述的自渗水水箱，其特征在于，所述滤芯的是由纤维材料制成的滤芯，所述纤维材料包括：碳纤维、涤纶纤维、玻璃纤维和聚对苯二甲酸乙二醇酯。

7.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括抹布和如权利要求1-6任一项所述的自渗水水箱，所述自渗水水箱设置于所述扫地机器人本体靠近地面的一侧，所述抹布设置于所述自渗水水箱靠近地面的一侧。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述抹布与所述箱体活动连接，所述抹布用于在所述箱体运动时与所述至少一个滤芯产生摩擦使所述箱体中的液体渗出所述箱体外。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述抹布覆盖所述至少一个第一通孔。

10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述抹布包括抹布扩展部以及抹布延伸部，所述抹布扩展部与所述抹布延伸部固定连接；所述抹布扩展部呈半圆形结构，所述抹布延伸部呈长方形结构，所述抹布扩展部直径边与所述抹布延伸部长边相连接，所述箱体与所述抹布活动连接。