CN208321365U - 一种触控面板智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触控面板智能分拣系统，属于分拣系统领域，为了解决现有技术中分拣机械手体积过大的问题。本实用新型包括主运输带、次运输带，主运输带上设置有分拣机械臂，分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，基部上设置有机械手组件，机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，支臂一上铰接有支臂二，支臂二的前端铰接有前摆臂，支臂二的中部还铰接有后摆臂，后摆臂的前端铰接有连接杆一，前摆臂的中部铰接有连接杆二，前摆臂的前端与连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，连接杆一、连接杆二的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。本实用新型用于触控面板产品的分拣。

Description

一种触控面板智能分拣系统

技术领域

本实用新型属于分拣系统领域，具体涉及到一种触控面板的分拣系统。

背景技术

目前，触控面板作为一种最新的信息输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式，因此触控面板行业发展越来越迅速。在触控面板生产过程中，机械手机构是最普遍的应用方式，其在触控面板生产过程中所起的作用是非常重要的，对提高生产效率有着非常重要的意义。但是现有的触控面板分拣系统中用的机械手为了满足生产过程中的需要，体积都过于庞大，分拣行为占用的空间也过于庞大，造成产品分拣系统的体积也过于庞大。

美国发明“双臂真空机械手”(公告号CN103846905B)提供了一种双臂真空机械手，具体提供了一种用于衬底处理系统的双臂机械手，其包括基部和具有伸展位置和缩回位置的第一臂。第一和第二臂中的每个包括：第一臂部分，其具有能旋转地连接到所述基部的一端；第二臂部分，其具有能旋转地连接到所述第一臂部分的另一端的一端；端部执行器，其具有能旋转地连接到所述第二臂部分的另一端的一端和分别配置为支承所述第一和第二衬底的另一端。当第一和第二臂被配置为处于所述缩回位置时，第二臂部分和端部执行器之间的连接部分别位于所述第二和第一衬底的上方或下方，且所述第一衬底不位于所述第二衬底的上方或下方。该发明的结构简单可靠，占用空间小，但是因为该发明提供机械手触控面板生产中使用存在结构过于简单，不适合多种种类、规格以及重量触控面板生产的实际情况，不能直接运用到触控面板分拣领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中分拣机械手体积过大的问题，提供一种触控面板智能分拣系统，该系统采用的机械手满足触控面板的实际工作需求，而且结构简单可靠，分拣行为占用空间小。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带、次运输带，所述主运输带上设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，所述基部上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，所述支臂一上铰接有支臂二，所述支臂二的前端铰接有前摆臂，所述支臂二的中部还铰接有后摆臂，所述后摆臂的前端铰接有连接杆一，所述前摆臂的中部铰接有连接杆二，所述前摆臂的前端与所述连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。

进一步地，所述执行组件包括连接座，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述连接座铰接，所述连接座上连接有伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二，所述伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二的轴线与连接杆一、连接杆二所在平面垂直。

进一步地，所述基部上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一均铰接在基部的同一位置上。

进一步地，主运输带包括左导轨、右导轨、小车，所述小车的两端设置在对应的左导轨、右导轨上。

进一步地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支臂一上，所述基部上设置有齿圈，所述第一电机的输出轴与所述基部上的齿圈啮合；第二电机，所述第二电机设置在所述支臂一上，所述支臂二套设在所述第二电机的输出轴上；第三电机，所述第三电机设置在所述支臂二上，所述后摆臂套设在所述第三电机的输出轴上。

