CN208313336U - Aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测设备技术领域，公开了一种AOI检测装置，包括基座、设于基座上的传送机构、检测机构以及主控电脑，所述检测机构包括设于所述传送机构上方的阵列相机，且所述阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，所述阵列相机与所述主控电脑电性连接，通过在传送机构上方设置阵列相机，由于阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，相比传统相机拍摄的范围更广，所以阵列相机不需要移动，一次成像不需要进行图像合成处理，其检测精度高；而且传送机构不用停止对基板进行固定，直接在基板自动流动过程中完成自动检测传输到主控电脑，检测精度更高，速度更快，从而提高检测效率。

Description

AOI检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置。

背景技术

目前检测设备已成为电子产品制造业的必然需求，现有的检测设备通常采用一个相机或多个相机X轴与Y轴之间相互交叉拍摄，多次相机成像然后多图拼接成完整图像，使得检测设备较为复杂，设备制造成本较高；而且需要停止输送逐个拍摄才能拍摄出完整图像，使得检测效率较为低下。

发明内容

基于此，本申请的目的在于提供一种AOI检测装置，该AOI检测装置结构简单，有效提高检测效率。

本申请的技术方案为：

一种AOI检测装置，包括基座、设于基座上的传送机构、检测机构以及主控电脑，所述检测机构包括设于所述传送机构上方的阵列相机，且所述阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，所述阵列相机与所述主控电脑电性连接；由于阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，即阵列相机能够拍摄传送机构的宽度范围，而且阵列相机相比传统相机拍摄范围更广，所以通过在传送机构上方设置阵列相机，不需要移动相机拍摄进行图像合成处理，能够一次成像，使其检测精度更高，同时阵列相机不需要移动拍摄、减小了设备的运动与震动误差，减小了阵列相机拍摄误差；而且阵列相机一次成像可以直接拍完整块基板，传送机构不需要停止对基板进行固定拍摄，直接在基板自动流动过程中完成拍摄传输至主控电脑分析检测，检测精度更高，速度更快，从而提高检测效率。

可选的，所述阵列相机包括至少两个高分辨率工业镜头，且所述阵列相机的高分辨率工业镜头覆盖范围大于所述基板的宽度。本实施例包括以下优点：通过使用高分辨率工业镜头组成阵列相机，保证了拍摄检测基板图像的清晰效果，镜头覆盖范围大于基板的宽度，能够保证拍摄基板图像完整，使得检测结果更精确

可选的，所述检测机构包括用于安装阵列相机的型材支架，所述型材支架架设于所述传送机构上。本实施例包括以下优点：通过型材支架将阵列相机固定在传送机构上，其通用性好，设备制造成本低，更换方便，能兼容于不同检测装置，和不同基板的板宽。

可选的，所述型材支架包括调节机构，所述调节机构包括垂直固定于型材支架上的固定支柱以及与固定支柱活动连接的横向支架，所述横向支架的一端安装于所述固定支柱，所述阵列相机安装于所述横向支架的另一端，且所述横向支架设置于所述传送机构的正上方。本实施例包括以下优点：通过调节机构可以上下调节阵列相机，使阵列相机能够根据基板的大小调节阵列相机与基板之间的高度，从而可以使检测机构能够兼容不同的基板。

可选的，所述固定支柱包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及驱动滑块沿滑轨上下移动的驱动装置，所述横向支架通过所述滑块与所述固定支柱形成活动连接。本实施例包括以下优点：通过该结构，可以更方便调节阵列相机与基板之间的高度，能够兼容不同的基板。

可选的，所述检测机构包括设置于所述型材支架的光源机构，所述光源机构设置于所述阵列相机与所述传送机构之间。本实施例包括以下优点：通过光源机构设置于阵列相机的下方，可以为阵列相机拍摄提供照明光源，使阵列相机拍摄的图像更清晰，从而使检测结果更精确

可选的，所述型材支架上设置有至少两个光源机构，且所述光源机构对称设置于所述型材支架。本实施例包括以下优点：通过在型材支架上相对设置多组光源机构，可以为阵列相机提供逼真环境光源，可以减少由于暗角或曝光拍摄的误差，从而使检测结果能够更精确。

