CN208317844U - 一种发酵饲料自动饲喂小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发酵饲料自动饲喂小车，包括小车主体、控制器，位于小车主体下方的与控制器电连接的磁条轨道以及位于磁条轨道两侧的多个料槽，在每个料槽上设有与控制器电连接的对射光电传感器，小车主体上方设有进料装置和翻斗，进料装置与翻斗通过翻斗盖板连通，翻斗盖板通过与控制器电连接的液压装置控制开关；在翻斗内设有由搅拌电机驱动的搅拌装置，在翻斗的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机，在小车主体上设有与磁条轨道相感应且与控制器电连接的磁条传感器以及与对射光电传感器相感应且与控制器电连接的光电传感器。本实用新型的发酵饲料自动饲喂小车结构简单，价格低廉，适用于中小型养殖场，能有效减少人工成本，改善养殖效果。

Description

一种发酵饲料自动饲喂小车

技术领域

本实用新型属于发酵饲料技术领域，尤其涉及一种发酵饲料自动饲喂小车。

背景技术

发酵饲料湿喂技术具有改善饲料适口性和提高母猪繁育性能等多种优点，但发酵饲料湿喂技术的工艺较为复杂，且不同生长繁育阶段生猪饲喂添加比例为15-50%不等，针对中小型养殖场，目前存在设施自动化不足，费工费力的问题，即使拥有大型搅拌设备也不能满负荷运转，这对于生产管理都是非常不利的因素。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种发酵饲料自动饲喂小车，本实用新型的发酵饲料自动饲喂小车结构简单，价格低廉，适用于中小型养殖场，能有效减少人工成本，改善养殖效果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种发酵饲料自动饲喂小车，包括小车主体、位于小车主体上的控制器，位于小车主体下方的与控制器电连接的磁条轨道以及位于磁条轨道两侧的多个料槽，在每个所述料槽上设有与控制器电连接的对射光电传感器，所述小车主体上方设有进料装置和翻斗，所述进料装置与翻斗通过翻斗盖板连通，所述翻斗盖板通过与控制器电连接的液压装置控制开关；在所述翻斗内设有由搅拌电机驱动的搅拌装置，在所述翻斗的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机，在小车主体上设有与磁条轨道相感应且与控制器电连接的磁条传感器以及与对射光电传感器相感应且与控制器电连接的光电传感器。

作为优选，在所述磁条轨道上设有与控制器电连接的入料点。

作为优选，在所述翻斗上设有加热层。加热层使翻斗恒温，为发酵饲料提供最合适的温度。

作为优选，在小车主体的底部中心设有由转向驱动电机驱动的转向轮。

作为优选，在小车主体底部的四个角上设有万向轮。

作为优选，在每个料槽后设有栏位。

所述进料装置用于按比例加入发酵饲料及精料，液压装置用于控制翻斗盖板的开、关，进而控制进料；翻斗用于为料槽定量加入配合料，翻斗通过翻斗电机带动连杆机构实现翻转，作用是把混合后的饲料倒入饲喂料槽里；翻斗盖板的作用是当入料时，盖板打开，料进入翻斗内，入料完毕后，翻斗盖板关闭，搅拌机开始搅拌，翻斗相当于一个容器；磁条的轨道在小车的底部，作用就是防止小车偏离的，使用磁条传感器检测的。

光电传感器：定点识别料槽，每个料槽下面都有一个对射的光电传感器，当小车上的光电传感器接收到光的时候，小车就会停止，同时对此进行计数，用来判断是第几个槽位。

小车的原理：小车首先在入料点入料，入料开始时，液压装置驱动翻斗盖板打开，料进入翻斗内；入料完毕后，液压装置驱动翻斗盖板闭合，小车按照预铺设磁条轨道行进，磁条传感器识别行进轨迹；行进过程中搅拌电机驱动搅拌装置搅拌使配合饲料充分混匀并防止料堆积，如果在冬天，加热层加热保温防止料冷。当光电传感器检测到有光时通过计数器判断是否应该在该槽位入料，如果入料，小车停止，翻斗电机驱动翻斗开始入料，通过翻斗的角度来控制入料的多少，本槽位入料完毕后开始下一个槽位的入料，如果翻斗内没有料，则冲进到入料点进行装料。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型由饲喂车上的光电传感器实现定点喂养，结构简单，但实现了全自动饲喂，特别是为中小型养殖场提供良好的生产管理设施，通过降低人工成本，提升自动化管理水平，为养殖场带来可观的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型小车主体的结构示意图；

