CN208314184U - 检测adas汽车雷达测速精度的测量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其包括：毫米波前端模组，所述毫米波前端模组用于接收ADAS汽车雷达发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号；数字式中频接收机，所述数字式中频接收机用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理；控制主机，所述控制主机用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。通过该测量系统能计算出雷达测速的精度，这样就能够更加详细的了解汽车雷达的性能参数，进而可有效提高汽车雷达的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术领域，涉及一种ADAS汽车毫米波雷达测试系统，尤其涉及一种针对ADAS汽车雷达测速精度的测量方法。
背景技术
在目前的ADAS系统中，毫米波雷达起着很重要的作用，毫米波雷达可以探测汽车周围的障碍物，可以测到障碍物的大小、速度、距离、角度等。在汽车毫米波雷达测试中，毫米波雷达的功能测试是所有测试中的重点，进行功能测试时要进行雷达的测距、测速、测角度、测目标大小等功能测试。现在ADAS汽车雷达测速精度的测试存在以下的局限性。
首先，目前针对ADAS中汽车毫米波雷达测速精度的测试并没有非常有针对性的测试方法及成熟的测试软件。其次，国内的一些研究单位或者汽车厂商主要采用进口传统设备进行毫米波雷达信号采集处理及一些信号分析，但是这些设备基本很难直接进行速度精度的测试，需要一些后处理的工作，才能分析和测量测速的精度，灵活性不够高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种专门针对ADAS汽车雷达测速精度的测量系统及测量方法，以便克服现有毫米波雷达测试中存在的一些缺陷。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种专门测量ADAS汽车雷达测速精度的测量系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其包括：毫米波前端模组，所述毫米波前端模组用于接收ADAS汽车雷达发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号；数字式中频接收机，所述数字式中频接收机用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理；控制主机，所述控制主机用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。
优选的，所述控制主机包括：中频数字信号采集处理模块，所述中频数字信号采集处理模块用于采集数字式中频接收机发送的中频IQ信号并进行处理；FM解调模块，所述FM解调模块用于对中频数字信号采集处理模块处理的中频IQ信号进行解调；Chirp Rate模块，所述Chirp Rate模块用于根据FM解调后的信号来进行Chirp Rate的计算；Chirp提取模块，所述Chirp提取模块用于对多段Chirp信号进行分离，提取出用户事先定义的一些有效Chirp，去掉用户不需要的数据；数据拟合模块，所述数据拟合模块用于对提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，得到理想的Chirp信号；指标模块，所述指标模块用于根据FM解调后的Chirp信号和进行数据拟合后的理想Chirp信号计算出汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号指标参数。
优选的，所述控制主机采用NI LabVIEW图形化开发平台。
优选的，所述ADAS汽车雷达为24G或77G的汽车毫米波雷达。
如上所述，本实用新型的检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统及测量方法具有以下有益效果：该技术方案能够对24GHz和77GHz的ADAS汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号进行分析，通过分析Chirp信号的调频斜率、线性度、最大频率误差、平均频率误差等参数可以了解雷达发射机发射信号质量，并通过多普勒频率与速度的关系可以计算出雷达测速的精度，这样就能够更加详细的了解汽车雷达的性能参数，进而可有效提高汽车雷达的质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例测量系统的方框结构图。
图2为本实用新型实施例测量方法的流程图。
图3为本实用新型实施例测量方法的软件算法界面。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1、2、3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其主要包括：毫米波前端模组1、数字式中频接收机2和控制主机3三部分。毫米波前端模组1用于接收ADAS汽车雷达4发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号。数字式中频接收机2用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理。控制主机3用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。
控制主机3包括：中频数字信号采集处理模块、FM解调模块、Chirp Rate模块、Chirp提取模块、数据拟合模块、指标模块。中频数字信号采集处理模块用于采集数字式中频接收机发送的中频IQ信号并进行处理。FM解调模块用于对中频数字信号采集处理模块处理的中频IQ信号进行解调。hirp Rate计算模块用于根据FM解调后的信号来进行ChirpRate的计算。Chirp提取模块用于对多段Chirp信号进行分离，提取出用户事先定义的一些有效Chirp，去掉用户不需要的数据。数据拟合模块用于对提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，得到理想的Chirp信号。指标模块用于根据FM解调后的Chirp信号和进行数据拟合后的理想Chirp信号计算出汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号指标参数。