可选的，所述型材支架包括型材边框，所述型材边框包括光源安装座，所述光源机构通过手拧螺丝与所述光源安装座可调节连接。本实施例包括以下优点：由于光源机构通过手拧螺丝可调节连接，通过调节光源机构照射的位置与角度，可以解决基板因不同板宽，光源机构照射可能太亮或没照射到的问题，可以使光源机构能够兼容不同板宽的基板。

可选的，所述检测机构包括设置于所述型材支架的条码枪机构，所述条码枪机构与所述主控电脑电性连接。本实施例包括以下优点：搭配固定式条码枪机构与主控电脑连接，每块基板经过都能读取条码传输至主控电脑，然后阵列相机拍摄后图片自动生成条码，便于产品不良信息的保存和追遡。

综上，本申请的AOI检测装置通过在传送机构上方设置阵列相机，由于阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，相比传统相机拍摄的范围更广，不需要移动相机拍摄进行图像合成处理，能够一次成像，使其检测精度更高，效率更快；而且阵列相机一次成像可以直接拍完整块基板，传送机构不需要停止对基板进行固定拍摄，直接在基板自动流动过程中完成拍摄传输至主控电脑分析检测，检测精度更高，速度更快，从而提高检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例所述的AOI检测装置结构示意图；

图2是本申请实施例所述的检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，是本申请优选实施例的一种AOI检测装置结构示意图，包括基座100、设于基座100上的传送机构110、检测机构120以及主控电脑130，所述检测机构120包括设于所述传送机构110上方的阵列相机121，且所述阵列相机121沿所述传送机构110宽度方向布置，所述阵列相机121与所述主控电脑130电性连接，由于阵列相机121沿所述传送机构110宽度方向布置，即阵列相机121能够拍摄传送机构110的宽度范围，而且阵列相机121相比传统相机拍摄范围更广，所以通过在传送机构110上方设置阵列相机121，不需要移动相机拍摄进行图像合成处理，能够一次成像，使其检测精度更高，同时阵列相机121不需要移动拍摄、减小了设备的运动与震动误差，减小了阵列相机121拍摄误差；而且阵列相机121一次成像可以直接拍完整块基板，传送机构110不需要停止对基板进行固定拍摄，直接在基板自动流动过程中完成拍摄传输至主控电脑分析检测，检测精度更高，速度更快，从而提高检测效率。

在本申请的一个优选的实施例中，所述阵列相机121包括至少两个高分辨率工业镜头，且所述阵列相机121的高分辨率工业镜头覆盖范围大于所述基板的宽度，通过使用高分辨率工业镜头组成阵列相机121，保证了拍摄检测基板图像的清晰效果，镜头覆盖范围大于基板的宽度，能够保证拍摄基板图像完整，使得检测结果更精确。

参见图2所示，所述检测机构120包括用于安装阵列相机121的型材支架200，所述型材支架200架设于所述传送机构110上，通过型材支架200将阵列相机121固定在传送机构上，其通用性好，设备制造成本低，更换方便，能兼容于不同检测装置，和不同基板的板宽。

具体的，所述型材支架200可通过螺丝固定于传送机构110上，需要更换检测装置只需拆卸螺丝即可将型材支架200更换至另一检测装置上；当然，在型材支架200下安装脚架，使检测机构120可分离连接于传送机构110，更换检测装置时只需移动脚架至另一检测装置上的传送机构110上，更换更方便，同时可兼容不同检测装置。

在本申请的一个优选的实施例中，所述型材支架200包括调节机构210，所述调节机构210包括垂直固定于型材支架200上的固定支柱211以及与固定支柱211活动连接的横向支架212，所述横向支架212的一端安装于所述固定支柱211，所述阵列相机121安装于所述横向支架212的另一端，且所述横向支架212设置于所述传送机构110的正上方，通过调节机构210可以上下调节阵列相机121，使阵列相机121能够根据基板的大小调节阵列相机121与基板之间的高度，从而可以使检测机构120能够兼容不同的基板。

