CN208281712U - 调平装置及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调平装置及具有调平装置的医疗设备，所述调平装置包括：水平度检测组件、调整组件以及控制组件，所述控制组件与所述水平度检测组件以及所述调整组件连接；所述水平度检测组件用于采集所述医疗设备的水平度信息，并将所述水平度信息传输至所述控制组件；所述控制组件用于接收所述水平度信息，根据所述水平度信息生成水平度调整信号，并依据所述水平度调整信号控制所述调整组件对所述医疗设备进行水平度调整。通过自动调节能够提高调节效率、节省成本，并且能够使角度调节更加的精确。

Description

调平装置及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及设备定位调整技术领域，特别是涉及一种调平装置及具有调平装置的医疗设备。

背景技术

随着医疗技术的发展，用于检测患者各种身体指标的大型医疗设备不断的被研发生产。大型医疗设备在安装时，由于地面无法做到完全的平整，因此在安装的过程中就需要进行调平操作，从而保证医疗设备能够更好的呈现出患者的各项身体指标。

目前的传统技术在对医疗设备进行调平操作时，需要安装人员通过目测，手动调整的方式进行调平。安装人员需要不断的每次调整一个调平角，固定其余调平角，直到使医疗设备保持水平。

上述传统调节技术在操作时至少需要两名安装人员才能够完成调平工作，并且由于整个调平工作都需要安装人员目测手动调整，因此会造成调整时间长、需要大量人力增大成本，并且调平的精度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对调整时间长、需要大量人力增大成本，并且调平的精度低的问题，提供一种调平装置。

本实用新型实施例提供了一种调平装置，用于调平医疗设备，所述调平装置包括：水平度检测组件、调整组件以及控制组件，所述水平度检测组件与所述控制组件连接,用于采集所述医疗设备的水平度信息，并将所述水平度信息传输至所述控制组件；所述控制组件与所述水平度检测组件以及所述调整组件连接,用于接收所述水平度信息，根据所述水平度信息生成水平度调整信号，并依据所述水平度调整信号控制所述调整组件对所述医疗设备进行水平度调整。

进一步地，所述控制组件还用于接收用户输入信息，根据所述用户输入信息生成位置调整信号，并依据所述位置调整信号控制所述调整组件对所述医疗设备进行位置调整。

进一步地，所述调整组件包括至少一个调整单元；至少一个所述调整单元设置于所述医疗设备的底面上；至少一个所述调整单元分别与所述控制组件连接。

进一步地，所述调整单元包括：位置调整单元以及水平度调整单元；所述水平度调整单元用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号调整所述医疗设备的水平度；所述位置调整单元用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号调整所述医疗设备的位置。

进一步地，所述水平度调整单元包括：升降机构以及第一驱动机构；所述升降机构用于调整所述医疗设备的高度；所述第一驱动机构用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号驱动升降机构上升或下降。

进一步地，所述位置调整单元包括：水平移动机构以及第二驱动机构；所述水平移动机构用于调整所述医疗设备的水平位置；所述第二驱动机构用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号驱动水平移动机构前进、后退或转向。

进一步地，所述水平度检测组件包括多个检测单元；多个所述检测单元分别设置于所述医疗设备的不同高度；多个所述检测单元分别与所述控制组件连接；用于采集医疗设备不同高度的水平度信息，并将采集到的水平度信息传输至控制组件。

进一步地，所述控制组件还用于接收多个所述检测单元传输的不同高度的水平度信息，将不同高度的水平度信息与相应高度的预设水平度信息进行对比，得到水平度调整信号，将所述水平度调整信号传输至调整组件。

进一步地，所述调平装置还包括：输入组件；所述输入组件与所述控制组件连接；用于获取用户输入信息，并将所述输入信息传输至所述控制组件。

本实用新型实施例还提供了一种医疗设备，其特征在于，包括上述任一种所述的调平装置。

本实用新型实施例提供的调平装置设置有调整组件、水平度检测组件以及控制组件。水平度检测组件实时采集医疗设备的水平度信息，并将水平度信息传输给控制组件，控制组件根据水平度信息生成水平度调整信号发送至调整组件。调整组件根据水平度调整信号调整医疗设备的水平度。本实用新型实施例能够根据实时采集到的水平度信息自动调节医疗设备水平度，使医疗设备保持水平。通过自动调节能够提高调节效率、节省了成本，并且能够使角度调节更加的精确。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种调平装置的模块示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种调平装置调整单元的模块示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种医疗设备的结构示意图。

