CN208325616U - 一种全油动多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全油动多旋翼飞行器，包括机体，机体上表面的四角处均固定安装有汽油机，汽油机的输出端通过联轴器连接有输出轴，输出轴上同轴安装有一台有感无刷电机，输出轴远离汽油机的一端通过安装机构连接有螺旋桨，机体的下方设有两个位置相对称的支架，两个支架与机体之间通过缓冲机构相连接，安装机构包括安装槽，且安装槽与输出轴相匹配，安装槽开设在螺旋桨下表面的中心位置处，输出轴远离汽油机的一端插设在安装槽内。本实用新型结构简单，操作方便，避免了变距控制那样复杂的机械传动结构，使得多旋翼飞行器的节构可靠性更高，可维护性更好，而且螺旋桨的安装与拆卸更便捷。

Description

一种全油动多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种全油动多旋翼飞行器及动力控制方法。

背景技术

多旋翼飞行器经过了多年的发展，在飞行控制、载荷、动力电机方面都取得了极大的发展，并且商用电动多旋翼已经完成了载人飞行，但由与目前电池技术的局限，大载重飞行时情况下，飞行航程与航时仍不能满足日益增长的市场需求，从一定程度限制了多旋翼飞行器的使用范围。

目前油动多旋翼分别有两大技术方案，分别是变距控制和变速控制两种，变距控制是转速不变，采用机械传动对螺旋桨的桨距进行控制，特点是控制响应快，已经实现了实际飞行，但是由与机械结构复杂，带来的可靠性和维护性均不理想，已经失去了多旋翼原本的优势，在整体效能上不如直升机，所以得不到广范应用；另一种是采用转速控制的方式来控制每个轴所产生的拉力，而对与汽油机而言，想要对汽油机进行快速而精确的转速调整是极其困难的，一般都采用舵机调整节气门的方式来控制每台汽油机的转速，采用这种方案的飞行器，对每个轴的动力汽油机要求需要良好的一致性，才能保证正常飞行，常常由与环境，油料，汽油机本身工况等影响带来的不一致，就会导致每次飞行都需要长时间的调整，使发动机动力特性尽量一致，而这在使用过程中是极难做到的，限制了产品的广范应用，而且多旋翼飞行器的螺旋桨安装与拆卸繁琐，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多旋翼飞行器中汽油机转速控制困难，以及螺旋桨安装与拆卸不便的问题，而提出的一种全油动多旋翼飞行器及动力控制方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全油动多旋翼飞行器，包括机体(1)，所述机体(1)上表面的四角处均固定安装有汽油机(2)，所述汽油机(2)的输出端通过联轴器连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)上同轴安装有一台有感无刷电机(4)，所述输出轴(3)远离汽油机(2)的一端通过安装机构连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的下方设有两个位置相对称的支架(6)，两个所述支架(6)与机体(1)之间通过缓冲机构相连接。

优选的，所述安装机构包括安装槽，且安装槽与输出轴(3)相匹配，所述安装槽开设在螺旋桨(5)下表面的中心位置处，所述输出轴(3)远离汽油机(2)的一端插设在安装槽内，位于所述安装槽内输出轴(3)的外侧壁上开设有两个相对称的卡槽(7)，所述安装槽的侧壁上对应卡槽(7)的位置处开设有滑动槽(8)，所述卡槽(7) 的槽底固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与卡槽(7)相匹配，且滑动连接，所述卡块(10)远离第一弹簧(9)的一端穿过卡槽(7)的槽口并延伸至对应的滑动槽(8)内，且卡块(10)与滑动槽(8)滑动连接，所述滑动槽(8)内滑动连接有与滑动槽(8)相匹配的移动块(11)，所述移动块(11)远离卡块(10)的一侧转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的另一端贯穿滑动槽(8)的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆(12)与滑动槽(8)的槽底螺纹连接。

