CN208300351U - 一种无人机遥控电动锯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体，无人机本体下端安装有伸缩连杆，伸缩连杆上安装有第一摄像机，伸缩连杆上设置有滑块，滑块上安装有调整连杆，滑块一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸一端设置有固定板，固定板上设置在伸缩连杆上，调整连杆另一端安装有动力曲轴箱，动力曲轴箱内部设置有电机，电机输出端设置有第一齿轮，第一齿轮一端通过啮合设置有第二齿轮，第二齿轮上设置有运动连杆，运动连杆一端螺旋固定有锯条，动力曲轴箱一端安装有第二摄像机。本实用新型便于对高空树木果实进行采摘，提高采摘效率，而且防止工人采摘果实出现伤亡情况，减少工人的劳动强度，同时填补了高空果实采摘机械作业的空白。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动锯技术领域，特别涉及一种无人机遥控电动锯。
背景技术
红松塔、椰子等树木的高度比较高，进行采摘果实的不方便，一般需要工作人员爬树采摘或者用梯子进行采摘，工人在高空采摘安全风险巨大，每年都有人掉下来的伤亡事故，而且采摘效率低，而且目前没有高空采摘机械采摘果实。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机遥控电动锯，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆上安装有第一摄像机，且所述伸缩连杆上设置有滑块，所述滑块上安装有调整连杆，且所述滑块的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设置有固定板，所述固定板上设置在伸缩连杆上，且所述调整连杆的另一端安装有动力曲轴箱，所述动力曲轴箱的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一端通过啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有运动连杆，所述运动连杆的一端螺旋固定有锯条，且所述动力曲轴箱的一端安装有第二摄像机。
优选的，所述伸缩连杆为电动伸缩杆。
优选的，所述无人机本体上安装有无线电接收装置，所述无线电接收装置和地面遥控器信号连接。
优选的，所述无人机本体符合遥控飞行，且所述无人机本体满足载重。
优选的，所述运动连杆由若干根支撑杆和转轴组成，所述支撑杆和转轴活动连接。
优选的，所述第一摄像机、第二摄像机、电机、电动伸缩杆、伸缩气缸均与无线电接收装置电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：运动连杆通过螺旋固定有锯条或者遥控剪枝剪，便于根据需要更换锯头，便于采摘果实，通过设置无人机本体带动锯头升高，第一摄像头、第二摄像头进行观测，便于对高空树木果实进行采摘，提高采摘效率，而且防止工人采摘果实出现伤亡情况，减少工人的劳动强度，同时填补了高空果实采摘机械作业的空白。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机遥控电动锯的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机遥控电动锯的遥控剪枝剪的平面示意图；
图3为本实用新型一种无人机遥控电动锯的滑块的平面示意图；
图中：1、无人机本体；2、伸缩连杆；3、第一摄像机；4、调整连杆；5、动力曲轴箱；6、电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、运动连杆；10、锯条；11、遥控剪枝剪；12、第二摄像机；13、滑块；14、伸缩气缸；15、固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体1，无人机本体1的下端安装有伸缩连杆2，伸缩连杆2上安装有第一摄像机3，且伸缩连杆2上设置有滑块13，滑块13上安装有调整连杆4，且滑块13的一端设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14的一端设置有固定板15，固定板15上设置在伸缩连杆2上，且调整连杆4的另一端安装有动力曲轴箱5，动力曲轴箱5的内部设置有电机6，电机6的输出端设置有第一齿轮7，第一齿轮7的一端通过啮合设置有第二齿轮8，第二齿轮8上设置有运动连杆9，运动连杆9的一端螺旋固定有锯条10，且动力曲轴箱5的一端安装有第二摄像机12。
伸缩连杆2为电动伸缩杆，便于调节锯条10的高度，方便采摘高空果实；无人机本体1上安装有无线电接收装置，无线电接收装置和地面遥控器信号连接，便于地面遥控器发出指令通过信号传递到无线电接收装置，无线电接收装置通过信号传递信息；无人机本体1符合遥控飞行，且无人机本体1满足载重，便于无人机本体1携带电动锯；运动连杆9由若干根支撑杆和转轴组成，支撑杆和转轴活动连接，便于电机6通过第一齿轮7、第二齿轮8带动运动连杆9工作；第一摄像机3、第二摄像机12、电机6、电动伸缩杆、伸缩气缸14均与无线电接收装置电性连接，便于第一摄像机3、第二摄像机12将拍摄的画面传递到无线电接收装置，无线电接收装置传递信息控制电机6、电动伸缩杆、伸缩气缸14工作。
实施例2
如图1-3所示，一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体1，无人机本体1的下端安装有伸缩连杆2，伸缩连杆2上安装有第一摄像机3，且伸缩连杆2上设置有滑块13，滑块13上安装有调整连杆4，且滑块13的一端设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14的一端设置有固定板15，固定板15上设置在伸缩连杆2上，且调整连杆4的另一端安装有动力曲轴箱5，动力曲轴箱5的内部设置有电机6，电机6的输出端设置有第一齿轮7，第一齿轮7的一端通过啮合设置有第二齿轮8，第二齿轮8上设置有运动连杆9，运动连杆9的一端螺旋固定有遥控剪枝剪11，且动力曲轴箱5的一端安装有第二摄像机12。