图2为本实用新型的磁条轨道与料槽的结构示意图；

图中，1.进料装置，2.液压装置，3.翻斗，4.翻斗电机，5.搅拌装置，6.搅拌电机，7.加热层，8.转向轮，9.转向驱动电机，10.万向轮，11.磁条传感器，12.光电传感器，13.控制器，14.翻斗盖板，15.料槽，16.对射光电传感器，17.磁条轨道，18.入料点，19.栏位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例1，如图1-2，一种发酵饲料自动饲喂小车，包括小车主体、位于小车主体上的控制器13，位于小车主体下方的与控制器13电连接的磁条轨道17以及位于磁条轨道17两侧的多个料槽15，在每个所述料槽15上设有与控制器13电连接的对射光电传感器16，所述小车主体上方设有进料装置1和翻斗3，所述进料装置1与翻斗3通过翻斗盖板14连通，所述翻斗盖板14通过与控制器13电连接的液压装置2控制开关；在所述翻斗3内设有由搅拌电机6驱动的搅拌装置5，在所述翻斗3的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机4，在小车主体上设有与磁条轨道17相感应且与控制器13电连接的磁条传感器11以及与对射光电传感器16相感应且与控制器13电连接的光电传感器12。

在所述磁条轨道17上设有与控制器13电连接的入料点18。在所述翻斗3上设有加热层7。加热层7使翻斗恒温，为发酵饲料提供最合适的温度。

在小车主体的底部中心设有由转向驱动电机9驱动的转向轮8。在小车主体底部的四个角上设有万向轮10。在每个料槽15后设有栏位19。

所述进料装置用于按比例加入发酵饲料及精料，液压装置用于控制翻斗盖板的开、关，进而控制进料；翻斗用于为料槽定量加入配合料，翻斗通过翻斗电机带动连杆机构实现翻转，作用是把混合后的饲料倒入饲喂料槽15里；翻斗盖板的作用是当入料时，盖板打开，料进入翻斗内，入料完毕后，翻斗盖板关闭，搅拌机开始搅拌，翻斗相当于一个容器；磁条的轨道在小车的底部，作用就是防止小车偏离的，使用磁条传感器检测的。

光电传感器：定点识别料槽，每个料槽下面都有一个对射的光电传感器，当小车上的光电传感器接收到光的时候，小车就会停止，同时对此进行计数，用来判断是第几个槽位。

小车的原理：小车首先在入料点8入料，入料开始时，液压装置驱动翻斗盖板打开，料进入翻斗内；入料完毕后，液压装置驱动翻斗盖板闭合，小车按照预铺设磁条轨道行进，磁条传感器识别行进轨迹；行进过程中搅拌电机驱动搅拌装置搅拌使配合饲料充分混匀并防止料堆积，如果在冬天，加热层加热保温防止料冷。当光电传感器检测到有光时通过计数器判断是否应该在该槽位入料，如果入料，小车停止，翻斗电机驱动翻斗开始入料，通过翻斗的角度来控制入料的多少，本槽位入料完毕后开始下一个槽位的入料，如果翻斗内没有料，则冲进到入料点进行装料。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：包括小车主体、位于小车主体上的控制器（13），位于小车主体下方的与控制器（13）电连接的磁条轨道（17）以及位于磁条轨道（17）两侧的多个料槽（15），在每个所述料槽（15）上设有与控制器（13）电连接的对射光电传感器（16），所述小车主体上方设有进料装置（1）和翻斗（3），所述进料装置（1）与翻斗（3）通过翻斗盖板（14）连通，所述翻斗盖板（14）通过与控制器（13）电连接的液压装置（2）控制开关；在所述翻斗（3）内设有由搅拌电机（6）驱动的搅拌装置（5），在所述翻斗（3）的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机（4），在小车主体上设有与磁条轨道（17）相感应且与控制器（13）电连接的磁条传感器（11）以及与对射光电传感器（16）相感应且与控制器（13）电连接的光电传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：在所述磁条轨道（17）上设有与控制器（13）电连接的入料点（18）。

3.根据权利要求1所述的一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：在所述翻斗（3）上设有加热层（7）。

4.根据权利要求1所述的一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：在小车主体的底部中心设有由转向驱动电机（9）驱动的转向轮（8）。

5.根据权利要求1所述的一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：在小车主体底部的四个角上设有万向轮（10）。

6.根据权利要求1所述的一种发酵饲料自动饲喂小车，其特征在于：在每个料槽（15）后设有栏位（19）。