进一步地，所述主运输带上设置有扫描组件、处理器，所述机械手组件上设置有控制器，所述扫描组件、处理器、控制器依次电连接；所述连接座上设置有传感器，所述传感器与所述处理器电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括主运输带、次运输带，主运输带上设置有分拣机械臂，分拣机械臂将产品分拣到对应的次运输带上。分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，基部上设置有机械手组件，机械手组件可在基部上旋转，以适应主运输带和次运输带的位置。机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，支臂一上铰接有支臂二，支臂一和支臂二使用简单的结构扩大了机械手组件的工作范围，使得本实用新型可以满足触控面板产品分拣中所需。支臂二的前端铰接有前摆臂，支臂二的中部还铰接有后摆臂，后摆臂的前端铰接有连接杆一，前摆臂的中部铰接有连接杆二，前摆臂的前端与连接杆一的中部铰接，还包括执行组件，连接杆一、连接杆二的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。本实用新型相对于现有的机械臂或者机器人结构而言相对简单，分拣行为占用空间小，而且平行四连杆机构的设置增加了分拣过程中动作的可靠性，符合预定轨迹，可以获得较高的轨迹精度，同时可以通过调整平行四连杆机构的姿态调整执行机构的姿态，使得执行机构更好地抓取或者吸附触控面板产品，上面机构的运转通过设置在机械手组件上的驱动机构来实现。

2、本实用新型中，执行组件包括连接座，连接杆一、连接杆二的末端均与连接座铰接，连接座的设置是为了更好的保证执行机构姿态的精度以及可靠性。连接座上连接有伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二，伸缩吸盘臂一和伸缩吸盘臂二可以根据具体产品的不同调整自身长度，以精确地吸附触控面板产品。在伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二在吸附产品后的移动过程中，为了避免产品与分拣系统碰撞，将伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二的轴线设置为与连接杆一、连接杆二所在平面垂直。

3、本实用新型中，为了增加分拣系统的分拣效率，基部上设置有两个机械手组件。为了避免两个机械手组件干涉，两者的支臂一的旋转轴同轴。

4、本实用新型中，主运输带包括左导轨、右导轨、小车，所述小车的两端设置在对应的左导轨、右导轨上。因为触控面板自身的特性，通过小车运输包装好的触控面板产品，且一个小车对应一块触控面板，以更好地保护产品。

5、本实用新型中，驱动机构包括第一电机，第一电机设置在支臂一上，基部上设置有齿圈，第一电机的输出轴与基部上的齿圈啮合；第二电机，第二电机设置在支臂一上，支臂二套设在第二电机的输出轴上；第三电机，第三电机设置在支臂二上，后摆臂套设在第三电机的输出轴上。三个电机各自驱动机械手组件的一部分，同时又协同作用使得本实用新型工作可靠。

6、本实用新型中，主运输带上设置有扫描组件、处理器，机械手组件上设置有控制器，扫描组件、处理器、控制器依次电连接。扫描组件扫描触控面板产品的条码，然后将条码信息传递给处理器，处理器将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构运行。传感器监测机械手组件的运行情况，并将实时情况传递给处理器，然后处理器调整或者更改分拣机械臂的运行轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的控制示意图；

图中标记：1-主运输带，2-次运输带，3-基部，4-支臂一，5-支臂二，6-前摆臂，7-后摆臂，8-连接杆一，9-连接杆二，10-连接座，11-伸缩吸盘臂一，12-伸缩吸盘臂二，101-左导轨，102-右导轨，103-小车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带1、次运输带2，主运输带1上设置有分拣机械臂，分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部3，基部3上设置有机械手组件，机械手组件包括铰接在基部3上的支臂一4，支臂一4上铰接有支臂二5，支臂二5的前端铰接有前摆臂6，支臂二5的中部还铰接有后摆臂7，后摆臂7的前端铰接有连接杆一8，前摆臂6的中部铰接有连接杆二9，前摆臂6的前端与连接杆一8的中部铰接；还包括执行组件，连接杆一8、连接杆二9的末端均与执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。

进一步地，执行组件包括连接座10，连接杆一8、连接杆二9的末端均与连接座10铰接，连接座10上连接有伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12，伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12的轴线与连接杆一8、连接杆二9所在平面垂直。

