CN208341411U - 一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，包括机架，机架顶部设有工作台，工作台底部设有若干个支撑柱，工作台顶部一侧设有控制器，控制器表面设有触控屏和若干个按钮，工作台顶部于控制器一侧设有检测架和送检架，检测架顶部设有激光轮廓传感器，送检架和检测架之间设有校正机构，校正机构包括底座和顶板，底座顶部设有校正块，顶板底部设有液压缸，且校正块设于液压缸下方，送检架两侧对称设有辊轮，两个辊轮上套设有同一条履带，履带顶部设有放置架，工作台顶部于送检架外部一侧设有电机。本实用新型结构简单，使用方便快捷，在检测到缺陷后可对三极管管脚直接进行校正，方便快捷。

Description

一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置

技术领域

本实用新型涉及三极管校正技术领域，尤其涉及一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置。

背景技术

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。当前工业领域对三极管等电子元件的管脚缺陷检测主要采用2D相机拍照加软件分析的方法，采用这种方法，当三极管的管脚颜色和背景接近的时候，或者光源照射在元件上出现反光时，2D软件无法从拍摄的图像中准确的提取管脚的轮廓，因此无法进行缺陷分析；且检测之后无法直接对三极管管脚进行校正。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，包括机架，所述机架顶部设有工作台，所述工作台底部设有若干个支撑柱，所述工作台顶部一侧设有控制器，所述控制器表面设有触控屏和若干个按钮，所述工作台顶部于所述控制器一侧设有检测架和送检架，所述检测架设于所述送检架和所述控制器之间，所述检测架包括支撑杆，所述支撑杆顶部一侧于所述送检架上方设有横杆，所述横杆底部设有激光轮廓传感器，所述送检架和所述检测架之间设有校正机构，所述校正机构包括底座和顶板，所述底座顶部设有校正块，所述顶板一侧与所述支撑杆固定连接，所述顶板底部设有液压缸，且所述校正块设于所述液压缸下方，所述送检架两侧对称设有辊轮，两个所述辊轮上套设有同一条履带，所述履带顶部设有放置架，所述放置架一侧设有放置槽，所述放置架于所述放置槽外侧设有若干个固定块，所述固定块上设有活动连接的辅助杆，所述工作台顶部于所述送检架外部一侧设有电机，所述电机输出轴与所述辊轮连接。

优选的，所述触控屏和所述按钮外侧均分别匹配设有活动连接的护罩。

优选的，所述按钮设置三个，且三个所述按钮由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮。

优选的，所述控制器与所述激光轮廓传感器通过无线信号连接。

优选的，所述支撑柱底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫。

优选的，所述校正块顶部设有橡胶垫。

优选的，所述辅助杆一端设有半球形橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，具备以下有益效果：

1、该基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，通过设置控制器，可实现装置的智能化控制，使得检测更加方便，且更加准确；

2、该基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，通过设置激光轮廓传感器，激光轮廓传感器可对三极管管脚提取图像，在产品和背景颜色接近的情况下不影响测量效果，产品或背景产生反光时也不会对测量产生干扰，使得检测更加准确；

3、该基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，通过设置校正块和液压缸，可对三极管管脚进行快速校正，方便快捷；

4、该基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，通过设置电机、辊轮、履带和放置架，可带动三极管进行移动，方便快捷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，不受环境颜色影响，有效克服传统2D相机在待测产品和背景颜色接近时无法准确提取画面的缺陷；在产品或背景出现反光的情况下也不影响使用，对检测结果不会出现干扰；在检测到缺陷后可对三极管管脚直接进行校正，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置校正机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置放置架的结构示意图。

