CN208317012U - 一种基于lora无线通信系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于LORA无线通信系统，该系统包括：卡片式终端和与卡片式终端建立通信连接的基站；卡片式终端至少包括：组合导航系统、第一LORA无线通信模块以及第一处理器；基站至少包括：第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块、以及第二处理器；组合导航系统以及第一LORA无线通信模块均与第一处理器电连接；第一LORA无线通信模块与第二LORA无线通信模块无线连接；第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块与第二处理器电连接；第三无线通信模块还与外部的服务器建立通信连接。通过上述方式，即使是在偏远山区等基站覆盖率低的情况下，也可以实现对用户的精确定位，并且可以将定位信息及时传输给救援人员。

Description

一种基于LORA无线通信系统

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种基于LORA无线通信系统。

背景技术

虽然，通信技术不断的发展壮大，很多地方都已经被基站全面覆盖，移动通信成为了普遍的存在。但是，还有有一些偏远地区或者某些特殊区域，由于基站覆盖率低，手机没有信号，一旦用户在陌生区域走丢，无法通过手机实现智能定位，或者，即使能够获取精确定位，也无法及时将定位信息传输给需要获知用户当前位置的其他人，而由于位置信息无法及时传输，很可能会导致用户不能及时得救。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于LORA无线通信系统，用以解决现有在偏远地区，基站覆盖率低，定位信息无法传输的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种基于LORA无线通信系统，该系统包括：

卡片式终端和与卡片式终端建立通信连接的基站；

卡片式终端至少包括：组合导航系统、第一LORA无线通信模块以及第一处理器；基站至少包括：第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块、以及第二处理器；

组合导航系统以及第一LORA无线通信模块均与第一处理器电连接；

第一LORA无线通信模块与第二LORA无线通信模块无线连接；

第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块与第二处理器电连接；

第三无线通信模块还与外部的服务器建立通信连接。

本实用新型具有如下优点：在偏远山区现有基站覆盖率极低的情况下，也可以通过本实用新型所建立的无线通信系统实现对用户的精确定位。具体包括：用户持有卡片式终端，第一处理器可以通过组合导航系统获取到用户的定位信息，然后将定位信息通过第一LORA无线通信模块传输至基站中的第二LORA无线通信模块，第二处理器将第二LORA无线通信模块接收到的卡片式终端传输的定位信息通过第三无线通信模块传输至服务器。经过该过程，远程服务器可以获取用户当前的位置信息，实现精准定位。并将位置信息能够及时传输给救援人员。本实用新型中的基站是自建立的基站，用户和基站之间传输定位信息时是采用LORA无线通信模块实现，而不是像现有技术中那样必须采用已存在的基站连接。因此，即使是在偏远山区等基站覆盖率低的情况下，也可以实现对用户的精确定位，并且可以将定位信息及时传输给救援人员。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于LORA无线通信系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种基于LORA无线通信系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种基于LORA无线通信系统结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种基于LORA无线通信系统结构示意图。具体如图1所示，该基于LORA无线通信系统包括：卡片式终端10和与卡片式终端10建立通信连接的基站20；

卡片式终端10至少包括：组合导航系统101、第一LORA无线通信模块102以及第一处理器103；基站20至少包括：第二LORA无线通信模块201、第三无线通信模块202、以及第二处理器203；组合导航系统101以及第一LORA无线通信模块102均与第一处理器103电连接；第一LORA无线通信模块102与第二LORA无线通信模块201无线连接；第二LORA无线通信模块201、第三无线通信模块202与第二处理器203电连接；第三无线通信模块202还与外部的服务器建立通信连接。

具体工作原理包括：

卡片式终端10中的组合导航系统101可以实时定位用户的位置信息，第一处理器103用户获取用户的实时定位信息后，将用户的定位信息通过第一LORA无线通信模块102传输至本申请自建立的基站20中，这里的自建立的基站20中包括第二LORA无线通信模块201。第二LORA无线通信模块201用于接收卡片式终端10中的第一LORA无线通信模块102传输的定位信息。第二LORA无线通信模块201将用户的定位信息传输至第二处理器203，以便第二处理器203通过第三无线通信模块202将定位信息传输至远程服务器。方便他人，例如救援人员通过远程服务器获取用户的定位信息，及时采取有效措施。或者，远程服务器实时保存用户的运动轨迹，在需要时可以给救援人员以参考。当然，并非是可以应用到用户在陌生地方走丢的情况，也可以应用到其他的场景中，只要是需要对用户进行定位，并实现定位信息有效传输的应用场景皆可以试用本实用新型所涉及的产品。

