CN208281347U - 一种旋转式自锁关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式自锁关节，包括相互铰接的左关节和右关节，左关节包括盘面相对的上连接盘和下连接盘，右关节包括嵌于上连接盘和下连接盘之间的中连接盘，还设有阶梯轴和限制阶梯轴转动的限位结构，阶梯轴和中连接盘的接触面上均绕阶梯轴的轴线设有相互啮合的盘状棘轮结构，还设有使盘状棘轮结构保持啮合的弹性结构，当推动左关节或右关节使得盘状棘轮结构朝棘齿脱开的方向转动时，左关节和右关节能顺畅旋转，当推动左关节或右关节使得盘状棘轮结构朝棘齿啮合的方向转动时，则需要解锁，单向自锁使得此旋转式自锁关节能省略不必要的解锁步骤，操作更加便捷，此实用新型用于机械关节领域。

Description

一种旋转式自锁关节

技术领域

本实用新型涉及机械关节领域，特别是涉及一种旋转式自锁关节。

背景技术

现有的旋转式自锁关节多采用齿盘啮合实现自锁，其自锁均为双向自锁，转动时需要双手同时操作，一手解锁一手转动。现有的自锁结构的缺点在于，齿盘设置在上连接盘的外侧面上，且环绕上连接盘的上轴孔设置，而上轴孔的尺寸较大，因此齿盘的半径较大，加工成本高。另外，齿盘上的齿型为普通齿型，即可实现双向自锁，而现有的应用场景中，常常要求单向自锁即可，因此使用现有的自锁关节解锁步骤多、操作体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现单向自锁、操作便捷的旋转式自锁关节。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种旋转式自锁关节，包括相互铰接的左关节和右关节，左关节包括盘面相对的上连接盘和下连接盘，右关节包括嵌于上连接盘和下连接盘之间的中连接盘，上连接盘、中连接盘和下连接盘上分别设有上轴孔、中轴孔和下轴孔，还设有依次穿过上轴孔、中轴孔和下轴孔且可沿轴线方向滑动的阶梯轴，上轴孔中设有限制阶梯轴转动的限位结构，阶梯轴的阶梯端面紧贴中连接盘的盘面，阶梯轴和中连接盘的接触面上均绕阶梯轴的轴线设有相互啮合的盘状棘轮结构，还设有使得阶梯轴和中连接盘上的盘状棘轮结构保持啮合的弹性结构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括上端盖和下端盖，上端盖设于上连接盘的外侧盘面，下端盖盖设于下连接盘的外侧盘面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，阶梯轴位于上端盖的内侧面上，阶梯轴的一端与上端盖固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，下端盖的一侧设有连接轴，连接轴伸入下轴孔中，连接轴与阶梯轴固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，弹性结构包括套设在连接轴上的弹簧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，阶梯轴包括与上轴孔配合的粗轴端，粗轴端的外廓呈多边形，上轴孔的内廓为与粗轴端相互配合的多边形。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，中连接盘与上连接盘的接触面之间和中连接盘与下连接盘的接触面之间均设有弹性垫环。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，弹性垫环上设有若干圆周分布的卡口，中连接盘上设有若干与卡口相互配合的卡条。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，弹性垫环远离中连接盘的端面上设有若干圆周分布的弹性凸台。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，弹性凸台的顶部外侧设有倒角。

本实用新型的有益效果：此旋转式自锁关节，由于阶梯轴的阶梯端面与中连接盘的盘面上设置了盘状棘轮结构，当推动左关节或右关节使得盘状棘轮结构朝棘齿脱开的方向转动时，左关节和右关节能顺畅旋转，当推动左关节或右关节使得盘状棘轮结构朝棘齿啮合的方向转动时，则盘状棘轮结构会卡死，此时则需推动阶梯轴轴向滑动，使得盘状棘轮结构脱开啮合，实现解锁，方可实现顺畅转动，单向自锁使得此旋转式自锁关节能省略不必要的解锁步骤，操作更加便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸视图；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的弹性垫环的剖视图；

图5是本实用新型实施例的弹性垫环的俯视图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种旋转式自锁关节，包括相互铰接的左关节1和右关节2，左关节1包括盘面相对的上连接盘11和下连接盘12，右关节2包括嵌于上连接盘11和下连接盘12之间的中连接盘21，上连接盘11、中连接盘21和下连接盘12上分别设有上轴孔、中轴孔和下轴孔，还设有依次穿过上轴孔、中轴孔和下轴孔且可沿轴线方向滑动的阶梯轴3，上轴孔中设有限制阶梯轴3转动的限位结构，阶梯轴3的阶梯端面紧贴中连接盘21的盘面，阶梯轴3和中连接盘21的接触面上均绕阶梯轴3的轴线设有相互啮合的盘状棘轮结构4，还设有使得阶梯轴3和中连接盘21上的盘状棘轮结构4保持啮合的弹性结构。