优选的，所述缓冲机构包括四个滑杆(13)，四个所述滑杆(13) 固定连接在机体(1)下表面的四角处，两个所述支架(6)的上表面对应滑杆(13)的位置处均固定连接有与滑杆(13)相匹配的套筒(14)，所述滑杆(13)远离机体(1)的一端插设在对应的套筒(14)内并固定连接有第一磁块(15)，所述第一磁块(15)与套筒(14)滑动连接，所述套筒(14)内部的筒底固定连接有第二磁块(16)，所述第一磁块(15)与第二磁块(16)之间固定连接有第二弹簧(17)。

优选的，所述卡槽(7)的相对侧壁上开设有两个相对称的第一滑槽(18)，所述卡块(10)的侧壁上固定连接有两个与第一滑槽(18) 相匹配的第一滑块(19)，且第一滑块(19)与对应的第一滑槽(18) 滑动连接。

优选的，所述滑动槽(8)的相对侧壁上开设有两个相对称的第二滑槽(20)，所述移动块(11)的侧壁上固定连接有两个与第二滑槽(20)相匹配的第二滑块(21)，且第二滑块(21)与对应的第二滑槽(20)滑动连接。

优选的，所述螺纹杆(12)远离移动块(11)的一端连接有把手 (22)。

优选的，所述支架(6)的下表面设有缓冲垫。

优选的，所述套筒(14)的内壁上开设有两个相对称的第三滑槽 (23)，所述第一磁块(15)靠近第三滑槽(23)的一侧均固定连接有与第三滑槽(23)相匹配的第三滑块(24)，且第三滑块(24)与对应的第三滑槽(23)滑动连接。

优选的，所述第一磁块(15)和第二磁块(16)的相对面磁性相斥。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全油动多旋翼飞行器及动力控制方法，具备以下有益效果：

1、该全油动多旋翼飞行器，通过设置机体、汽油机和有感无刷电机，避免了变距控制那样复杂的机械传动结构，使得多旋翼飞行器的节构可靠性高，可维护性更好，同时便与批量化生产，成本控制更有优势，而且每台发动机均一样，飞机在设计上可采用模块化设计，可根据飞机运载量大小灵活设计飞机，甚至可以让飞机像动车组一样联机运行，油电混合动力装置可设计成快速模块结构，使飞机可以拆解运输。

2、该全油动多旋翼飞行器，通过设置汽油机、输出轴、螺旋桨、卡槽、滑动槽、第一弹簧、卡块、移动块和螺纹杆，螺旋桨需要与汽油机的输出轴进行安装时，按动连接有第一弹簧的卡块，将输出轴插设在螺旋桨的安装槽内，通过第一弹簧的张力作用，使得卡块与滑动槽进行卡接，从而快速完成螺旋桨的安装，螺旋桨需要进行拆卸时，转动螺纹杆，使得螺纹杆转动连接的移动块朝着滑动槽的槽口方向滑动，挤压连接有第一弹簧的卡块，使得卡块朝着卡槽的槽底方向滑动，当卡块与滑动槽脱离时，即可快速将螺旋桨从输出轴上拆卸下来，使得多旋翼飞行器的螺旋桨安装与拆卸更便捷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，避免了变距控制那样复杂的机械传动结构，使得多旋翼飞行器的节构可靠性更高，可维护性更好，而且螺旋桨的安装与拆卸更便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全油动多旋翼飞行器及动力控制方法的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型提出的一种全油动多旋翼飞行器动力控制方法的控制流程图。

图中：1机体、2汽油机、3输出轴、4有感无刷电机、5螺旋桨、 6支架、7卡槽、8滑动槽、9第一弹簧、10卡块、11移动块、12螺纹杆、13滑杆、14套筒、15第一磁块、16第二磁块、17第二弹簧、 18第一滑槽、19第一滑块、20第二滑槽、21第二滑块、22把手、 23第三滑槽、24第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种全油动多旋翼飞行器，包括机体1，机体1上表面的四角处均固定安装有汽油机2，汽油机2的输出端通过联轴器连接有输出轴3，输出轴3上同轴安装有一台有感无刷电机4，输出轴3远离汽油机2的一端通过安装机构连接有螺旋桨5，机体1的下方设有两个位置相对称的支架6，两个支架6与机体1之间通过缓冲机构相连接，汽油机2的输出轴3上同轴安装有感无刷电机4，从而避免了变距控制那样复杂的机械传动结构，使得多旋翼飞行器的节构可靠性高，可维护性更好，同时便与批量化生产，成本控制更有优势，而且每台发动机均一样，飞机在设计上可采用模块化设计，可根据飞机运载量大小灵活设计飞机，甚至可以让飞机像动车组一样联机运行，油电混合动力装置可设计成快速模块结构，使飞机可以拆解运输。