本实用新型实施例提供的一种基于LORA无线通信系统，在偏远山区现有基站覆盖率极低的情况下，也可以通过本实用新型所建立的无线通信系统实现对用户的精确定位。具体包括：用户持有卡片式终端，第一处理器可以通过组合导航系统获取到用户的定位信息，然后将定位信息通过第一LORA无线通信模块传输至基站中的第二LORA无线通信模块，第二处理器将第二LORA无线通信模块接收到的卡片式终端传输的定位信息通过第三无线通信模块传输至服务器。经过该过程，远程服务器可以获取用户当前的位置信息，实现精准定位。并将位置信息能够及时传输给救援人员。本实用新型中的基站是自建立的基站，用户和基站之间传输定位信息时是采用LORA无线通信模块实现，而不是像现有技术中那样必须采用已存在的基站连接。因此，即使是在偏远山区等基站覆盖率低的情况下，也可以实现对用户的精确定位，并且可以将定位信息及时传输给救援人员。

实施例2

可选的，具体如图2所示，在上述实施例的基础上，组合导航系统101可以包括但是不限于：卫星定位系统和惯性导航系统。

具体的，惯性导航系统可以包括：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计以及气压高度计。惯性导航系统(INS，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。而卫星定位系统可以实现对用户当前位置的定位。软件上采用数据融合算法，采用扩展卡尔曼滤波技术，对惯性导航系统的数据和卫星定位系统的数据进行融合，提高单点卫星定位精度，将其解算的速度、位置、姿态等信息输出到第一处理器103。其中，第一处理器103可以是CPU。

可选的，卡片式终端10还可以包括加速度传感器104，加速度传感器104与第一处理器103电连接。

具体的，这里包括加速度传感器104的作用可以理解是一个“开关”的作用。即，为了实现低功耗，在加速度传感器104未检测到加速度信号时，卡片式终端10可以处于睡眠状态，只有加速度传感器104检测加速度信号时才将加速度信号传输给第一处理器103，是第一处理器103唤醒卡片式终端10中的其他部件开始工作。例如组合导航系统101和第一LORA无线通信模块102等开始工作。而加速度信号例如是用户移动过程中所产生的。

可选的，卡片式终端10还可以包括：第四无线通信模块105。第四无线通信模块105与第一处理器103电连接。而这里的第四无线通信模块105可以是但不限于蓝牙模块，这里的蓝牙模块可以连接其他具有蓝牙功能的手持设备，例如平板电脑、智能手机等。具有蓝牙功能的手持设备上可以安装有类似伴游助手这样的APP。卡片式终端10可近距离通过蓝牙传输高精度定位数据至手持设备，APP标识当前的定位信息。同时，伴游助手APP还有组队、紧急求助等功能。组队功能，可通过APP可以查看自己的位置和队友的位置，与队友随时保持联系。紧急求助功能，当遇到危险时，可以拍照、选择求助类型，发给景区管理员。

实施例3

可选的，具体如图3所示，在上述实施例1和/或实施例2的基础上，基站20还可以包括：电源管理系统204，分别于第二LORA无线通信模块201、第二处理器203以及第三无线通信模块202电连接。用于分别为第二LORA无线通信模块201、第二处理器203以及第三无线通信模块202等进行供电。其中，电源管理系统可以是太阳能供电系统或者风能发电系统等。当然，其他可以实现用于为本系统供电的装置也在本申请保护的范围之内，这里不做一一举例。

进一步可选的，第三无线通信模块202可以是但不限于：4G移动网络模块。

即，通过上述方案，可以实现小范围内的对用户的精确定位，然后还可以将定位信息发送至后台服务器。而本申请文件中，不完全依赖于现有技术中的基站，而是自己建立能够和卡片式智能终端建立通信连接的“基站20”。实现定位信息的传输，然后再将定位信息通过第三无线通信模块传输至服务器。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于LORA无线通信系统，其特征在于，所述系统包括：卡片式终端和与所述卡片式终端建立通信连接的基站；

所述卡片式终端至少包括：组合导航系统、第一LORA无线通信模块以及第一处理器；所述基站至少包括：第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块、以及第二处理器；

所述组合导航系统以及所述第一LORA无线通信模块均与所述第一处理器电连接；

所述第一LORA无线通信模块与所述第二LORA无线通信模块无线连接；

所述第二LORA无线通信模块、第三无线通信模块与所述第二处理器电连接；

所述第三无线通信模块还与外部的服务器建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组合导航系统包括：卫星定位系统和惯性导航系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卡片式终端还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述第一处理器电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述卡片式终端还包括：第四无线通信模块，所述第四无线通信模块与所述第一处理器电连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述基站还包括：电源管理系统，分别于所述第二LORA无线通信模块、所述第二处理器以及所述第三无线通信模块电连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第三无线通信模块为4G移动网络模块。