附图标记：100为医疗设备、200为调整组件、210为调整单元、211为位置调整单元、2111为水平移动机构、2112为第二驱动机构、212为水平度调整单元、2121为升降机构、2122为第一驱动机构、300为水平度检测组件、400 为控制组件、500为输入组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种调平装置，通过水平度检测组件采集医疗设备的水平度信息，并将水平度信息传输给控制组件，控制组件根据水平度信息生成水平度调整信号，通过水平度调整信号对调整组件进行控制以达到调平医疗设备的目的。

请参阅图1-3，图1为本实用新型实施例提供的一种调平装置的模块示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种调平装置调整单元的模块示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种医疗设备的结构示意图。

如图1-3所示，一种调平装置，用于调平医疗设备100，所述调平装置包括：水平度检测组件300、调整组件200以及控制组件400，所述水平度检测组件300 与所述控制组件400连接,用于采集所述医疗设备100的水平度信息，并将所述水平度信息传输至所述控制组件400；所述控制组件400与所述水平度检测组件300以及所述调整组件200连接,用于接收所述水平度信息，根据所述水平度信息生成水平度调整信号，并依据所述水平度调整信号控制所述调整组件200对所述医疗设备100进行水平度调整。

具体的，所述医疗设备100为各种水平精度要求较高的大型医疗设备。本实施例的调平装置可以应用于任意一种医疗设备。水平度检测组件300可以固定的设置于医疗设备100上，用于采集医疗设备100的水平度信息，其中水平度信息包括：水平倾斜角度和竖直倾斜角度。并将水平度信息传输至控制组件 400。控制组件400接收水平度检测组件300传输的水平度信息，将水平度信息与预设水平度信息进行对比，也即将水平度信息中的水平倾斜角度与预设水平倾斜角度进行对比；将竖直倾斜角度与预设竖直倾斜角度进行对比，并根据对比的结果生成水平度调整信号，将水平度调整信号传输至调整组件200进行水平度调整。调整组件200包括至少一个调整单元210；调整单元210可以与医疗设备的底面固定连接，也可以与医疗设备的底面相互抵靠，只需要满足通过调整单元210能够调整医疗设备相应位置的高度，进一步的达到调整医疗设备水平度的目的即可，本实施例对连接方式不进行具体限定。当调整单元210为一个时，调整单元210可设置于底面中心，此时调整单元210为在一个托盘上设置多个升降机构，通过调节不同的升降机构，进一步的调整医疗设备100的水平度；当调整单元210为多个时，多个调整单元可以以中心对称或中心非对称的方式设置于底面中心四周，此时每个调整单元210包括一个升降机构，通过调整多个调整单元210进一步的调整医疗设备100的水平度，以中心对称的方式设置可以减小计算水平度调整信号的复杂度，使医疗设备的水平度调整更加的精准。也就是说至少一个调整单元210可以设置于医疗设备100底面的中心，也可以设置于医疗设备100底面四个角的位置，只需要满足调整至少一个调整单元210能够达到调整医疗设备100的水平度即可，本实施例不对多个调整单元210的设置位置进行具体限定。至少一个调整单元210分别与所述控制组件 400连接。

优选的，所述控制组件400还用于接收用户输入信息，根据所述用户输入信息生成位置调整信号，并依据所述位置调整信号控制所述调整组件200对所述医疗设备100进行位置调整。