安装机构包括安装槽，且安装槽与输出轴3相匹配，安装槽开设在螺旋桨5下表面的中心位置处，输出轴3远离汽油机2的一端插设在安装槽内，位于安装槽内输出轴3的外侧壁上开设有两个相对称的卡槽7，安装槽的侧壁上对应卡槽7的位置处开设有滑动槽8，卡槽7的槽底固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的另一端固定连接有卡块10，卡块10与卡槽7相匹配，且滑动连接，卡块10远离第一弹簧9的一端穿过卡槽7的槽口并延伸至对应的滑动槽8内，且卡块 10与滑动槽8滑动连接，滑动槽8内滑动连接有与滑动槽8相匹配的移动块11，移动块11远离卡块10的一侧转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的另一端贯穿滑动槽8的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆 12与滑动槽8的槽底螺纹连接，螺旋桨5需要与汽油机2的输出轴进行安装时，按动连接有第一弹簧9的卡块10，将输出轴3插设在螺旋桨5的安装槽内，通过第一弹簧9的张力作用，使得卡块10与滑动槽8进行卡接，从而快速完成螺旋桨5的安装，螺旋桨5需要进行拆卸时，转动螺纹杆12，使得螺纹杆12转动连接的移动块11朝着滑动槽8的槽口方向滑动，挤压连接有第一弹簧9的卡块10，使得卡块10朝着卡槽7的槽底方向滑动，当卡块10与滑动槽8脱离时，即可快速将螺旋桨5从输出轴3上拆卸下来，使得多旋翼飞行器的螺旋桨安装与拆卸更便捷。

缓冲机构包括四个滑杆13，四个滑杆13固定连接在机体1下表面的四角处，两个支架6的上表面对应滑杆13的位置处均固定连接有与滑杆13相匹配的套筒14，滑杆13远离机体1的一端插设在对应的套筒14内并固定连接有第一磁块15，第一磁块15与套筒14滑动连接，套筒14内部的筒底固定连接有第二磁块16，第一磁块15 与第二磁块16之间固定连接有第二弹簧17，且第一磁块15与第二磁块16的相对面磁性相斥，多旋翼飞行器降落时产生的冲击力带动连接有第一磁块15的滑杆13在套筒14内向下滑动，通过第二弹簧17的张力作用，以及第一磁块15和第二磁块16之间的相斥力，从而对冲击力进行很好的缓冲，使得多旋翼飞行器在降落时不容易受损。

卡槽7的相对侧壁上开设有两个相对称的第一滑槽18，卡块10 的侧壁上固定连接有两个与第一滑槽18相匹配的第一滑块19，且第一滑块19与对应的第一滑槽18滑动连接，使得卡块10在卡槽7内滑动的更稳定。

滑动槽8的相对侧壁上开设有两个相对称的第二滑槽20，移动块11的侧壁上固定连接有两个与第二滑槽20相匹配的第二滑块21，且第二滑块21与对应的第二滑槽20滑动连接，防止移动块11与滑动槽8脱离。

螺纹杆12远离移动块11的一端连接有把手22，方便控制螺纹杆12的转动。

支架6的下表面设有缓冲垫，使得多旋翼飞行器降落时的缓冲效果更佳。

套筒14的内壁上开设有两个相对称的第三滑槽23，第一磁块15 靠近第三滑槽23的一侧均固定连接有与第三滑槽23相匹配的第三滑块24，且第三滑块24与对应的第三滑槽23滑动连接，防止第一磁块15与套筒14脱离。