该控制主机采用NI LabVIEW图形化开发平台实现，其具有模块化较强，容易扩展，并且有非常友好的界面（如图3所示）。该检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统主要应用于24G或77G的ADAS汽车毫米波雷达。
本专利还公开了一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量方法，其主要包括如下步骤：首先对ADAS汽车雷达发出的毫米波信号并进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，然后并对中频信号进行调理；最后采集调理后的中频信号，并进行计算分析得出信号参数。其中计算分析包括如下步骤：
a)进行ADAS汽车雷达的中频IQ信号的采集并进行处理，信号处理主要包括信号均衡、滤波、幅度变换等步骤；
b）对处理后的信号中的IQ数据进行FM解调，得到原始的调制信号；
c）根据FM解调后的信号来进行Chirp Rate的计算；
d）对多段Chirp信号进行分离，提取出用户事先定义的有效Chirp，去掉用户不需要的数据；
e）提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，主要是使用最小二乘法对提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，得到理想的Chirp信号；
f）根据FM解调后的Chirp信号和进行数据拟合后的理想Chirp信号计算出相关的指标参数，主要包括线性度、调频斜率、最大频率误差、平均频率误差、速度测试的精度等参数。
g)根据计算出来的指标参数通过多普勒频率与速度的关系这样就可计算出雷达测速的精度。
该技术方案能够对24GHz和77GHz的ADAS汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号进行分析，通过分析Chirp信号的调频斜率、线性度、最大频率误差、平均频率误差等参数可以了解雷达发射机发射信号质量，并通过多普勒频率与速度的关系可以计算出雷达测速的精度，这样就能够更加详细的了解汽车雷达的性能参数，进而可有效提高汽车雷达的质量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其特征在于，其包括：
毫米波前端模组，所述毫米波前端模组用于接收ADAS汽车雷达发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号；
数字式中频接收机，所述数字式中频接收机用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理；
控制主机，所述控制主机用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。
2.根据权利要求1所述的检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其特征在于，所述控制主机包括：
中频数字信号采集处理模块，所述中频数字信号采集处理模块用于采集数字式中频接收机发送的中频IQ信号并进行处理；
FM解调模块，所述FM解调模块用于对中频数字信号采集处理模块处理的中频IQ信号进行解调；
Chirp Rate模块，所述Chirp Rate模块用于根据FM解调后的信号来进行确定ChirpRate；
Chirp提取模块，所述Chirp提取模块用于对多段Chirp信号进行分离，提取出用户事先定义的一些有效Chirp；
数据拟合模块，所述数据拟合模块用于对提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，得到理想的Chirp信号；
指标模块，所述指标模块用于根据FM解调后的Chirp信号和进行数据拟合后的理想Chirp信号确定出汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号指标参数。
3.根据权利要求1所述的检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其特征在于，所述ADAS汽车雷达为24G或77G的汽车毫米波雷达。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820436703.2U CN208314184U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 检测adas汽车雷达测速精度的测量系统 |
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| CN201820436703.2U Active CN208314184U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 检测adas汽车雷达测速精度的测量系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108445460A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 苏州凌创瑞地测控技术有限公司 | 检测adas汽车雷达测速精度的测量系统及测量方法 |
| CN111679253A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-18 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种毫米波雷达测试系统及其方法 |
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- 2018-03-29 CN CN201820436703.2U patent/CN208314184U/zh active Active
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