此旋转式自锁关节，由于阶梯轴3的阶梯端面与中连接盘21的盘面上设置了盘状棘轮结构4，当推动左关节1或右关节2使得盘状棘轮结构4朝棘齿脱开的方向转动时，左关节1和右关节2能顺畅旋转，当推动左关节1或右关节2使得盘状棘轮结构4朝棘齿啮合的方向转动时，则盘状棘轮结构4会卡死，此时则需推动阶梯轴3轴向滑动，使得盘状棘轮结构4脱开啮合，实现解锁，方可实现顺畅转动，单向自锁使得此旋转式自锁关节能省略不必要的解锁步骤，操作更加便捷。

作为本实用新型优选的实施方式，还包括上端盖5和下端盖6，上端盖5设于上连接盘11的外侧盘面，下端盖6盖设于下连接盘12的外侧盘面，上端盖5和下端盖6可防止外界尘埃进入关节中。

作为本实用新型优选的实施方式，阶梯轴3位于上端盖5的内侧面上，阶梯轴3的一端与上端盖5固定连接。

作为本实用新型优选的实施方式，下端盖6的一侧设有连接轴61，连接轴61伸入下轴孔中，连接轴61与阶梯轴3固定连接。

作为本实用新型优选的实施方式，弹性结构包括套设在连接轴61上的弹簧62，具体的，使用时向下按压下端盖6，将压缩弹簧62，从而使得阶梯轴3向外滑动，盘状棘轮结构4向外脱开，从而解除锁定。

作为本实用新型优选的实施方式，阶梯轴3包括与上轴孔配合的粗轴端31，粗轴端31的外廓呈多边形，上轴孔的内廓为与粗轴端31相互配合的多边形。

具体的，出轴端31的外廓为八边形，八边形的外廓使得阶梯轴3和上轴孔的配合更加稳定，从而减小了关节的晃动。

作为本实用新型优选的实施方式，中连接盘21与上连接盘11的接触面之间和中连接盘21与下连接盘12的接触面之间均设有弹性垫环7。弹性垫环7使得上连接盘11、中连接盘21和下连接盘12之间的接触更加紧密，减小了关节的晃动。

作为本实用新型优选的实施方式，弹性垫环7上设有若干圆周分布的卡口71，中连接盘21上设有若干与卡口71相互配合的卡条22。

作为本实用新型优选的实施方式，弹性垫环7远离中连接盘21的端面上设有若干圆周分布的弹性凸台72。

作为本实用新型优选的实施方式，弹性凸台72的顶部外侧设有倒角。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式自锁关节，包括相互铰接的左关节(1)和右关节(2)，所述左关节(1)包括盘面相对的上连接盘(11)和下连接盘(12)，所述右关节(2)包括嵌于所述上连接盘(11)和下连接盘(12)之间的中连接盘(21)，所述上连接盘(11)、中连接盘(21)和下连接盘(12)上分别设有上轴孔、中轴孔和下轴孔，还设有依次穿过所述上轴孔、中轴孔和下轴孔且可沿轴线方向滑动的阶梯轴(3)，所述上轴孔中设有限制所述阶梯轴(3)转动的限位结构，其特征在于：所述阶梯轴(3)的阶梯端面紧贴中连接盘(21)的盘面，所述阶梯轴(3)和中连接盘(21)的接触面上均绕所述阶梯轴(3)的轴线设有相互啮合的盘状棘轮结构(4)，还设有使得阶梯轴(3)和中连接盘(21)上的盘状棘轮结构(4)保持啮合的弹性结构。

2.根据权利要求1所述的旋转式自锁关节，其特征在于：还包括上端盖(5)和下端盖(6)，所述上端盖(5)设于所述上连接盘(11)的外侧盘面，所述下端盖(6)盖设于所述下连接盘(12)的外侧盘面。

3.根据权利要求2所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述阶梯轴(3)位于所述上端盖(5)的内侧面上，所述阶梯轴(3)的一端与上端盖(5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述下端盖(6)的一侧设有连接轴(61)，所述连接轴(61)伸入下轴孔中，所述连接轴(61)与阶梯轴(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述弹性结构包括套设在所述连接轴(61)上的弹簧(62)。

6.根据权利要求1所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述阶梯轴(3)包括与上轴孔配合的粗轴端(31)，所述粗轴端(31)的外廓呈多边形，所述上轴孔的内廓为与所述粗轴端(31)相互配合的多边形。

7.根据权利要求1所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述中连接盘(21)与上连接盘(11)的接触面之间和中连接盘(21)与下连接盘(12)的接触面之间均设有弹性垫环(7)。

8.根据权利要求7所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述弹性垫环(7)上设有若干圆周分布的卡口(71)，所述中连接盘(21)上设有若干与所述卡口(71)相互配合的卡条(22)。

9.根据权利要求8所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述弹性垫环(7)远离中连接盘(21)的端面上设有若干圆周分布的弹性凸台(72)。

10.根据权利要求9所述的旋转式自锁关节，其特征在于：所述弹性凸台(72)的顶部外侧设有倒角。