CN208291633U - 一种面棒夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板上，固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板的两端，面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接，本实用新型公开的一种面棒夹取装置，能够实现面棒的机械化快速装盒，并且使面棒符合要求的尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工机械领域，具体涉及一种面棒夹取装置。
背景技术
在面食、糕点加工领域通常需要将面团加工成面棒，然后再对面棒进行深加工，在对面棒装盒的过程中，由于面棒切断后会产生收缩，使面棒不再符合尺寸要求，而如果面棒过长将无法装盒，所以通常采用人工装盒，整个过程费时费力，生产效率很低，现需要设计一种面棒夹取装置，在面棒切断后对面棒进行快速压缩操作，然后将面棒装盒，面棒在被快速压缩后尺寸会缓慢变化直至符合要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种面棒夹取装置，用以解决现有面棒加工只能进行人工装盒，效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板上，固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板的两端，面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述支撑板升降组件包括支撑板气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆的两端分别与支撑板气缸和支撑板连接。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述面棒压缩组件包括两个夹板、两个夹板气缸和两个第一伸缩杆，两个夹板气缸分别固定在支撑板的顶端，每个夹板气缸通过第一伸缩杆连接夹板，所述夹板为方形钢板并向外伸出支撑板端部。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述面棒抓取组件包括两个抓取板、抓取板气缸和两个第二伸缩杆，两个抓取板分别位于支撑板的两个侧面，每个抓取板通过第二伸缩杆连接至抓取板气缸，所述抓取板气缸安装在支撑板上，所述抓取板气缸的输出轴伸至支撑板下面并与第二伸缩杆相接，所述抓取板为弧形板并向外伸出支撑板侧面。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述固定板上开有多个圆形通孔，圆形通孔内穿过螺丝将固定板固定在工作台上。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述固定板上设置有滑轨，支撑板气缸安装在纵向滑轨上。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述支撑板上安装有红外线探测仪，红外线探测仪与控制盒连接。
本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述控制盒内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪、夹板气缸、支撑板气缸、抓取板气缸相连接。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置利用支撑板两端的夹板将面棒快速压缩，利用支撑板两侧的抓取板将压缩后的面棒夹走装盒，提高了面棒的装盒效率，又能够保证面棒长度符合要求的尺寸，有效地控制了面棒的形状和长度。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种面棒夹取装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
参考图1，本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置包括：固定板1、支撑板2、控制盒6、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板1上，固定板1与支撑板2相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板2的两端，面棒抓取组件安装在支撑板2的两侧边，控制盒6位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接。
所述支撑板升降组件包括支撑板气缸8和第三伸缩杆15，第三伸缩杆15的两端分别与支撑板气缸8和支撑板2连接，所述面棒压缩组件包括两个夹板4、两个夹板气缸7和两个第一伸缩杆9，两个夹板气缸7分别固定在支撑板的顶端，每个夹板气缸7通过第一伸缩杆9连接夹板4，所述夹板4为方形钢板并向外伸出支撑板2端部，所述面棒抓取组件包括两个抓取板5、抓取板气缸12和两个第二伸缩杆14，两个抓取板5分别位于支撑板2的两个侧面，每个抓取板5通过第二伸缩杆14连接至抓取板气缸12，所述抓取板气缸12安装在支撑板2上，所述抓取板气缸 12的输出轴伸至支撑板2下面并与第二伸缩杆14相接，所述抓取板5为弧形板并向外伸出支撑板2侧面。
所述固定板1上开有多个圆形通孔10，圆形通孔10内穿过螺丝将固定板1固定在工作台上，所述固定板1上设置有滑轨11，支撑板气缸8 安装在纵向滑轨8上，所述支撑板2上安装有红外线探测仪13，红外线探测仪13与控制盒6连接，所述控制盒6内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪13、夹板气缸7、支撑板气缸8、抓取板气缸12相连接。
具体的加工过程为，红外线探测仪13监测到有面棒通过时，支撑板气缸8驱动第三伸缩杆15使支撑板2快速下降，支撑板2到达指定位置后两端的夹板气缸7驱动第一伸缩杆9使夹板4快速挤压面棒，面棒快速收缩，支撑板2两侧的抓取板5将面棒夹起，然后支撑板气缸8驱动连接支撑板2的第三伸缩杆15上升，将面棒移动至装盒处进行装盒操作，面棒由于被快速压缩，在装盒后会缓慢舒展变长，直至符合要求的尺寸。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种面棒夹取装置，其特征在于，所述面棒夹取装置包括：固定板(1)、支撑板(2)、控制盒(6)、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板(1)上，固定板(1)与支撑板(2)相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板(2)的两端，面棒抓取组件安装在支撑板(2)的两侧边，控制盒(6)位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接,所述支撑板升降组件包括支撑板气缸(8)和第三伸缩杆(15)，第三伸缩杆(15)的两端分别与支撑板气缸(8)和支撑板(2)连接,所述固定板(1)上设置有滑轨(11)，支撑板气缸(8)安装在纵向滑轨(11)上。
2.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置，其特征在于，所述面棒压缩组件包括两个夹板(4)、两个夹板气缸(7)和两个第一伸缩杆(9)，两个夹板气缸(7)分别固定在支撑板的顶端，每个夹板气缸(7)通过第一伸缩杆(9)连接夹板(4)，所述夹板(4)为方形钢板并向外伸出支撑板(2)端部。
3.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置，其特征在于，所述面棒抓取组件包括两个抓取板(5)、抓取板气缸(12)和两个第二伸缩杆(14)，两个抓取板(5)分别位于支撑板(2)的两个侧面，每个抓取板(5)通过第二伸缩杆(14)连接至抓取板气缸(12)，所述抓取板气缸(12)安装在支撑板(2)上，所述抓取板气缸(12)的输出轴伸至支撑板(2)下面并与第二伸缩杆(14)相接，所述抓取板(5)为弧形板并向外伸出支撑板(2)侧面。
4.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置，其特征在于，所述固定板(1)上开有多个圆形通孔(10)，圆形通孔(10)内穿过螺丝将固定板(1)固定在工作台上。
5.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置，其特征在于，所述支撑板(2)上安装有红外线探测仪(13)，红外线探测仪(13)与控制盒(6)连接。
6.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置，其特征在于，所述控制盒(6)内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪(13)、夹板气缸(7)、支撑板气缸(8)、抓取板气缸(12)相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820258219.5U CN208291633U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种面棒夹取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820258219.5U CN208291633U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种面棒夹取装置 |
Publications (1)
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| CN208291633U true CN208291633U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64694340
Family Applications (1)
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| CN201820258219.5U Active CN208291633U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种面棒夹取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208291633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110861804A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-06 | 郑州思念食品有限公司 | 食品装盒机械抓手及装盒方法 |
-
2018
- 2018-02-13 CN CN201820258219.5U patent/CN208291633U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110861804A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-06 | 郑州思念食品有限公司 | 食品装盒机械抓手及装盒方法 |
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