图中：1机架、2工作台、3支撑柱、4控制器、5触控屏、6按钮、7检测架、8送检架、9支撑杆、10横杆、11激光轮廓传感器、12校正机构、13底座、14顶板、15校正块、16液压缸、17辊轮、18履带、19放置架、20放置槽、21固定块、22辅助杆、23电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，包括机架1，所述机架1顶部设有工作台2，所述工作台2底部设有若干个支撑柱3，所述工作台2顶部一侧设有控制器4，所述控制器4表面设有触控屏5和若干个按钮6，所述工作台2顶部于所述控制器4一侧设有检测架7和送检架8，所述检测架7设于所述送检架8和所述控制器4之间，所述检测架7包括支撑杆9，所述支撑杆9顶部一侧于所述送检架8上方设有横杆10，所述横杆10底部设有激光轮廓传感器11，所述送检架8和所述检测架7之间设有校正机构12，所述校正机构12包括底座13和顶板14，所述底座13顶部设有校正块15，所述顶板14一侧与所述支撑杆9固定连接，所述顶板14底部设有液压缸16，且所述校正块15设于所述液压缸16下方，所述送检架8两侧对称设有辊轮17，两个所述辊轮17上套设有同一条履带18，所述履带18顶部设有放置架19，所述放置架19一侧设有放置槽20，所述放置架19于所述放置槽20外侧设有若干个固定块21，所述固定块21上设有活动连接的辅助杆22，所述工作台2顶部于所述送检架8外部一侧设有电机23，所述电机23输出轴与所述辊轮17连接。

所述触控屏5和所述按钮6外侧均分别匹配设有活动连接的护罩，所述按钮6设置三个，且三个所述按钮6由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮，所述控制器4与所述激光轮廓传感器11通过无线信号连接，所述支撑柱3底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫，所述校正块15顶部设有橡胶垫，所述辅助杆22一端设有半球形橡胶块。

本实用新型中，使用时，打开控制器4，将缺陷判定范围通过触控屏5输入到控制器4内，作为检测数据比对的标准，将待检测三极管放到放置架19上，管脚向外，将辅助杆22内扣，对三极管管脚进行固定，通过控制器4开启激光轮廓传感器11和电机23,开始检测，电机23带动辊轮17转动，从而带动履带18转动，使得放置架19向检测架7移动，轮廓仪开始对三极管管脚进行取像，轮廓仪取像后将数据传送给控制器4，控制器4对数据进行保存，控制器4将获取的全部数据信息通过软件进行计算分析得出计算结果，将计算结果和用户缺陷范围参数进行比对，将检测结果在触控屏5上进行显示，当管脚存在缺陷时，控制器4控制电机23转动，使放置架19继续向检测架7靠近，当三极管管脚移动至校正块15上方时，控制器4控制液压缸16下压对三极管管脚进行校正。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）底部设有若干个支撑柱（3），所述工作台（2）顶部一侧设有控制器（4），所述控制器（4）表面设有触控屏（5）和若干个按钮（6），所述工作台（2）顶部于所述控制器（4）一侧设有检测架（7）和送检架（8），所述检测架（7）设于所述送检架（8）和所述控制器（4）之间，所述检测架（7）包括支撑杆（9），所述支撑杆（9）顶部一侧于所述送检架（8）上方设有横杆（10），所述横杆（10）底部设有激光轮廓传感器（11），所述送检架（8）和所述检测架（7）之间设有校正机构（12），所述校正机构（12）包括底座（13）和顶板（14），所述底座（13）顶部设有校正块（15），所述顶板（14）一侧与所述支撑杆（9）固定连接，所述顶板（14）底部设有液压缸（16），且所述校正块（15）设于所述液压缸（16）下方，所述送检架（8）两侧对称设有辊轮（17），两个所述辊轮（17）上套设有同一条履带（18），所述履带（18）顶部设有放置架（19），所述放置架（19）一侧设有放置槽（20），所述放置架（19）于所述放置槽（20）外侧设有若干个固定块（21），所述固定块（21）上设有活动连接的辅助杆（22），所述工作台（2）顶部于所述送检架（8）外部一侧设有电机（23），所述电机（23）输出轴与所述辊轮（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述触控屏（5）和所述按钮（6）外侧均分别匹配设有活动连接的护罩。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述按钮（6）设置三个，且三个所述按钮（6）由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述控制器（4）与所述激光轮廓传感器（11）通过无线信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述支撑柱（3）底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述校正块（15）顶部设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管管脚校正装置，其特征在于，所述辅助杆（22）一端设有半球形橡胶块。