具体的，控制组件400用于接收用户输入信息，其中用户输入信息包括模式信息以及水平移动信息，更具体的，模式信息包括：水平度调整模式和水平位置调整模式。水平移动信息包括：前进信息、后退信息或转向信息。当输入的模式信息为水平度调整模式时，控制组件400接收水平度检测组件300传输的水平度信息，并将水平度信息与预设水平度信息进行对比，得到水平度调整信号，将水平度调整信号传输至调整组件200进行水平度调整。当输入模式信息为位置调整信息时，可以根据用户输入的前进信息、后退信息或转向信息生成位置调整信号，将位置调整信号传输至调整组件200进行位置调整。当调整组件200接收到水平度调整信息后，通过调整组件200的升降进一步的调整医疗设备100的水平度，当调整组件200接收到位置调整信号后，通过调整组件 200的移动进一步的调整医疗设备100的位置。

优选的，调整单元210包括：位置调整单元211以及水平度调整单元212；所述水平度调整单元212用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号调整所述医疗设备100的水平度；所述位置调整单元211用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号调整所述医疗设备100的位置。

具体的，调整单元210分为两部分，水平度调整单元212可以与医疗设备 100的底面固定连接，也可以与医疗设备100的底面相互抵靠，只需要满足通过水平度调整单元212能够调整医疗设备100相应位置的高度，进一步的达到调整医疗设备100水平度的目的即可，本实施例对连接方式不进行具体限定。位置调整单元211可以与水平度调整单元212固定连接或相互抵靠。水平度调整单元212根据接收到的水平度调整信号进行升降操作，从而调整医疗设备100 水平度。位置调整单元211根据接收到的位置调整信号进行水平移动，从而调整医疗设备100位置。更具体的，水平度调整单元212包括：升降机构2121以及第一驱动机构2122；升降机构2121用于调整所述医疗设备100的高度；第一驱动机构2122与升降机构2121连接，用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号驱动升降机构2121上升或下降。其中升降机构2121可以与医疗设备100的底面固定连接，也可以与医疗设备100的底面相互抵靠，只需要满足通过升降机构2121能够调整医疗设备100相应位置的高度，进一步的达到调整医疗设备100水平度的目的即可，本实施例对连接方式不进行具体限定。升降机构2121可以为升顶装置，更具体的可以为千斤顶，通过升高或降低千斤顶的高度，进行水平度的调节；也可以为螺柱和齿条相互齿合，转动齿条带动螺柱升高或降低，进行水平度调节。第一驱动机构2122为电机，通过水平度调整信号控制升降机构2121进行升降，达到调平的效果。位置调整单元211包括：水平移动机构2111以及第二驱动机构2112；水平移动机构2111用于调整所述医疗设备100的位置；第二驱动机构2112与水平移动机构2111连接；用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号驱动水平移动机构2111前进、后退或转向。其中水平移动机构2111为轮子，第二驱动机构2112为步进电机，第二驱动机构2112通过接收位置调整信号控制水平移动机构2111进行前进、后退、转向等操作。

优选的，水平度检测组件300包括多个检测单元；多个所述检测单元分别设置于所述医疗设备100的不同高度；多个所述检测单元分别与所述控制组件连接；用于采集医疗设备100不同高度的水平度信息，并将采集到的不同高度水平度信息传输至控制组件。

具体的，当医疗设备100的底部出现微小的倾斜时，医疗设备100的顶部的倾斜角度会变的很大，因此需要在医疗设备100的不同高度分别设置检测单元，用于采集不同高度的水平度信息，也即不同高度的水平倾斜角度和竖直倾斜角度，将不同高度的水平度信息传输给控制组件。控制组件接收多个检测单元传输的不同高度的水平度信息，将不同高度的水平度信息与相应高度的预设水平度信息进行对比得到水平度调整信号，即将不同高度的水平倾斜角度与相应高度的预设水平倾斜角度进行对比；将不同高度的竖直倾斜角度与相应高度的预设竖直倾斜角度进行对比，并根据对比的结果生成水平度调整信号，将水平度调整信号传输至调整组件200，使得调平的操作更加的精准。其中检测单元可以为水平度传感器。

优选的，调平装置还包括：输入组件500；所述输入组件500与所述控制组件400连接；用于获取用户输入信息，并将所述输入信息传输至所述控制组件 400。

具体的，输入组件500可以为手持设备，手持设备包括智能手机(如Android 手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备 (MobileInternetDevices，MID)、PAD、HMI等。用户通过点击屏幕或输入文字信息将信息输入至输入组件500，输入组件500将用户输入信息传输至控制组件 400。

