CN208292230U - 一种抓取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抓取工具，包括：架体、装设于架体上的传动组件和抓取组件，连接于架体和抓取组件之间的复位组件。其中，架体包括相互连接的框体和延伸体，框体上设有滑动槽；传动组件包括相互连接的滑动部和传动部；滑动部滑动连接于滑动槽，传动部沿着延伸体设置并可于延伸体上的通道移动；抓取组件与传动部传动配合，通过对滑动部施加拉力，带动传动部以及抓取组件运动，进而实现抓取物体。本实用新型结构简单、成本低、小巧灵活、方便使用和携带，采用手动施加拉力的方式抓取物体，更加省力，而且可以在无需持续手动施力的情况下，长时间保持抓取状态，适用于更多不同年龄的人使用，可用于生活、工作、学习等不同场合。

Description

一种抓取工具

技术领域

本实用新型涉及一种工具，特别涉及一种抓取工具。

背景技术

在现实生活中，经常会有各种立体形状的物体需要转运，但很多时候，这些需要转运的物体并不适于直接用手来搬运，而是需要借助工具来进行转运。

目前市面上的手动抓取工具，以其结构简单、使用和携带方便、成本低等优点得到了广泛的应用。然而，大部分的手动抓取工具需要配合手的握力来进行抓取，在抓取较重物体时会比较费力，而且，当在需要长时间抓取物体的场合时，使用者须持续提供握力才会避免被抓取物体的脱落。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种抓取工具，其不但结构简单、成本低、小巧灵活、方便使用和携带，而且，顺应手自然抓取的方式，来使用拉力实现物体的抓取，使抓取物体更加省力，另外通过本实用新型的技术改进，在长时间抓取某物体时，抓取工具可自行保持恒定拉力，无需人工手动持续施力，即使小孩子也能轻易的实现长时间抓取物体。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种抓取工具，包括：

架体；

传动组件，装设于所述架体上；

抓取组件，装设于所述架体上，且被所述传动组件带动用于抓取物件；

复位组件，所述复位组件连接于所述架体和所述抓取组件之间，用于带动所述抓取组件复位。

本实用新型一种抓取工具的进一步改进在于，所述架体包括一框体和一延伸体，所述传动组件包括一滑动部和一传动部，其中：

所述框体上设有一窗口，所述窗口两侧设有滑动槽，以供所述滑动部滑动；

所述延伸体的第一端与所述框体连接，所述延伸体的第二端向所述框体外侧的方向延伸并形成一供所述传动部移动的通道；

所述传动部的第一端与所述滑动部连接，所述传动部的第二端形成一传动结构，以带动所述抓取组件抓取物件。

使用者可单手由所述窗口直接向所述滑动部施力，使所述滑动部沿着所述滑动槽滑动，进而完成抓取动作，整个施力过程顺应手部自然抓取的方式，施力更加方便。

本实用新型一种抓取工具的进一步改进在于，所述抓取组件包括两个抓取臂，所述两个抓取臂分别设置于所述传动部两侧，其中：

所述抓取臂的第一端形成一铰接端，所述抓取臂的第二端形成一抓取端；所述铰接端铰接于所述架体上，且所述铰接端与所述传动结构传动配合。

本实用新型一种抓取工具的进一步改进在于，所述滑动槽两端设有限位件。

通过所述限位件，对所述传动组件的活动范围加以限制，进而使所述抓取臂在适合的范围内摆动，另外，所述滑动槽的端部设有所述限位件，使所述滑动部与所述窗口的上下边框有所间隔，便于使用者对所述滑动部施力。

本实用新型一种抓取工具的进一步改进在于，所述传动部和所述通道上均设有若干通孔，通过连接所述传动部和所述通道上的对应通孔，使所述传动组件和所述抓取组件的位置予以保持。

综上，本实用新型包括但不限于以下有益效果：

1.结构简单、成本低、小巧灵活、方便使用和携带；

2.顺应手自然抓取的方式，使抓取物体更加省力；

3.可以在无需持续手动施力的情况下，长时间保持抓取状态；

4.适用于更多不同年龄的人使用，可用于生活、工作、学习等不同场合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型打开状态结构示意图；

图2是本实用新型闭合状态结构示意图；

图3是本实用新型架体示意图；

图4是本实用新型传动组件示意图；

图5是本实用新型抓取组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底”和“顶”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和2所示，本实用新型的一种抓取工具，包括：

架体1；

传动组件2，装设于所述架体1上；

抓取组件3，装设于所述架体1上，且被所述传动组件2带动用于抓取物件；

复位组件4，所述复位组件4连接于所述架体1和所述抓取组件3之间，用于带动所述抓取组件3复位。

进一步地，所述架体1包括一框体11和一延伸体12，所述传动组件2包括一滑动部21和一传动部22，其中：

所述框体11上设有一窗口，所述窗口两侧设有滑动槽111，以供所述滑动部21滑动；

所述延伸体12的第一端与所述框体11连接，所述延伸体12的第二端向所述框体11外侧的方向延伸并形成一供所述传动部22移动的通道；

所述传动部22的第一端与所述滑动部21连接，所述传动部22沿着所述通道延伸并于第二端形成一传动结构，以带动所述抓取组件3抓取物体。

进一步地，配合图3所示，所述抓取组件3包括两个抓取臂31，所述两个抓取臂31分别设置于所述传动部22两侧，其中：

所述抓取臂31的第一端形成一铰接端311，所述抓取臂31的第二端形成一抓取端312；所述铰接端311铰接于所述架体1上，且所述铰接端311与所述传动结构传动配合。