在本申请的一个优选的实施例中，所述固定支柱211包括滑轨2111、与所述滑轨2111滑动连接的滑块2112以及驱动滑块2112沿滑轨上下移动的驱动装置，所述横向支架212通过所述滑块2112与所述固定支柱211形成活动连接，通过该结构，可以更方便调节阵列相机121与基板之间的高度，能够兼容不同的基板。当然，将驱动装置与主控电脑130连接，即可通过主控电脑130操作控制滑块2112沿滑轨2111上下移动，使得调节机构210更方便，操作更灵活。

在本申请的一个优选的实施例中，所述检测机构120包括设置于所述型材支架200的光源机构220，所述光源机构220设置于所述阵列相机121与所述传送机构110之间，通过光源机构220设置于阵列相机121的下方，可以为阵列相机121拍摄提供照明光源，使阵列相机121拍摄的图像更清晰，从而使检测结果更精确。本实施例的光源机构220为RGB三色光源。

在本申请的一个优选的实施例中，所述型材支架200上设置有至少两个光源机构220，且所述光源机构220相对设置于所述型材支架200，通过在型材支架200上相对设置多组光源机构220，可以为阵列相机121提供逼真环境光源，可以减少由于暗角或曝光拍摄的误差，使检测结果能够更精确。

在本申请的一个优选的实施例中，所述型材支架200包括型材边框230，所述型材边框230包括光源安装座231，所述光源机构220通过手拧螺丝与所述光源安装座231可调节连接，由于光源机构220通过手拧螺丝可调节连接，通过调节光源机构220照射的位置与角度，可以解决基板因不同板宽，光源机构照射可能太亮或没照射到的问题，可以使光源机构220能够兼容不同板宽的基板。

在本申请的一个优选的实施例中，所述检测机构120包括设置于所述型材支架200的条码枪机构240，所述条码枪机构240与所述主控电脑130电性连接，搭配固定式条码枪机构240与主控电脑130连接，每块基板经过都能读取条码传输至主控电脑130，然后阵列相机121拍摄后图片自动生成条码，便于产品不良信息的保存和追遡。

综上，本申请的AOI检测装置通过在传送机构110上设置阵列相机121，由于阵列相机121沿所述传送机构110宽度方向布置，拍摄的范围更广，不需要移动相机拍摄进行图像合成处理，能够一次成像，使其检测精度更高，效率更快；而且阵列相机121一次成像可以直接拍完整块基板，传送机构110不需要停止对基板进行固定拍摄，直接在基板自动流动过程中完成拍摄传输至主控电脑130分析检测，检测精度更高，速度更快，从而提高检测效率。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种AOI检测装置，其特征在于，包括基座、设于基座上的传送机构、检测机构以及主控电脑，所述检测机构包括设于所述传送机构上方的阵列相机，且所述阵列相机沿所述传送机构宽度方向布置，所述阵列相机与所述主控电脑电性连接。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述阵列相机包括至少两个高分辨率工业镜头，且所述阵列相机的高分辨率工业镜头覆盖范围大于所述传送机构的宽度。

3.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述检测机构包括用于安装阵列相机的型材支架，所述型材支架架设于所述传送机构上。

4.根据权利要求3所述的AOI检测装置，其特征在于，所述型材支架包括调节机构，所述调节机构包括垂直固定于型材支架上的固定支柱以及与固定支柱活动连接的横向支架，所述横向支架的一端安装于所述固定支柱，所述阵列相机安装于所述横向支架的另一端，且所述横向支架设置于所述传送机构的正上方。

5.根据权利要求4所述的AOI检测装置，其特征在于，所述固定支柱包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及驱动滑块沿滑轨上下移动的驱动装置，所述横向支架通过所述滑块与所述固定支柱形成活动连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的AOI检测装置，其特征在于，所述检测机构包括设置于所述型材支架的光源机构，所述光源机构设置于所述阵列相机与所述传送机构之间。

7.根据权利要求5所述的AOI检测装置，其特征在于，所述型材支架上设置有至少两个光源机构，且所述光源机构对称设置于所述型材支架。

8.根据权利要求7所述的AOI检测装置，其特征在于，所述型材支架包括型材边框，所述型材边框包括光源安装座，所述光源机构通过手拧螺丝与所述光源安装座可调节连接。

9.根据权利要求5所述的AOI检测装置，其特征在于，所述检测机构包括设置于所述型材支架的条码枪机构，所述条码枪机构与所述主控电脑电性连接。