本实用新型实施例的调平装置在使用时，首先通过输入组件500获取用户输入的模式信息。当用户选择位置调整模式时，通过输入组件500获取用户输入的前进信息、后退信息或转向信息，并将前进信息、后退信息或转向信息传输至控制组件400，控制组件400根据前进信息、后退信息或转向信息生成位置调整信号，再将位置调整信号传输至第二驱动机构2112，第二驱动机构2112根据位置调整信号驱动水平移动机构2111进行前进、后退或转向。当用户选择水平度调整模式时，多个检测单元实时采集不同高度的水平度信息，并将不同高度的水平度信息传输至控制组件。控制组件将不同高度的水平度信息与相应高度的预设水平度信息进行对比，得到水平度调整信号，将所述水平度调整信号传输至第一驱动机构2122，第一驱动机构2122根据水平度调整信号驱动升降机构2121进行上升或下降，通过多个水平度调整单元212的相互配合达到调平的目的。当调整完成后，再次通过多个检测单元实时采集不同高度的水平度信息，并将不同高度的水平度信息传输至控制组件。控制组件将不同高度的水平度信息与相应高度的预设水平度信息进行对比，得到水平度误差，再将水平度误差与预设水平度误差进行比较，当水平度误差大于预设水平度误差时，再次进行调平操作；当水平度误差不大于预设水平度误差时，结束调平操作。

本实用新型实施例提供的调平装置设置有调整组件、水平度检测组件以及控制组件。水平度检测组件实时采集医疗设备的水平度信息，并将水平度信息传输给控制组件，控制组件根据水平度信息生成水平度调整信号发送至调整组件。调整组件根据水平度调整信号调整医疗设备的水平度。本实用新型实施例能够根据实时采集到的水平度信息自动调节医疗设备水平度，使医疗设备保持水平。通过自动调节能够提高调节效率、节省了成本，并且能够使角度调节更加的精确。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调平装置，用于调平医疗设备，其特征在于，包括：水平度检测组件、调整组件以及控制组件；

所述水平度检测组件与所述控制组件连接，用于采集所述医疗设备的水平度信息，并将所述水平度信息传输至所述控制组件；

所述控制组件与所述水平度检测组件以及所述调整组件连接，用于接收所述水平度信息，根据所述水平度信息生成水平度调整信号，并依据所述水平度调整信号控制所述调整组件对所述医疗设备进行水平度调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于接收用户输入信息，根据所述用户输入信息生成位置调整信号，并依据所述位置调整信号控制所述调整组件对所述医疗设备进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调整组件包括至少一个调整单元；

至少一个所述调整单元设置于所述医疗设备的底面上；

至少一个所述调整单元与所述控制组件连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：位置调整单元以及水平度调整单元；

所述水平度调整单元用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号调整所述医疗设备的水平度；

所述位置调整单元用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号调整所述医疗设备的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述水平度调整单元包括：升降机构以及第一驱动机构；

所述升降机构用于调整所述医疗设备的高度；

所述第一驱动机构用于接收水平度调整信号，并根据水平度调整信号驱动升降机构上升或下降。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置调整单元包括：水平移动机构以及第二驱动机构；

所述水平移动机构用于调整所述医疗设备的水平位置；

所述第二驱动机构用于接收位置调整信号，并根据位置调整信号驱动水平移动机构前进、后退或转向。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平度检测组件包括多个检测单元；

多个所述检测单元分别设置于所述医疗设备的不同高度；多个所述检测单元分别与所述控制组件连接；用于采集医疗设备不同高度的水平度信息，并将采集到的水平度信息传输至控制组件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制组件还用于接收多个所述检测单元传输的不同高度的水平度信息，将不同高度的水平度信息与相应高度的预设水平度信息进行对比，得到水平度调整信号，将所述水平度调整信号传输至调整组件。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：输入组件；

所述输入组件与所述控制组件连接；用于获取用户输入信息，并将所述输入信息传输至所述控制组件。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的调平装置。