作为本实用新型的一个较佳实施例，所述传动结构为第一齿轮结构，即于所述传动部22的第二端两侧设有齿牙；所述铰接端311大致呈一圆形结构，铰接端311的中部开设有一通孔，所述铰接端311通过所述通孔配合一螺栓铰接于所述架体1上；所述铰接端311的外周形成有配合所述传动组件2的第一齿轮结构的第二齿轮结构，通过所述第一齿轮结构与第二齿轮结构的配合，传动组件2带动抓取组件3摆动；优选橡皮筋作为复位组件4，分别拉结于两抓取臂31的抓取端312和框体11的两侧壁上。

优选所述抓取臂31的抓取端312套有弹性胶套，防止对被抓取物体外表的损害，同时通过弹性胶套来增加抓取臂31与被抓取物体之间的摩擦，防止在抓取过程中，被抓取物体的滑落。

进一步地，所述滑动槽111两端设有限位件112。作为本实用新型的一个较佳实施例，所述限位件112设于所述框体11的窗口内周侧壁上，且对应所述滑动槽111两端部的位置，使所述滑动部21沿所述滑动槽111滑动至上、下端部时，可被所述限位件112拦挡而停止滑动，进而限制被所述传动组件2带动的所述抓取组件3的摆动范围。另外，上述限位件112的设置方式，使所述滑动部21与所述窗口的上、下边均有一定间隔，方便使用者于窗口处对所述滑动部21施力。

更进一步地，所述传动部22和所述延伸体12上均设有若干通孔，通过连接所述传动部22和所述延伸体12上对应的通孔，使所述传动部22可固定于通道上不同的位置，进而使被所述传动组件2带动的所述抓取组件3的摆动状态予以保持。

现简单介绍一下实际操作时本抓取工具的动作过程：

按照上述结构将抓取工具组装为初始状态置，所示初始状态(如附图1所示)为：抓取组件3为打开状态、滑动部21位于滑动槽111的上部、复位组件4为自行复位的临界状态；

抓取物体：手动对滑动部21施加拉力，使滑动部21沿滑动槽111滑动，同时与滑动部21一体成型的传动部22沿着延伸体12的通道移动，进而通过第一齿轮结构和第二齿轮结构的传动配合带动两抓取臂31相向转动，使抓取组件3由打开状态逐渐变为闭合状态(如附图2所示)，进而实现抓取过程，在抓取过程中，复位组件4会随着抓取臂31的转动而拉伸，自身的弹力始终沿着复位组件收缩的方向；

卸放物体：撤掉手动对滑动部21施加的拉力，由于复位组件4自身弹力的作用，使复位组件沿收缩方向运动，进而带动两抓取臂31向打开状态转动，使抓取工具恢复到初始状态；

保持抓取物体：本抓取工具在需要长时间保持抓取状态的应用场合下，可以通过临时固定传动组件2来保持抓取组件3的抓取状态，首先对滑动部21施加拉力，使抓取组件3抓取物体，然后找到传动部22和延伸体12上任意一组对应的通孔，采用插销将这组通孔连接，再撤掉手动施加的拉力，此时传动部22被固定于延伸体12上，抓取组件3将保持于当前的抓取状态，即使有复位组件4的弹力作用，也不会使抓取组件3复位，当需要卸放被抓取物体时，直接拔掉插销，抓取组件3因复位组件4的弹力作用自动恢复打开的初始状态。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种抓取工具，其特征在于，包括：

架体；

传动组件，装设于所述架体上；

抓取组件，装设于所述架体上，且被所述传动组件带动用于抓取物件；

复位组件，所述复位组件连接于所述架体和所述抓取组件之间，用于带动所述抓取组件复位。

2.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述架体包括一框体和一延伸体，所述传动组件包括一滑动部和一传动部，其中：

所述框体上设有一窗口，所述窗口两侧设有滑动槽，以供所述滑动部滑动；

所述延伸体的第一端与所述框体连接，所述延伸体的第二端向所述框体外侧的方向延伸并形成一供所述传动部移动的通道；

所述传动部的第一端与所述滑动部连接，所述传动部的第二端形成一传动结构，以带动所述抓取组件抓取物件。

3.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述抓取组件包括两个抓取臂，所述两个抓取臂分别设置于所述传动部两侧，其中：

所述抓取臂的第一端形成一铰接端，所述抓取臂的第二端形成一抓取端；所述铰接端铰接于所述架体上，且所述铰接端与所述传动结构传动配合。

4.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述滑动槽两端设有限位件。

5.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述传动部和所述通道上均设有若干通孔，通过连接所述传动部和所述通道上的对应通孔，使所述传动组件和所述抓取组件的位置予以保持。