进一步地，基部1上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一4的旋转轴同轴。

进一步地，主运输带1包括左导轨101、右导轨102、小车103，小车103的两端设置在对应的左导轨101、右导轨102上。

进一步地，驱动机构包括第一电机，第一电机设置在支臂一4上，基部1上设置有齿圈，第一电机的输出轴与基部1上的齿圈啮合；第二电机，第二电机设置在支臂一4上，支臂二5套设在第二电机的输出轴上；第三电机，第三电机设置在支臂二5上，后摆臂7套设在第三电机的输出轴上。

进一步地，主运输带1上设置有扫描组件、处理器，机械手组件上设置有控制器，扫描组件、处理器、控制器依次电连接；连接座10上设置有传感器，传感器与处理器电连接。

本实用新型包括主运输带1、次运输带2，主运输带1上设置有分拣机械臂，分拣机械臂将不同的产品分拣到对应的次运输带2上。分拣机械臂包括连接在主运输带1侧面的基部3，基部3上设置有机械手组件，机械手组件可在基部1上旋转，以适应主运输带1和次运输带2的位置。机械手组件包括铰接在基部1上的支臂一4，支臂一4上铰接有支臂二5，支臂一4和支臂二5使用简单的结构扩大了机械手组件的工作范围，使得本实施例可以满足触控面板产品分拣中所需。支臂二5的前端铰接有前摆臂6，支臂二5的中部还铰接有后摆臂7，后摆臂7的前端铰接有连接杆一8，前摆臂6的中部铰接有连接杆二9，前摆臂6的前端与连接杆一8的中部铰接，还包括执行组件，连接杆一8、连接杆二9的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。本实用新型相对于现有的机械臂或者机器人结构而言相对简单，分拣行为占用空间小，同时平行四连杆机构的设置增加了分拣过程中动作的可靠性，符合预定轨迹，获得较高的轨迹精度，同时可以通过调整平行四连杆机构的姿态调整执行机构的姿态，使得执行机构更好地抓取或者吸附不同种类、规格或者重量的触控面板产品。上面机构的运转通过驱动机构来实现。

实施例1

一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带1、次运输带2，主运输带1上设置有分拣机械臂，分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部3，基部3上设置有机械手组件，机械手组件包括铰接在基部3上的支臂一4，支臂一4上铰接有支臂二5，支臂二5的前端铰接有前摆臂6，支臂二5的中部还铰接有后摆臂7，后摆臂7的前端铰接有连接杆一8，前摆臂6的中部铰接有连接杆二9，前摆臂6的前端与连接杆一8的中部铰接；还包括执行组件，连接杆一8、连接杆二9的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。

本实施例包括主运输带1、次运输带2，主运输带1上设置有分拣机械臂，分拣机械臂将不同的产品分拣到对应的次运输带2上。分拣机械臂包括连接在主运输带1侧面的基部3，基部3上设置有机械手组件，机械手组件可在基部1上旋转，以适应主运输带1和次运输带2的位置。机械手组件包括铰接在基部3上的支臂一4，支臂一4上铰接有支臂二5，支臂一4和支臂二5使用简单的结构扩大了机械手组件的工作范围，使得本实施例可以满足触控面板产品分拣所需。支臂二5的前端铰接有前摆臂6，支臂二5的中部还铰接有后摆臂7，后摆臂7的前端铰接有连接杆一8，前摆臂6的中部铰接有连接杆二9，前摆臂6的前端与连接杆一8的中部铰接，还包括执行组件，连接杆一8、连接杆二9的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。该平行四连杆机构的设置增加了分拣过程中动作的可靠性，符合预定轨迹，获得较高的轨迹精度，同时可以通过调整平行四连杆机构的姿态调整执行机构的姿态，使得执行机构更好地抓取或者吸附触控面板产品，上面机构的运转通过驱动机构来实现。

实施例2

在实施例一的基础上，执行组件包括连接座10，连接杆一8、连接杆二9的末端均与连接座10铰接，连接座10上连接有伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12，伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12的轴线与连接杆一8、连接杆二9的轴线所在平面垂直。

