CN208313621U - 一种贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，包括设置在套筒窑外侧面上的取样机械手、设置在套筒窑外侧面上的第二支架、以及设置在套筒窑出灰机的密封门上的取样窗门，所述取样机械手包括第一支架、设置在第一支架上的步进电机、与步进电机的转子轴连接的转臂、设置在转臂端部上的第一驱动缸、以及设置在第一驱动缸的伸缩杆端部的取样铲。本实用新型贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其利用机械手自动伸入出灰机密封门中取样，取样效率高，并避免了人工取样面临高温危险的问题。并且由于取样速度快，且取样窗门小，取样时进入套筒窑的冷空气少，消除了人工取样会使大量冷空气进入套筒窑而造成的窑内气压失衡问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及套筒窑技术领域，特别涉及一种套筒窑的取样装置。
背景技术
采用贝肯巴赫环形套筒窑煅烧石灰时，需要通过取样检测判断煅烧程度。现有技术中，取样是人工完成，具体取样操作过程为：先打开套筒窑下部出灰机的密封门，然后人工用铲子铲出样品。这种取样方式存在以下问题：1、打开出灰机的密封门取样，会导致冷空气进入窑内，影响窑内气压平衡。2、由于窑内温度高，人工取样存在危险性。3、人工取样工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，以解决现有技术中在贝肯巴赫环形套筒窑煅烧石灰过程中，人工取样存在的技术问题。
本实用新型贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，包括设置在套筒窑外侧面上的取样机械手，所述取样机械手包括第一支架、设置在第一支架上的步进电机、与步进电机的转子轴连接的转臂、设置在转臂端部上的第一驱动缸、以及设置在第一驱动缸的伸缩杆端部的取样铲，所述取样机械手位于套筒窑出灰机的密封门上方；
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑外侧面上的第二支架，所述第二支架用于在不取样时支撑第一驱动缸；
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑出灰机的密封门上的取样窗门。
进一步，所述取样窗门包括固定在密封门上的矩形窗框、插装在矩形窗框上的密封板、以及设置在密封门上用于驱动密封板插入或抽出的第二驱动缸。
进一步，所述第一驱动缸和第二驱动缸为电动缸或气缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其利用机械手自动伸入出灰机密封门中取样，取样效率高，并避免了人工取样面临高温危险的问题。并且由于取样速度快，且取样窗门小，取样时进入套筒窑的冷空气少，消除了人工取样会使大量冷空气进入套筒窑而造成的窑内气压失衡问题。
附图说明
图1为实施例中贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置的主视结构示意图；
图2为图1的右视示意图；
图3为取样机械手旋转至取样位置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，包括设置在套筒窑外侧面上的取样机械手，所述取样机械手包括第一支架1、设置在第一支架上的步进电机2、与步进电机的转子轴连接的转臂3、设置在转臂端部上的第一驱动缸4、以及设置在第一驱动缸的伸缩杆端部的取样铲5，所述取样机械手位于套筒窑出灰机的密封门6上方。
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑外侧面上的第二支架7，所述第二支架用于在不取样时支撑第一驱动缸。本实施例中，所述第一驱动缸为气缸，当然在不同实施例中也可第一驱动缸也可采用电动缸。
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑出灰机的密封门上的取样窗门8。
本实施例中，所述取样窗门包括固定在密封门上的矩形窗框81、插装在矩形窗框上的密封板82、以及设置在密封门上用于驱动密封板插入或抽出的第二驱动缸83。本实施例中，所述第二驱动缸为气缸，当然在不同实施例中也可第二驱动缸也可采用电动缸。
本实施例中贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置的工作过程如下：
取样时，先控制第二驱动缸83将密封板82从矩形窗框81中抽出；然后控制步进电机2将转臂3旋转至取样工位，使取样铲5与矩形窗框正对；然后控制第一驱动缸的伸缩杆伸出，将取样铲送入套筒窑出灰机中取样；然后再控制第一驱动缸的伸缩杆缩回，将取得样品的取样铲从套筒药出灰机中取出；然后控制第二驱动缸将密封板重新插入矩形窗框中，将矩形窗框密封。然后工作人员将样品重取样铲上取下；最后控制步进电机驱动转臂3回到原位，使第一驱动缸重新回放到第二支架上。
本实施例贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其利用机械手自动伸入出灰机密封门中取样，取样效率高，并避免了人工取样面临高温危险的问题。并且由于取样速度快，且取样窗门小，取样时进入套筒窑的冷空气少，消除了人工取样会使大量冷空气进入套筒窑而造成的窑内气压失衡问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其特征在于：包括设置在套筒窑外侧面上的取样机械手，所述取样机械手包括第一支架、设置在第一支架上的步进电机、与步进电机的转子轴连接的转臂、设置在转臂端部上的第一驱动缸、以及设置在第一驱动缸的伸缩杆端部的取样铲，所述取样机械手位于套筒窑出灰机的密封门上方；
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑外侧面上的第二支架，所述第二支架用于在不取样时支撑第一驱动缸；
所述贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置还包括设置在套筒窑出灰机的密封门上的取样窗门。
2.根据权利要求1所述的贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其特征在于：所述取样窗门包括固定在密封门上的矩形窗框、插装在矩形窗框上的密封板、以及设置在密封门上用于驱动密封板插入或抽出的第二驱动缸。
3.根据权利要求2所述的贝肯巴赫环形套筒窑出灰机自动取样装置，其特征在于：所述第一驱动缸和第二驱动缸为电动缸或气缸。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024115809A1 (en) * | 2022-12-02 | 2024-06-06 | Andritz Oy | A sampling tool for sampling reburned lime from a lime kiln, and an apparatus and a method for determining amount of residual carbonate in reburned lime sampled from a lime kiln |
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| WO2024115809A1 (en) * | 2022-12-02 | 2024-06-06 | Andritz Oy | A sampling tool for sampling reburned lime from a lime kiln, and an apparatus and a method for determining amount of residual carbonate in reburned lime sampled from a lime kiln |
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Granted publication date: 20190101 Termination date: 20200709 |