第一磁块15和第二磁块16的相对面磁性相斥，对冲击力进行缓冲。

本实用新型中，汽油机2的输出轴3上同轴安装有感无刷电机4，从而避免了变距控制那样复杂的机械传动结构，使得多旋翼飞行器的节构可靠性高，可维护性更好，同时便与批量化生产，成本控制更有优势，而且每台发动机均一样，飞机在设计上可采用模块化设计，可根据飞机运载量大小灵活设计飞机，甚至可以让飞机像动车组一样联机运行，油电混合动力装置可设计成快速模块结构，使飞机可以拆解运输，螺旋桨5需要与汽油机2的输出轴进行安装时，按动连接有第一弹簧9的卡块10，将输出轴3插设在螺旋桨5的安装槽内，通过第一弹簧9的张力作用，使得卡块10与滑动槽8进行卡接，从而快速完成螺旋桨5的安装，螺旋桨5需要进行拆卸时，转动螺纹杆12，使得螺纹杆12转动连接的移动块11朝着滑动槽8的槽口方向滑动，挤压连接有第一弹簧9的卡块10，使得卡块10朝着卡槽7的槽底方向滑动，当卡块10与滑动槽8脱离时，即可快速将螺旋桨5从输出轴3上拆卸下来，使得多旋翼飞行器的螺旋桨安装与拆卸更便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全油动多旋翼飞行器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上表面的四角处均固定安装有汽油机(2)，所述汽油机(2)的输出端通过联轴器连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)上同轴安装有一台有感无刷电机(4)，所述输出轴(3)远离汽油机(2)的一端通过安装机构连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的下方设有两个位置相对称的支架(6)，两个所述支架(6)与机体(1)之间通过缓冲机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述安装机构包括安装槽，且安装槽与输出轴(3)相匹配，所述安装槽开设在螺旋桨(5)下表面的中心位置处，所述输出轴(3)远离汽油机(2)的一端插设在安装槽内，位于所述安装槽内输出轴(3)的外侧壁上开设有两个相对称的卡槽(7)，所述安装槽的侧壁上对应卡槽(7)的位置处开设有滑动槽(8)，所述卡槽(7)的槽底固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与卡槽(7)相匹配，且滑动连接，所述卡块(10)远离第一弹簧(9)的一端穿过卡槽(7)的槽口并延伸至对应的滑动槽(8)内，且卡块(10)与滑动槽(8)滑动连接，所述滑动槽(8)内滑动连接有与滑动槽(8)相匹配的移动块(11)，所述移动块(11)远离卡块(10)的一侧转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的另一端贯穿滑动槽(8)的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆(12)与滑动槽(8)的槽底螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述缓冲机构包括四个滑杆(13)，四个所述滑杆(13)固定连接在机体(1)下表面的四角处，两个所述支架(6)的上表面对应滑杆(13)的位置处均固定连接有与滑杆(13)相匹配的套筒(14)，所述滑杆(13)远离机体(1)的一端插设在对应的套筒(14)内并固定连接有第一磁块(15)，所述第一磁块(15)与套筒(14)滑动连接，所述套筒(14)内部的筒底固定连接有第二磁块(16)，所述第一磁块(15)与第二磁块(16)之间固定连接有第二弹簧(17)。

4.根据权利要求2所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡槽(7)的相对侧壁上开设有两个相对称的第一滑槽(18)，所述卡块(10)的侧壁上固定连接有两个与第一滑槽(18)相匹配的第一滑块(19)，且第一滑块(19)与对应的第一滑槽(18)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述滑动槽(8)的相对侧壁上开设有两个相对称的第二滑槽(20)，所述移动块(11)的侧壁上固定连接有两个与第二滑槽(20)相匹配的第二滑块(21)，且第二滑块(21)与对应的第二滑槽(20)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述螺纹杆(12)远离移动块(11)的一端连接有把手(22)。

7.根据权利要求1所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架(6)的下表面设有缓冲垫。

8.根据权利要求3所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述套筒(14)的内壁上开设有两个相对称的第三滑槽(23)，所述第一磁块(15)靠近第三滑槽(23)的一侧均固定连接有与第三滑槽(23)相匹配的第三滑块(24)，且第三滑块(24)与对应的第三滑槽(23)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种全油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一磁块(15)和第二磁块(16)的相对面磁性相斥。