本实施例中，执行组件包括连接座10，连接杆一8、连接杆二9的末端均与连接座10铰接，连接座10的设置是为了更好的保证执行机构姿态的精度以及可靠性。连接座10上连接有伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12，伸缩吸盘臂一11和伸缩吸盘臂二12可以根据具体产品的不同调整自身长度，以精确地吸附触控面板产品。在伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12在吸附产品后的移动过程中，为了避免产品与分拣系统碰撞，将伸缩吸盘臂一11、伸缩吸盘臂二12的轴线设置为与连接杆一8、连接杆二9的轴线所在平面垂直。

实施例3

在实施例一的基础上，基部1上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一4的旋转轴同轴。

本实施例中，为了增加分拣系统的分拣效率，基部1上设置有两个机械手组件。为了避免两个机械手组件干涉，两者的支臂一4的旋转轴同轴。

实施例4

在实施例一的基础上，主运输带1包括左导轨101、右导轨102、小车103，小车103的两端设置在对应的左导轨101、右导轨102上。

本实施例中，因为触控面板自身的特性，通过小车运输包装好的触控面板产品，且一个小车对应一块触控面板，以更好地保护产品。

实施例5

在实施例一的基础上，第一电机设置在支臂一4上，基部1上设置有齿圈，第一电机的输出轴与基部1上的齿圈啮合；第二电机，第二电机设置在支臂一4上，支臂二5套设在第二电机的输出轴上；第三电机，第三电机设置在支臂二5上，后摆臂7套设在第三电机的输出轴上。

本实施例中，三个电机各自驱动分拣机械臂的部分，同时又协同作用使得本实施例工作可靠。

实施例6

在上述实施例的基础上，主运输带1上设置有扫描组件、处理器，机械手组件上设置有控制器，扫描组件、处理器、控制器依次电连接；连接座10上设置有传感器，传感器与处理器电连接。

本实施例中，为了满足智能生产的要求，实现工业4.0时代用户个性化和定制化的需求，传感器监测机械手组件的运行情况，并将实时情况传递给处理器，然后处理器调整或者更改分拣机械臂的运行轨迹。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带(1)、次运输带(2)，所述主运输带(1)上设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部(3)，所述基部(3)上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部(3)上的支臂一(4)，其特征在于：所述支臂一(4)上铰接有支臂二(5)，所述支臂二(5)的前端铰接有前摆臂(6)，所述支臂二(5)的中部还铰接有后摆臂(7)，所述后摆臂(7)的前端铰接有连接杆一(8)，所述前摆臂(6)的中部铰接有连接杆二(9)，所述前摆臂(6)的前端与所述连接杆一(8)的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一(8)、连接杆二(9)的末端均与所述执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述执行组件包括连接座(10)，所述连接杆一(8)、连接杆二(9)的末端均与所述连接座(10)铰接，所述连接座(10)上连接有伸缩吸盘臂一(11)、伸缩吸盘臂二(12)，所述伸缩吸盘臂一(11)、伸缩吸盘臂二(12)的轴线与连接杆一(8)、连接杆二(9)所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述基部(3)上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一(4)的旋转轴同轴。

4.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：主运输带(1)包括左导轨(101)、右导轨(102)、小车(103)，所述小车(103)的两端设置在对应的左导轨(101)、右导轨(102)上。

5.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支臂一(4)上，所述基部(3)上设置有齿圈，所述第一电机的输出轴与所述基部(3)上的齿圈啮合；第二电机，所述第二电机设置在所述支臂一(4)上，所述支臂二(5)套设在所述第二电机的输出轴上；第三电机，所述第三电机设置在所述支臂二(5)上，所述后摆臂(7)套设在所述第三电机的输出轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述主运输带(1)上设置有扫描组件、处理器，所述机械手组件上设置有控制器，所述扫描组件、处理器、控制器依次电连接；连接座(10)上设置有传感器，所述传感器与所述处理器电连接。