CN208303313U - 机器人清洗臂用清洗辊 - Google Patents
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Abstract
机器人清洗臂用清洗辊，有效的解决了清洗效率低，操作不方便等问题，包括上端盖和下端盖，下端盖转动连接有传动轴，传动轴同轴固定有太阳轮，太阳轮外啮合有多个行星轮，行星轮同时啮合有与下端盖固定连接的齿圈，行星轮同轴固定连接有转动轴，转动轴下端转动连接有第一行星架，转动轴上端转动连接有第二行星架，上端盖与传动轴转动连接，转动轴上固定有多个毛刷，传动轴内设有中空管，传动轴外壁设有多个与中空管相连出水孔，上端盖上端固定有水箱，水箱下端与中空管转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及机器人清洗臂用清洗辊。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事生活或工业卫生的清洁、清洗等工作，有时候机器人清洗臂需要使用合适的清洗棍，而传统的清洗棍结构单一，清洗效率低下，覆盖面积小，需要长时间清洗，费时费力，不方便操作，影响工业生产或人们的日常使用。
所以，需要一种机器人清洗臂用清洗辊来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种机器人清洗臂用清洗辊，有效的解决了清洗效率低，操作不方便等问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括上端盖和下端盖，下端盖转动连接有传动轴，传动轴同轴固定有太阳轮，太阳轮外啮合有多个行星轮，行星轮同时啮合有与下端盖固定连接的齿圈，行星轮同轴固定连接有转动轴，转动轴下端转动连接有第一行星架，转动轴上端转动连接有第二行星架，上端盖与传动轴转动连接，传动轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮在齿圈内转动，进而转动轴围绕传动轴公转，同时转动轴也发生自传，转动轴上固定有多个毛刷；
传动轴内设有中空管，传动轴外壁设有多个与中空管相连出水孔，上端盖上端固定有水箱，水箱下端与中空管转动连接。
本实用新型结构巧妙，采用行星轮结构，毛刷既可以前后滚动，又可以发生自传，增加了清洗面积，传动轴采用中空原理，巧妙结合清洗液，灵活实用，自动化程度高，能快捷有效的进行清洗，提高了工作效率，方便工作人员操作。
附图说明
图1是本实用新型主视图的示意图。
图2是图1中A-A剖视图的示意图。
图3是图1中B局部放大的示意图。
图4是本实用新型中传动轴立体结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，机器人清洗臂用清洗辊，包括上端盖1和下端盖2，下端盖2转动连接有传动轴3，传动轴3同轴固定有太阳轮4，太阳轮4外啮合有多个行星轮5，行星轮5同时啮合有与下端盖2固定连接的齿圈6，行星轮5同轴固定连接有转动轴7，转动轴7下端转动连接有第一行星架8，转动轴7上端转动连接有第二行星架9，上端盖1与传动轴3转动连接，传动轴3带动太阳轮4转动，太阳轮4带动行星轮5在齿圈6内转动，进而转动轴7围绕传动轴3公转，同时转动轴7也发生自传，转动轴7上固定有多个毛刷10；
传动轴3内设有中空管11，传动轴3外壁设有多个与中空管11相连出水孔12，上端盖1上端固定有水箱13，水箱13下端与中空管11转动连接。
所述的下端盖2固定连接有电机14，电机14与传动轴3固定连接。
所述的上端盖1和下端盖2均固定连接有清洗臂15。
所述的中空管11上端设有旋转密封圈16，防止传动轴3在转动过程中漏水。
所述的第一行星架8和第二行星架9均与传动轴3转动连接。
本实用新型在使用时，清洗臂15与上端盖1、下端盖2同时固定连接，进而清洗臂15可以控制传动轴3的左右移动，当清洗臂15运动至合适的位置时，往水箱13内注入合适的清洗液，同时打开电机14和水箱13阀门，电机14带动传动轴3转动，传动轴3内设有中空管11，清洗液经管道进入中空管11，水箱13下端设有与传动轴3转动连接的旋转密封圈16，旋转密封圈16可以确保传动轴3上端口的密封性，避免出现漏水、渗水现象，传动轴3外壁设有多个与中空管11相连出水孔12，传动轴3在转动过程中，清洗液能够均匀的从出水口洒落在毛刷10上；
传动轴3带动太阳轮4转动，太阳轮4带动行多个星轮转动，齿圈6与下端盖2固定连接，故行星轮5围绕太阳轮4公转，行星轮5同轴固定有转动轴7，转动轴7在第一行星架8和第二行星架9共同作用下，转动轴7围绕传动轴3公转，同时转动轴7自身也发生转动，第一行星架8和第二行星架9确保行星轮5运动的平稳性和安全性，转动轴7上固定有多个毛刷10，毛刷10既可以自身转动清洗，又能围绕传动轴3进行滚动清洗，清洗范围广，在清洗液的共同作用下，更能全方位的清洗物品，提高了清洗效率，操作简单，节约清洗液，方便实用。
本实用新型较传统的装置有以下益处：1)结构新颖，采用行星轮结构，毛刷能够围绕传动轴公转，同时毛刷又可以发生自传，大大增加了清洗面积，提高了工作效率，自动化程度高，方便实用；2)传动轴采用中空设计，结合出水口，清洗液能够洒落在毛刷上，利用率高，清洗效果好，降低成本，节约资源。
本实用新型结构巧妙，传动轴采用中空原理，巧妙结合清洗液，使清洗液完全洒落在毛刷上，避免资源浪费，节约成本，方便实用，利用行星轮结构，自动化程度高，能够达到良好的清洗效果，提高了工作效率，易于工作人员操作，有利于市场推广。
Claims (5)
1.机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，包括上端盖(1)和下端盖(2)，下端盖(2)转动连接有传动轴(3)，传动轴(3)同轴固定有太阳轮(4)，太阳轮(4)外啮合有多个行星轮(5)，行星轮(5)同时啮合有与下端盖(2)固定连接的齿圈(6)，行星轮(5)同轴固定连接有转动轴(7)，转动轴(7)下端转动连接有第一行星架(8)，转动轴(7)上端转动连接有第二行星架(9)，上端盖(1)与传动轴(3)转动连接，传动轴(3)带动太阳轮(4)转动，太阳轮(4)带动行星轮(5)在齿圈(6)内转动，进而转动轴(7)围绕传动轴(3)公转，同时转动轴(7)也发生自传，转动轴(7)上固定有多个毛刷(10)；
传动轴(3)内设有中空管(11)，传动轴(3)外壁设有多个与中空管(11)相连出水孔(12)，上端盖(1)上端固定有水箱(13)，水箱(13)下端与中空管(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，所述的下端盖(2)固定连接有电机(14)，电机(14)与传动轴(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，所述的上端盖(1)和下端盖(2)均固定连接有清洗臂(15)。
4.根据权利要求1所述的机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，所述的中空管(11)上端设有旋转密封圈(16)，防止传动轴(3)在转动过程中漏水。
5.根据权利要求1所述的机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，所述的第一行星架(8)和第二行星架(9)均与传动轴(3)转动连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN111555551A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 浙江当代风机有限公司 | 一种消防排烟防爆管廊用降温设备 |
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