伸缩连杆2为电动伸缩杆，便于调节遥控剪枝剪11的高度，方便采摘高空果实；无人机本体1上安装有无线电接收装置，无线电接收装置和地面遥控器信号连接，便于地面遥控器发出指令通过信号传递到无线电接收装置，无线电接收装置通过信号传递信息；无人机本体1符合遥控飞行，且无人机本体1满足载重，便于无人机本体1携带电动锯；运动连杆9由若干根支撑杆和转轴组成，支撑杆和转轴活动连接，便于电机6通过第一齿轮7、第二齿轮8带动运动连杆9工作；第一摄像机3、第二摄像机12、电机6、电动伸缩杆、伸缩气缸14均与无线电接收装置电性连接，便于第一摄像机3、第二摄像机12将拍摄的画面传递到无线电接收装置，无线电接收装置传递信息控制电机6、电动伸缩杆、伸缩气缸14工作。
需要说明的是，本实用新型为一种无人机遥控电动锯，在使用时，根据需要在运动连杆9上安装锯条10或者遥控剪枝剪11，无人机本体1上安装有无线电接收装置，无线电接收装置和地面遥控器信号连接，工作人员通过地面遥控器控制无人机本体1飞行到需要进行采摘果实的高空树木的上方，伸缩连杆2为电动伸缩杆，第一摄像机3、第二摄像机12、电机6、电动伸缩杆、伸缩气缸均与无线电接收装置电性连接，通过地面遥控器发出指令，伸缩连杆2向下伸缩带动，第一摄像机3观察锯条10或遥控剪枝剪11在下落的过程中是否有障碍枝条，动力曲轴箱5上的第二摄像机12用于观测锯条10或者遥控剪枝剪11距果实枝条的距离便于精确切割，地面遥控器发出指令控制电机6旋转，带动第一齿轮7、第二齿轮8旋转，从而带动固定在第二齿轮8上的运动连杆9往复运动，从而带动锯条10或者遥控剪枝剪11对果实枝条进行锯割，同时控制伸缩气缸14伸缩，伸缩气缸14带动滑块13在伸缩连杆2上移动，从而带动调整连杆4移动带动动力曲轴箱5移动调节角度，从而带动锯条10或者遥控剪枝剪11调整角度，便于对高空树木上的果实进行采摘，提高采摘效率，而且防止工人采摘果实出现伤亡情况，减少工人的劳动强度，同时填补了高空果实采摘机械作业的空白。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端安装有伸缩连杆(2)，所述伸缩连杆(2)上安装有第一摄像机(3)，且所述伸缩连杆(2)上设置有滑块(13)，所述滑块(13)上安装有调整连杆(4)，且所述滑块(13)的一端设置有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的一端设置有固定板(15)，所述固定板(15)上设置在伸缩连杆(2)上，且所述调整连杆(4)的另一端安装有动力曲轴箱(5)，所述动力曲轴箱(5)的内部设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一端通过啮合设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)上设置有运动连杆(9)，所述运动连杆(9)的一端螺旋固定有锯条(10)，且所述动力曲轴箱(5)的一端安装有第二摄像机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控电动锯，其特征在于：所述伸缩连杆(2)为电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥控电动锯，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有无线电接收装置，所述无线电接收装置和地面遥控器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥控电动锯，其特征在于：所述无人机本体(1)符合遥控飞行，且所述无人机本体(1)满足载重。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥控电动锯，其特征在于：所述运动连杆(9)由若干根支撑杆和转轴组成，所述支撑杆和转轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机遥控电动锯，其特征在于：所述第一摄像机(3)、第二摄像机(12)、电机(6)、电动伸缩杆、伸缩气缸(14)均与无线电接收装置电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820878035.9U CN208300351U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种无人机遥控电动锯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820878035.9U CN208300351U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种无人机遥控电动锯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208300351U true CN208300351U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64709754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820878035.9U Active CN208300351U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种无人机遥控电动锯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208300351U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110583241A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种飞行式核桃采摘装置 |
| CN113243204A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-13 | 北京林业大学 | 一种伸展锯切式核桃空中采摘装置 |
-
2018
- 2018-06-07 CN CN201820878035.9U patent/CN208300351U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110583241A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种飞行式核桃采摘装置 |
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